For clamping a soft materials fixture, including fixture bracket assembly and is arranged on the frame assembly, the clamp device comprises a clamp body, a driving mechanism and feeding clamp assembly is connected with a power source; the clamp main body; cutting clamp assembly is provided with two groups of above; driving mechanism is arranged on the clamp main body; feed clamp assembly and fixture body respectively connected with the driving mechanism, the driving mechanism of the power source under the action of the fixture body relative sliding, and driven by material clamp assembly more than two groups, to complete the opening and closing action. The clamping device of the utility model is provided with a driving mechanism and a blanking clamping component, wherein the driving mechanism is arranged in a linear slide way, and the clamping component is used to complete the opening and closing operation. Clamp device is provided with two groups of cutting clamp assembly, drive mechanism and effect of the two groups under the clamp assembly work, realize the opening and closing clamp; in addition, adjustable clamp device is arranged on the bracket assembly, can improve the adaptability, increase scope.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种下料夹具,特别涉及一种用于夹持软质材料的下料夹具,主要用于对海绵等软质材料进行夹持下料。
技术介绍
中国专利文献号CN205419047U于2016年8月3日公开了一种多工位可移位机器人夹具,具体公开了:主要由N组夹持抓手、安装支架、机器人连接法兰、抓手连接板、连接柱、气缸安装座、移位气缸、浮动接头、连接支杆、驱动板、滑轨、滑块、移位组件组成,其中,N≥2;一组夹持抓手与抓手连接板固定螺接,抓手连接板通过连接柱固定螺接在安装支架的中间下方;两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧,N-1组滑块在滑轨上滑动,其余N-1组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上;N组夹持抓手之间通过移位组件相连接,两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧,移位气缸的活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的夹持抓手上的抓手连接板固定连接。该结构复杂,导致性能不可靠,而且制造成本高,因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、成本低、适用范围广、便于装配的用于夹持软质材料的下料夹具,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种用于夹持软质材料的下料夹具,包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置,其特征在于:所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和下料夹组件;夹具主体连接动力源;下料夹组件设置两组以上;驱动机构设置于夹具主体上;下料夹组件分别活动连接夹具主体和驱动机构,驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体滑动,且同时驱动两组以上的下料夹组件,以完成开合动作。所述夹具主体设有活塞腔,驱动机构设有活塞头,活塞头于 ...
【技术保护点】
一种用于夹持软质材料的下料夹具,包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置(A),其特征在于:所述夹具装置(A)包括夹具主体(1)、驱动机构和下料夹组件;夹具主体(1)连接动力源;下料夹组件设置两组以上;驱动机构设置于夹具主体(1)上;下料夹组件分别活动连接夹具主体(1)和驱动机构,驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体(1)滑动,且同时驱动两组以上的下料夹组件,以完成开合动作。
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持软质材料的下料夹具,包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置(A),其特征在于:所述夹具装置(A)包括夹具主体(1)、驱动机构和下料夹组件;夹具主体(1)连接动力源;下料夹组件设置两组以上;驱动机构设置于夹具主体(1)上;下料夹组件分别活动连接夹具主体(1)和驱动机构,驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体(1)滑动,且同时驱动两组以上的下料夹组件,以完成开合动作。2.根据权利要求1所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述夹具主体(1)设有活塞腔(1.1),驱动机构设有活塞头(2.1),活塞头(2.1)于活塞腔(1.1)内往返运动,驱动机构至少部分伸出活塞腔(1.1)与下料夹组件连接。3.根据权利要求2所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述下料夹组件包括相互连接的传动部件(3)和夹头(4);传动部件(3)呈折弯形,其折弯处铰接于夹具主体(1)上,一端部铰接于驱动机构上,另一端部连接夹头(4);夹持闭合时,夹头(4)相互靠拢,且至少部分相贴合。4.根据权利要求3所述用于夹持软质材料的下料夹具,其特征在于:所述驱动机构为活塞杆(2),其一端插设于活塞腔(1.1)内,且活塞头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兴华,
申请(专利权)人:广东顺德天太机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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