直线驱动导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线驱动导轨，包括导轨座、滑动组件、以及设置在导轨座两头的驱动端与从动端，导轨座上固定有直线导轨，滑动组件滑移连接于直线导轨上，直线导轨包括一体式的轨梁以及位于轨梁两侧的轨，其中直线导轨的两端均部分嵌入在驱动端与从动端内，且驱动端与从动端上均开设有用于容置轨的导向槽，单独加工出轨梁与轨一体式的直线导轨固定于导轨座上，尤其是在轨的直线度上通过精加工可以大幅提高；其次直线导轨的两端卡接在驱动端与从动端的导向槽内，利用驱动端与从动端将直线导轨变直，减少在固定直线导轨两端发生微小的弯曲形变，更高提高整根直线导轨的直线度，提高滑块在直线导轨上的滑动精度。

Linear guide rail

The utility model discloses a linear drive rail comprises a rail seat, a sliding component, and is arranged in the guide seat at both ends of the drive end and the driven end, a linear guide rail is fixed on the guide seat, the sliding component is connected to the sliding rail line, linear guide rail includes integrated and located on both sides of the rail track. Two ends of the linear guide are partially embedded in the drive end and the driven end, and the driving end and the driven end is provided with a guide groove for accommodating rail, linear guide beam and processed separately derailed rail integral is fixed on the guide seat, especially on the straightness by finishing greatly to improve the second straight guide; both ends clamped in the guide groove and the drive end of the driven end, the drive end and the driven end will become straight linear guide, reduce the occurrence of small linear guide rail fixed at both ends The deformation of the linear guide rail is improved, and the sliding precision of the slider on the linear guide rail is improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化的直线执行机构，特别涉及直线驱动导轨。
技术介绍
在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，开发出了许多的非标自动化加工设备，非标自动化加工设备中经常会用到驱动导轨来实现部件在X轴、Y轴或者Z轴方向上的进给动作。例如在公告号为CN202991859U的技术专利中就公开了一种一种梁式直线驱动模组，包括轨梁、滑块、驱动带和驱动端，所述的轨梁为中空结构，轨梁上有轨，滑块上设置有导向轮，此直线驱动模组工作时驱动带通过驱动端带动传送，驱动带的两头与滑块固定，滑块通过导向轮与轨滚动连接，从而带动滑块在轨梁上滑动。上述专利中轨是嵌设在轨梁上的容置槽内，又如公告号为CN204334282U的技术专利中轨就是嵌入在轨梁的安装槽内。