自动导引运输车及自动导引运输车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种自动导引运输车及自动导引运输车系统。该自动导引运输车包括车体、驱动机构、从动机构以及转向机构，所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内；该自动导引运输车系统包括自动导引运输车，以及部分装置在其内部且与中央处理器分别电连接的地面导航系统、供电系统、控制系统、通讯系统以及安全系统。该自动导引运输车及自动导引运输车系统转向方便，且结构简单，路线明确，安全系数高。

Automatic guided transport vehicle and automatic guided transport vehicle system

The utility model relates to the technical field of a transport device, in particular to an automatic guided transport vehicle and an automatic guided transport vehicle system. The automatic guided vehicle comprises a vehicle body, a driving mechanism, a driven mechanism and a steering mechanism, the drive mechanism and device in the body just below the structure from the motivation, steering device on the driven wheel bracket; AGV the AGV system includes, and part of the device in its the internal and the central processor is respectively electrically connected to the ground navigation system, power supply system, control system, communication system and security system. The automatic guided transport vehicle and the automatic guided transport vehicle system have the advantages of convenient steering, simple structure, clear route and high safety factor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输装置
，尤其是涉及一种自动导引运输车及自动导引运输车系统。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV的优点：（1）自动化程度高：由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。（2）充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积：生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。然而，现有技术的AGV小车转向不方便，且结构过于复杂，路线不明确，容易发生碰撞。
技术实现思路
本技术提供一种自动导引运输车及自动导引运输车系统，很大程度上解决了上述问题。本技术的目的在于提供一种自动导引运输车。本技术的第二目的在于提供一种自动导引运输车系统。本技术提供的自动导引运输车，包括：车体、驱动机构、从动机构以及转向机构；其中，车体，用于承受负载；驱动机构，用于带动车体行驶，其包括驱动轮和动力源，所述动力源装置在驱动轮支架内；从动机构，用于对车体起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮；转向机构，用于配合从动轮带动车体转向；所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内。进一步地，所述车体为框架式结构,且通过钢板焊接而成。进一步地，所述驱动机构的驱动轮轮辐通过亚聚氨脂包裹而成。进一步地，所述驱动机构的动力源包括直流伺服电机、减速机以及差速器，且均装置在驱动轮支架内。进一步地，所述车体一侧还设置有货物移载机构。进一步地，所述货物移载机构为潜伏式推拉移载机构。本技术还提供一种自动导引运输车系统，包括所述的自动导引运输车，还包括部分装置在其内部且与中央处理器分别电连接的地面导航系统、供电系统、控制系统、通讯系统以及安全系统；其中，地面导航系统，用于使自动导引运输车在既定路线和轨迹运行；供电系统，用于使自动导引运输车在线自动充电；控制系统，用于控制自动导引运输车的启停；通讯系统，用于与外界人员传发通讯讯号；安全系统，用于保护自动导引运输车的行车安全。进一步地，所述地面导航系统包括装置在车体内的导航系统以及装置在车体下方由磁性橡胶铺设而成的导航轨迹。进一步地，所述安全系统包括装置在车体前面板的紧急停车按钮，以及装置在车体内能够可预设多个行驶分区传感器。进一步地，还包括手动控制系统，所述手动控制系统与中央处理器通过无线电连接，以控制自动导引运输车的前进、后退和转弯。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：一、该自动导引运输车结构简单，转向机构可以配合从动机构使小车进行转向。二、该自动导引运输车系统带有地面导航系统，能够使得小车按照既定路线行驶，以免发生碰撞。上述设置，使得本技术提供的自动导引运输车及自动导引运输车系统结构简单，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动导引运输车的整体结构示意图；图2为基于图1的本技术实施例提供的自动导引运输车的侧视图；图3为基于图1的本技术实施例提供的自动导引运输车系统的系统图；图4为基于图1-3的本技术实施例提供的地面导航系统的结构示意图。附图标记：1-自动导引运输车系统；11-自动导引运输车；12-中央处理器；13-地面导航系统；14-供电系统；15-控制系统；16-通讯系统；17-安全系统；18-手动控制系统；111-车体；112-驱动机构；113-从动机构；114-转向机构；131-导航轨迹。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图2所示，本技术实施例提供一种自动导引运输车11，包括：车体111、驱动机构112、从动机构113以及转向机构114；其中，车体111，用于承受负载；驱动机构112，用于带动车体111行驶，其包括驱动轮和动力源，上述动力源装置在驱动轮支架内；从动机构113，用于对车体111起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮；转向机构114，用于配合从动轮带动车体111转向；上述驱动机构112以及从动机构113均装置在上述车体111正下方，上述转向机构114装置在上述从动轮支架内。自动导引运输车11的机械结构由四部分组成：车体111，驱动装机构、从动机构113以及转向机构114。车体111为框架式结构,由钢板焊接而成，承受负载的能力强。驱动机构112：轮辐采用亚聚氨脂包制，车轮单独组成一驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体、驱动机构、从动机构以及转向机构；其中，车体，用于承受负载；驱动机构，用于带动车体行驶，其包括驱动轮和动力源，所述动力源装置在驱动轮支架内；从动机构，用于对车体起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮；转向机构，用于配合从动轮带动车体转向；所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体、驱动机构、从动机构以及转向机构；其中，车体，用于承受负载；驱动机构，用于带动车体行驶，其包括驱动轮和动力源，所述动力源装置在驱动轮支架内；从动机构，用于对车体起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮；转向机构，用于配合从动轮带动车体转向；所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体为框架式结构,且通过钢板焊接而成。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构的驱动轮轮辐通过亚聚氨脂包裹而成。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构的动力源包括直流伺服电机、减速机以及差速器，且均装置在驱动轮支架内。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体一侧还设置有货物移载机构。6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述货物移载机构为潜伏式推拉移载机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：许培，孙涛，王贤志，
申请(专利权)人：南京东众机械装配有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32