车辆盲区的检测系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种车辆盲区的检测系统和方法，该车辆盲区的检测系统包括摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块；视频处理模块，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围的图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块；盲区检测模块，用于接收全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块；显示模块，用于接收全景图像和盲区检测结果，并对全景图像和盲区检测结果进行显示。通过本发明专利技术能够无死角检测车辆周围的盲区，有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果，提升车辆驾驶的安全性。

System and method for detecting vehicle blind zone

The invention provides a system and method for vehicle detection blind area, the vehicle detection system includes a camera module for the blind, around the image real-time acquisition of the vehicle, and the vehicle around the image sent to the video processing module; video processing module, for receiving the vehicle around the image, and according to the image generating panoramic image around the vehicle that will be sent to the panoramic image blind detection module; blind detection module, for receiving a panoramic image, and according to the preset and panoramic image acquisition algorithm of blind spot detection results, the panoramic image and blind spot detection result is sent to the display module; the display module is used for receiving the panoramic image and blind spot detection results, and the panoramic image and blind spot detection results display. Through the invention, the blind area around the vehicle can be detected without dead angle, and the recognition effect of the non road objects in the vehicle blind zone can be effectively improved, and the safety of the vehicle driving is enhanced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种车辆盲区的检测系统和方法。
技术介绍
驾驶员在驾驶车辆时，需要实时地获取路况信息，由于驾驶员可以直观的看到车辆前部路况信息，对于车辆左右方和后方的路况信息，需要借助车辆盲区检测技术来实时获知路况信息，以保障车辆的安全驾驶。现有技术中，可以利用安装在车辆四周的传感器，如超声波传感器，或者毫米波雷达，对待检测的车辆盲区区域发射检测信号，通过接收到的反射信号，来判断车辆盲区区域的路况信息，或者，也可以利用车辆尾部的后视摄像头，以及安装在左右后视镜上的后视摄像头采集图像，通过对采集到的图像进行处理，来判断车辆盲区区域的路况信息。这两种方式下，不能够直观的显示出车辆盲区区域的路况信息，并且，车辆周围的盲区的检测能力不强，车辆盲区内非道路物体的识别效果差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆盲区的检测系统，能够无死角检测车辆周围的盲区，有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果，提升车辆驾驶的安全性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆盲区的检测方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆盲区的检测系统，包括：摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；所述视频处理模块，用于接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；所述盲区检测模块，用于接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；所述显示模块，用于接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。本专利技术第一方面实施例提出的车辆盲区的检测系统，通过根据实时采集到的车辆周围的图像生成全景图像，根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，并将全景图像和盲区检测结果进行显示，能够无死角检测车辆周围的盲区，有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果，提升车辆驾驶的安全性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆盲区的检测方法，包括：实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。本专利技术第二方面实施例提出的车辆盲区的检测方法，通过根据实时采集到的车辆周围的图像生成全景图像，根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，并将全景图像和盲区检测结果进行显示，能够无死角检测车辆周围的盲区，有效提升车辆盲区内非道路物体的识别效果，提升车辆驾驶的安全性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的车辆盲区的检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中车辆全景图像示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的车辆盲区的检测方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的车辆盲区的检测方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的车辆盲区的检测系统的结构示意图，该车辆盲区的检测系统10包括摄像头模块101，用于实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块102；视频处理模块102，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围的图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块103；盲区检测模块103，用于接收全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块104；显示模块104，用于接收全景图像和盲区检测结果，并对全景图像和盲区检测结果进行显示。