而现有的轨梁大多采用铝型材制成，铝型材的加工工艺一般通过定制的铝型材模具挤压拉伸一体形成，由于铝型材的模具精度有限往往使得所加工出来的铝型材在直线度上不高，尤其是安装槽部分，而安装槽直线度不高影响到轨的直线度，使得滑块在轨上的滑动不在一直线上，严重时甚至会发生滑块卡滞现象，影响到整个设备的传送精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直线驱动导轨，单独采用通过精加工的直线导轨安装在导轨座上，具有较高的直线度，保证滑块的传送精度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直线驱动导轨，包括导轨座、滑动组件、以及设置在导轨座两头的驱动端与从动端，所述导轨座上固定有直线导轨，所述滑动组件滑移连接于直线导轨上，所述直线导轨包括一体式的轨梁以及位于轨梁两侧的轨，其中直线导轨的两端均部分嵌入在驱动端与从动端内，且所述驱动端与从动端上均开设有用于容置轨的导向槽。通过采用上述技术方案，单独加工出轨梁与轨一体式的直线导轨固定于导轨座上，尤其是在轨的直线度上通过精加工可以大幅提高，并且无需人为对轨进行安装，进一步的减少了由于安装精度所带来的直线度误差；其次直线导轨的两端卡接在驱动端与从动端的导向槽内，利用驱动端与从动端将直线导轨变直，减少在固定直线导轨两端发生微小的弯曲形变，更高提高整根直线导轨的直线度，提高滑块在直线导轨上的滑动精度。作为优选地，所述导向槽的上下两侧均设置有定位块，所述定位块的端面与轨梁的侧壁相抵接。通过采用上述技术方案，定位块的端面与轨梁的侧壁抵接，定位块的端面作为定位基准，当驱动端与从动端上的定位块均与轨梁抵接后，直线导轨必然在一条直线上保证了直线导轨的直线度；并且定位块又作为限位块能更好的提高直线导轨固定牢靠性避免发生水平的窜动。作为优选地，所述导轨座的上表面沿长度方向设置有安装块，所述直线导轨的表面抵接于安装块的表面。通过采用上述技术方案，安装块的设置减少与直线导轨抵接面的加工面积，直线导轨在安装固定时只需要对安装块的表面进行精加工提高平整度即可，减少了加工量，另外由于加工面积的减少安装块表面的平整度能更好提高，这样使得与直线导轨配合时直线导轨的直线度会更高。作为优选地，所述直线导轨与安装块抵接的一表面上开设有长条槽，位于长条槽的两侧分别形成宽度相同的第一抵接面与第二抵接面，所述第一抵接面与第二抵接面均抵接于安装块的表面上。通过采用上述技术方案，直线导轨与安装块抵接的表面通过开设长条槽，同样减少了对直线导轨与安装块配合面的加工面积，只需要对第一抵接面与第二抵接面的表面进行精加工即可，能更加容易的保证表面的平整度，两者互相配合时进一步提高直线导轨的直线度。作为优选地，所述第一抵接面与第二抵接面的投影完全落入在安装块的上表面内。通过采用上述技术方案，直线导轨需要加工的第一抵接面与第二抵接面面积要小于或者等于安装块上表面的面积，固定直线导轨时其表面受力均匀，不会产生转矩使得表面发生微小的弯曲变形，更好提高直线导轨的直线度。作为优选地，所述滑动组件包括滑移连接于轨的滑车以及设置在滑车前后端面的润滑组件，所述润滑组件包括固定座，所述固定座开设有注油槽，且于固定座的侧壁上开设有与注油槽连通的注油孔，其中注油槽内安装有毛毡，所述毛毡的端面与轨相贴合。通过采用上述技术方案，滑车在直线导轨上滑动时，带有润滑油的毛毡同时对轨进行涂有润滑，第一利用润滑油对轨进行降温减少由于轨表面温度升高而发生变形的情况提高轨的直线度，其次保证滑车在轨上滑动的流畅性。作为优选地，所述注油槽内还设置有迫使毛毡始终具有朝向轨一侧运动方向的弹性件。通过采用上述技术方案，弹性件的设置使得毛毡具有一定浮动性，毛毡于注油槽内的微小浮动就会挤压毛毡使得润滑油被挤出涂抹在轨的表面上。作为优选地，所述导轨座的底面固定垫高块，所述垫高块的上端面、下端面均与直线导轨的上、下表面平行。通过采用上述技术方案，垫高块的设置在保证整体安装高度不变的情况下减少导轨座的高度，这样就节约了在导轨座上的材料以及加工成本，其次导轨座的安装精度由垫高块控制，减少原先需要对导轨座整个下表面加工面积以及加工时间，并且垫高块的加工面积少其平整度更容易控制，只需要保证垫高块的上端面、下端面均与直线导轨的表面平行即可，整个驱动导轨在直线度上更好，安装精度更好。作为优选地，所述驱动端与从动端朝向滑动组件的一端面上均设置有缓冲件。