一种带张紧装置的垂直驱动系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带张紧装置的垂直驱动系统，包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减速电机的输出轴连接，所述上同步带轮与减速器的输出轴连接，所述车轮安装在架体内，其固定轴与下同步带轮连接，所述同步带卷绕过所述上同步带轮和下同步带轮，所述调节支架固定在架体上，所述张紧轮固定在调节支架上，并与同步带接触，所述调节螺钉穿过架体上的螺纹孔，并与调节支架接触。本实用新型专利技术提供了一种带张紧装置的垂直驱动系统，其具有维护方便、使用寿命长、节约成本的优点。

Vertical driving system with tensioning device

The utility model discloses a vertical driving system of belt tensioning device, including encoder, frame, gear motor, reducer, tensioner pulley, wheel, adjusting screw and adjusting bracket, synchronous belt wheel, synchronous belt and synchronous belt wheel, the gear motor is installed on the frame, the the gear motor is connected with the encoder shaft of the reducer is fixed on the frame body, and is connected with the output shaft of the gear motor, the synchronous belt wheel and the output shaft of the reducer is connected, the wheel is installed in the frame body, the fixed shaft and is connected with the synchronous belt wheel, a synchronous belt roll around the synchronous pulleys and a synchronous belt wheel, the adjusting bracket is fixed on the frame body, the tensioning wheel is fixed on the adjusting bracket, and contact with the synchronous belt, the adjusting screws through the screw holes on the frame body, and adjusting bracket Contact\u3002 The utility model provides a vertical driving system with a tensioning device, which has the advantages of convenient maintenance, long service life and cost saving.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体涉及一种带张紧装置的垂直驱动系统。
技术介绍
随着自动化技术的不断地发展进步，机器人正被广泛地应用于各种场合，机器人的发展和大范围的使用，不仅产生了一定的经济效益，解放了人力，而且不断地改变着人们的生活和生产方式，给社会带来了良好的积极效果。同步带驱动系统作为大多数机器人的重要组成部分，由于其结构简单，性能稳定而被广泛的应用于机器人的行走驱动系统。目前，采用同步带驱动行走的机器人，驱动系统基本水平放置于底盘下，其同步带张紧装置不具有可调性，这些都给驱动系统的维护带来了不便，还造成经济上的浪费。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种带张紧装置的垂直驱动系统，其能够很方便的进行日常维护，最大限度的延长同步带的使用寿命，节约成本。为实现技术目的，本技术采用以下技术方案：一种带张紧装置的垂直驱动系统，包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减速电机的输出轴连接，所述上同步带轮与减速器的输出轴连接，所述车轮安装在架体内，其固定轴与下同步带轮连接，所述同步带卷绕过所述上同步带轮和下同步带轮，所述调节支架固定在架体上，所述张紧轮固定在调节支架上，并与同步带接触，所述调节螺钉穿过架体上的螺纹孔，并与调节支架接触。优选为，所述调节支架通过腰型孔固定在架体上，所述腰型孔上设有固定螺钉，其一端与调节螺钉受力接触。优选为，所述减速电机通过连接底座垂直安装于架体上。优选为，所述上同步带轮和下同步带轮的圆心连线垂直于地面，方便驱动系统的维护和同步带的调节。本技术的有益效果是：⑴驱动系统易于安装，维护方便；⑵同步带具有在一定范围内的可调性，延长其使用寿命；⑶结构简单，设计合理，性能稳定，安装方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：1、编码器；2、减速电机；3、架体；4、减速器；5、张紧轮；6、车轮；7、调节螺钉；8、调节支架；9、上同步带轮；10、同步带；11、下同步带轮。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术包括行走系统及同步带调节系统：行走系统包括编码器1、减速电机2、架体3、减速器4、车轮6、上同步带轮9、同步带10及下同步带轮11，减速电机2固定在架体3上，其输出轴穿过支架3连接减速器4，减速器4固定在架体3上，上同步带轮9安装在减速器4的输出轴上，车轮6安装在架体3内，下同步带轮11安装在车轮6的固定轴上，同步带10卷绕过上同步带轮9和下同步带轮11，减速电机2的驱动扭矩驱动车轮6运动。同步带调节系统包括张紧轮5、调节螺钉7及调节支架8，调节支架8通过腰型孔固定在架体3上，腰型孔上设有固定螺钉，其一端与调节螺钉7受力接触，张紧轮5与同步带10受力接触，调节螺钉7穿过架体3上的螺纹孔，并与调节支架8受力接触，当旋转调节螺钉7时，张紧轮5水平移动，压迫同步带10产生形变，以调节其松紧。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带张紧装置的垂直驱动系统，其特征在于：包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减速电机的输出轴连接，所述上同步带轮与减速器的输出轴连接，所述车轮安装在架体内，其固定轴与下同步带轮连接，所述同步带卷绕过所述上同步带轮和下同步带轮，所述调节支架固定在架体上，所述张紧轮固定在调节支架上，并与同步带接触，所述调节螺钉穿过架体上的螺纹孔，并与调节支架接触。

【技术特征摘要】
1.一种带张紧装置的垂直驱动系统，其特征在于：包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减速电机的输出轴连接，所述上同步带轮与减速器的输出轴连接，所述车轮安装在架体内，其固定轴与下同步带轮连接，所述同步带卷绕过所述上同步带轮和下同步带轮，所述调节支架固定在架体上，所述张紧轮固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，林梨堤，陈超伟，
申请(专利权)人：浙江侍维波机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33