The utility model belongs to the field of mechanical structure, which relates to a blade type automatic opening and closing device of a Holzer sensor. The utility model comprises a front cover, a mounting hole, a blade, a driving controller, a rear cover, a driving gear, an opening limit magnet, a position limiting magnet, a blade linkage plate, an opening limit Holzer sensor and a position limiting Holzer sensor. The utility model adopts a direct current motor to drive a blade group which is composed of 16 blades to rotate with the same rotation range of the rotating shaft to realize the switch of a circular cross section. When the limit position of the position is opened or closed, a position sensor is detected by the Holzer sensor, and the controller stops the motor rotation to complete the opening or closing action. The utility model can be applied in the field of industrial automation, such as the feeding and discharging port, the gate of the telescopic device.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械结构领域,涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置。
技术介绍
目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大。分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本技术所要解决的技术问题:现有的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大,不利于产品的小型化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,通过叶片的开合实现两个空间的连通或封闭。本装置采用步进电机电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作,实现一个圆形截面的开合,并在开合的极限位置安装霍尔传感器检测是否到达停止的位置。为了实现上述目的,本技术的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置:包括前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)、叶片联动片(109)、开限位霍尔传感器(110)、关限位霍尔传感器(110)。其中,叶片(103)共16件。驱动控制器(104)内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)为稀土钕铁硼型磁铁。本技术的优点在于:当接收到外部控制动作信号时,驱动控制器(104)内部控制器驱动步进电机转动,驱动齿轮(106)带动叶片联动片(109)及叶片(103)动作,当达到开或关的极限位置时限位霍尔传感器检测到限位磁铁,控制器停止电机转动,完成开或关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性 ...
【技术保护点】
一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,其特征在于:前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)、叶片联动片(109)、开限位霍尔传感器(110)、关限位霍尔传感器(111);其中,叶片(103)共16件;驱动控制器(104)内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。
【技术特征摘要】
1.一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,其特征在于:前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)、叶片联动片(109)、开限位霍尔传感器(110)、关限位霍尔传感器(111);其中,叶片(103)共16件;驱动控制器(104)内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。2.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,其连接关系在于:所述前盖(101)内测均匀分布16个所述叶片(103)的旋转轴孔;16个所述叶片(103)按照顺序排列于所述前盖(101);所述叶片联动片(109)在所述叶片(103)组外侧;16个所述叶片(103)的运行轨迹限制轴按照顺序放置于所述叶片联动片(109)上相...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彦君,杨振宇,
申请(专利权)人:北京灵铱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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