通过采用上述技术方案，在滑动组件惯性较大时，缓冲件起到缓冲保护作用，避免滑动组件直接撞击到驱动端或者从动端上。作为优选地，所述缓冲件包括由弹性材料制成的缓冲块以及与缓冲块固定的螺杆，所述缓冲件位于直线导轨的两侧设置至少一个。通过采用上述技术方案，将缓冲件在直线导轨的两侧至少设置一个，使得滑动组件在与缓冲件撞击时受力均匀；缓冲件通过与缓冲块固定的紧固件与驱动端、从动端连接固定，方便整个缓冲件的拆装。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过单独精加工出直线度较高的直线导轨与导轨座固定，并且直线导轨的两端卡接容置在导轨座两端的驱动端与从动端的导向槽内进行压紧固定，减少固定时直线导轨两端发生弯曲形变，减少固定时所产生直线度误差；并且单独在导轨座上设置安装块结合直线导轨上开设的长条槽，减少两者配合面的面积，进一步提高直线导轨固定后的直线度，最后减少导轨座的高度通过固定在导轨座底面的垫高块弥补导轨座的减少高度，保证垫高块表面的平整度进一步的提高了直线导轨的直线度；2、在滑车上设置的润滑组件在滑动过程中对轨进行润滑，降低轨表面的温度减少轨的热膨胀变形，更进一步的直线导轨的直线度，而在驱动端与从动端设置的缓冲件保护滑车，提高使用寿命。附图说明图1为驱动导轨的爆炸示意图；图2为滑动组件与直线导轨的连接示意图；图3为润滑组件在滑车上的爆炸示意图；图4为润滑组件与直线导轨连接示意图；图5为直线导轨、导轨座以及垫高块三者的爆炸示意图；图6为驱动端的爆炸示意图；图7为从动端的爆炸示意图；图8为缓冲与驱动端的安装示意图；图9为直线导轨在驱动端安装后的正视图。图中：1、导轨座；11、安装块；12、通槽；2、滑动组件；21、同步带夹；22、滑车；221、容置槽；222、固定槽；23、滚轮；24、润滑组件；241、固定座；2411、注油槽；242、弹性件；243、毛毡；3、驱动端；31、驱动盖；311、让位槽；312、导向槽；313、定位块；32、驱动座；321、驱动槽；33、驱动轮；4、从动端；41、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线驱动导轨，包括导轨座（1）、滑动组件（2）、以及设置在导轨座（1）两头的驱动端（3）与从动端（4），其特征在于，所述导轨座（1）上固定有直线导轨（5），所述滑动组件（2）滑移连接于直线导轨（5）上，所述直线导轨（5）包括一体式的轨梁（51）以及位于轨梁（51）两侧的轨（52），其中直线导轨（5）的两端均部分嵌入在驱动端（3）与从动端（4）内，且所述驱动端（3）与从动端（4）上均开设有用于容置轨（52）的导向槽（312）。

【技术特征摘要】
1.一种直线驱动导轨，包括导轨座（1）、滑动组件（2）、以及设置在导轨座（1）两头的驱动端（3）与从动端（4），其特征在于，所述导轨座（1）上固定有直线导轨（5），所述滑动组件（2）滑移连接于直线导轨（5）上，所述直线导轨（5）包括一体式的轨梁（51）以及位于轨梁（51）两侧的轨（52），其中直线导轨（5）的两端均部分嵌入在驱动端（3）与从动端（4）内，且所述驱动端（3）与从动端（4）上均开设有用于容置轨（52）的导向槽（312）。2.根据权利要求1所述的直线驱动导轨，其特征在于，所述导向槽（312）的上下两侧均设置有定位块（313），所述定位块（313）的端面与轨梁（51）的侧壁相抵接。3.根据权利要求1或2所述的直线驱动导轨，其特征在于，所述导轨座（1）的上表面沿长度方向设置有安装块（11），所述直线导轨（5）的表面抵接于安装块（11）的表面。4.根据权利要求3所述的直线驱动导轨，其特征在于，所述直线导轨（5）与安装块（11）抵接的一表面上开设有长条槽（511），位于长条槽（511）的两侧分别形成宽度相同的第一抵接面（512）与第二抵接面（513），所述第一抵接面（512）与第二抵接面（513）均抵接于安装块（11）的表面上。5.根据权利要求4所述的直线驱动导轨，其特征在于，所述第一抵接面（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡贤挺，
申请(专利权)人：宁波贤挺电子机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33