通用型冲压生产线拆垛端拾器制造技术

技术编号:15281862 阅读:382 留言:0更新日期:2017-05-05 13:47
本实用新型专利技术公开了一种通用型冲压生产线拆垛端拾器,其端拾器本体包括高强铝合金托板,所述高强铝合金托板上设置有阀岛和用于与机器人相连的法兰,高强铝合金托板背面设置有主撑杆和位于所述主撑杆两侧的辅撑杆,所述主撑杆和辅撑杆之间设置有加强杆,主撑杆两端通过快接头与延长撑杆连接,主撑杆、辅撑杆和所述延长撑杆上均设置多个末端带有吸盘的连接臂,所述吸盘通过气管与所述阀岛气路一一对应。本实用新型专利技术结构稳定,自重较轻,通过连接延长撑杆及单独控制吸盘工作状态的方式灵活选择抓取位置,适用于多种规格板料的抓取,无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作,有效降低了生产成本低,提高了搬运生产效率。

Universal stamping production line stack end pickup

The utility model discloses a universal type stamping production line unstacking tooling, the tooling body comprises a high-strength Aluminum Alloy plate, the plate with high strength Aluminum Alloy valve and flange for the back surface of the supporting plate is connected with the robot, high strength Aluminum Alloy is provided with a main rod and a bit on the main pole on both sides of the auxiliary rod, the main rod and the auxiliary rod is arranged between the reinforcing rods, the main pole ends through the quick connector and extend the bar connecting rod, the main auxiliary strut and the extended arm connecting multiple end suction cups are provided on the supporting rod, the suction through the gas pipe and the gas valve island correspondence. The utility model has the advantages of stable structure, light weight, flexible choice of grabbing location by connecting rod and prolong the working state alone control sucker, applicable to a variety of specifications sheet grab, without the preparation of a variety of tooling and frequent replacement work, effectively reduce the production cost and improve the production efficiency of handling.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车装配
,尤其是涉及一种通用型冲压生产线拆垛端拾器
技术介绍
在冲压自动化生产线上使用与机器人连接的拆垛端拾器搬运板料,能够极大地缩短输送时间,提升生产效率。为了减轻机器人的转送负荷,现有拆垛端拾器通常分为大、中、小三种型号,根据板料的大小选择合适的端拾器。但由此造成了端拾器制造成本增加,在实际使用中还增加了更换端拾器的工作,影响了工作效率。此外,现有端拾器采用单主杆结构,以及一个阀岛气路控制两个及两个以上吸盘的控制方式,在选取板料抓取位置时的存在一定的困难,当端拾器高速运行或在搬送大件板料的情况下,容易发生板料晃动,造成板料脱落事故。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种通用型冲压生产线拆垛端拾器。为实现上述目的,本技术可采取下述技术方案:本技术所述的通用型冲压生产线拆垛端拾器,包括端拾器本体,所述端拾器本体包括高强铝合金托板,所述高强铝合金托板上设置有阀岛和用于与机器人相连的法兰,高强铝合金托板背面设置有主撑杆和位于所述主撑杆两侧的辅撑杆,所述主撑杆和辅撑杆之间设置有加强杆,主撑杆两端通过快接头与延长撑杆连接,主撑杆、辅撑杆和所述延长撑杆上均设置多个末端带有吸盘的连接臂,所述吸盘通过气管与所述阀岛气路一一对应。本技术提供的通用型冲压生产线拆垛端拾器,结构稳定,自重较轻,通过连接延长撑杆及单独控制吸盘工作状态的方式灵活选择抓取位置,适用于多种规格板料的抓取,无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作,有效降低了生产成本低,提高了搬运生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术所述的通用型冲压生产线拆垛端拾器,包括端拾器本体,该端拾器本体包括高强铝合金托板1,该高强铝合金托板1坚固、轻量,有利于减轻自重。其上安装有阀岛2和用于与机器人相连的法兰3,高强其背面设置有主撑杆4和位于主撑杆4两侧的辅撑杆5,主撑杆4和辅撑杆5之间用加强杆6连接,能够形成较为稳固的支撑结构,并且有效防止板料在抓取过程中发生翻转。主撑杆4两端通过快接头7与延长撑杆8连接,主撑杆4、辅撑杆5和延长撑杆8上均安装多个末端带有吸盘9的连接臂10,其中,与吸盘9直接相连的一段连接臂10为弹性支撑杆,可以用以缓冲吸盘9在抓料瞬间对板料的作用力。上述吸盘9通过气管与阀岛2气路一一对应,通过控制阀岛2气路通断实现对吸盘9工作状态的单独控制,便于根据板料形状灵活选择抓料位置,使抓料更加稳固。使用时,根据板料的外观和重量选择是否安装延长撑杆8,并选择合适位置的吸盘9进行工作。例如,抓取一般尺寸的板料时,将主撑杆4两端的延长撑杆8通过快接头7拆卸下来,仅仅通过辅撑杆5上的吸盘9来完成板料的抓取;抓取侧围等大型板料时,将延长撑杆8连接在主撑杆4两端,并开启延长撑杆8上的吸盘9,用以抓取板料两端。本技术采用结构稳定,自重较轻,适用于多种规格板料的抓取,无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作,有效降低了生产成本低,提高了搬运生产效率。本文档来自技高网...
通用型冲压生产线拆垛端拾器

【技术保护点】
一种通用型冲压生产线拆垛端拾器,包括端拾器本体,其特征在于:所述端拾器本体包括高强铝合金托板(1),所述高强铝合金托板(1)上设置有阀岛(2)和用于与机器人相连的法兰(3),高强铝合金托板(1)背面设置有主撑杆(4)和位于所述主撑杆(4)两侧的辅撑杆(5),所述主撑杆(4)和辅撑杆(5)之间设置有加强杆(6),主撑杆(4)两端通过快接头(7)与延长撑杆(8)连接,主撑杆(4)、辅撑杆(5)和所述延长撑杆(8)上均设置多个末端带有吸盘(9)的连接臂(10),所述吸盘(9)通过气管与所述阀岛(2)气路一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种通用型冲压生产线拆垛端拾器,包括端拾器本体,其特征在于:所述端拾器本体包括高强铝合金托板(1),所述高强铝合金托板(1)上设置有阀岛(2)和用于与机器人相连的法兰(3),高强铝合金托板(1)背面设置有主撑杆(4)和位于所述主撑杆(4)两侧的辅撑杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:简道伟王丁潘宇祥赵胜杰李鸿翔庞迪任雪岩石向阳李志成
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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