在本专利技术的一个实施例中，该车辆盲区的检测系统10包括摄像头模块101，用于实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块102。在本实施例中，车辆周围的图像是摄像头对车辆周围的路况进行录像拍照所获取到的图像，车辆周围的图像可以为一帧，或者多帧。其中，摄像头模块包括四路摄像头，车辆周围的图像的数量为四幅。可选地，摄像头模块实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块，包括：摄像头模块中的四路摄像头分别实时采集车辆周围的四幅图像，并将分别实时采集到的车辆周围的四幅图像发送至视频处理模块。在本实施例中，通过四路摄像头分别实时采集车辆周围的四幅图像，可以直观显示出车辆盲区区域的路况信息，并且无死角检测车辆周围的盲区，提升车辆盲区的检测能力。例如，四路摄像头分别安装在车辆的前后左右四个方位，当启动车辆盲区的检测系统时，四路摄像头分别对车辆的前后左右四个方位摄像处理，得到四幅车辆周围的图像，并将四幅车辆周围的图像发送至视频处理模块102。在本专利技术的一个实施例中，该车辆盲区的检测系统10还包括视频处理模块102，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围的图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块103。例如，视频处理模块102接收摄像头模块发送的四幅车辆周围的图像，并根据预设的图像处理技术，将四幅车辆周围的图像合成为具有俯视效果的一帧全景图像A。图像处理技术可以例如图像合成技术。在本专利技术的一个实施例中，该车辆盲区的检测系统10还包括盲区检测模块103，用于接收全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块104。可选地，预设算法包括第一预设算法和第二预设算法，盲区检测模块根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，包括：对全景图像进行预处理，以得到预处理后的全景图像；根据预处理后的全景图像和第一预设算法检测全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果；根据预处理后的全景图像和第二预设算法检测全景图像中的非道路物体，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果获取盲区检测结果。其中，预处理后的全景图像为灰度图像，预处理后的全景图像可以用全景图像B表示。非道路物体例如行人、车辆，以及障碍物等。例如，盲区检测模块103获取到的全景图像A中，同时包含有灰度信息和彩色信息，在对全景图像A进行预处理时，可以消除全景图像A中的彩色信息，保留全景图像A中的灰度信息，以提取全景图像A的灰度信息，并将预处理后的全景图像A保存为全景图像B，全景图像B为灰度图像。可选地，第一预设算法为动态多帧求差值算法，根据全景图像和第一预设算法检测全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果，包括：根据动态多帧求差值算法将预处理后的全景图像的像素特征与预先保存的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆盲区的检测系统，其特征在于，包括：摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；所述视频处理模块，用于接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；所述盲区检测模块，用于接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；所述显示模块，用于接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区的检测系统，其特征在于，包括：摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块；所述视频处理模块，用于接收所述车辆周围的图像，并根据所述车辆周围的图像生成全景图像，将所述全景图像发送至盲区检测模块；所述盲区检测模块，用于接收所述全景图像，并根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将所述全景图像和所述盲区检测结果发送至显示模块；所述显示模块，用于接收所述全景图像和所述盲区检测结果，并对所述全景图像和所述盲区检测结果进行显示。2.如权利要求1所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法，所述盲区检测模块根据所述全景图像和预设算法获取盲区检测结果，包括：对所述全景图像进行预处理，以得到预处理后的全景图像；根据所述预处理后的全景图像和所述第一预设算法检测所述全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果；根据所述预处理后的全景图像和所述第二预设算法检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果获取所述盲区检测结果。3.如权利要求2所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述第一预设算法为动态多帧求差值算法，所述根据所述全景图像和所述第一预设算法检测所述全景图像中的非道路物体，得到第一检测结果，包括：根据所述动态多帧求差值算法将所述预处理后的全景图像的像素特征与预先保存的图像的像素特征做比对，以检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第一检测结果。4.如权利要求3所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述第二预设算法为纹理分析比较算法，所述根据所述预处理后的全景图像和所述第二预设算法检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果，包括：获取所述全景图像中的基准纹理提取区域和车辆盲区区域；根据图像纹理提取算法提取所述基准纹理提取区域的纹理信息和所述车辆盲区区域的纹理信息；将所述基准纹理提取区域的纹理信息和所述车辆盲区区域的纹理信息做比对，以检测所述全景图像中的所述非道路物体，得到第二检测结果。5.如权利要求4所述的车辆盲区的检测系统，其特征在于，所述摄像头模块包括四路摄像头，所述车辆周围的图像的数量为四幅，所述摄像头模块实时采集车辆周围的图像，并将所述车辆周围的图像发送至视频处理模块，包括：所述摄像头模块中的四路摄像头分别实时采集车辆周围的四幅图像，并将分别实时采集到的所述车辆周围的四幅图像发送至所述视频处理模块。6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏星，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44