一种三相混合励磁磁通切换电机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，所述定子和转子均为凸极齿槽结构，定子包括若干个定子极，相邻定子极之间为定子齿槽，每个定子齿槽内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组和直流励磁绕组均为集中绕组；所述永磁体为若干个，分别设置于每个定子齿槽的开口处，且一个定子极两边的永磁体为同一极性。该电机结构新颖，性能可靠，控制简单，加入永磁体后既能提升电机转矩输出，减少电机铜损，同时由于安放位置关系，避免了永磁体的退磁问题。提高永磁体的可靠性和利用率，大大提升电机电磁兼容能力。

Three phase hybrid excitation flux switching motor structure

The utility model discloses a three-phase hybrid excitation flux switching motor structure comprises a rotor, stator, permanent magnet, DC excitation winding and armature windings, the stator and rotor are salient pole stator slot structure, which comprises a plurality of stator poles, stator poles between adjacent stator slots, each stator tooth arranged there are two sets of windings, respectively three-phase armature winding and DC excitation winding; three-phase armature winding and DC excitation winding are concentrated winding; the permanent magnet for a plurality of openings are respectively arranged on each stator tooth, permanent magnet and a stator poles on both sides of the same polarity. The motor has the advantages of novel structure, reliable performance and simple control. The permanent magnet can not only increase the torque output of the motor, but also reduce the copper loss of the motor. Improve the reliability and utilization of permanent magnet, greatly enhance the electromagnetic compatibility of the motor.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机
，特别涉及一种结构新颖牢固、运行可靠、性能高效的三相混合励磁磁通切换电机结构。
技术介绍
电机是工业化社会中必不可少的动力元件，传统的永磁电机，由于永磁体的作用，电机效率和功率密度都相对较高，但永磁体存在的退磁问题也限制了其进一步的发展。双凸极电机是近几年发展起来的一种新型特种电机，其定、转子均为凸极齿槽结构，定子电枢绕组为集中式绕组，转子上无绕组，结构简单，运行可靠，适合高速运行和恶劣的工作环境。此外，双凸极电机在发电状态下不需要功率变换器的参与，控制更为方便。因此双凸极电机在航空航天、船舶工业、绿色能源等领域的应用越来越广泛。磁通切换电机就是双凸极电机的一种形式，传统的磁通切换电机将永磁体嵌入定子轭中，气隙磁场由永磁体产生，无法调节，因此电机的速度范围有所限制，而且永磁体高温退磁问题也难以解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三相混合励磁磁通切换电机结构，以解决现有的磁通切换电机存在的气隙磁场不可调节、永磁体退磁的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，所述定子和转子均为凸极齿槽结构，定子包括若干个定子极，相邻定子极之间为定子齿槽，每个定子齿槽内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组和直流励磁绕组均为集中绕组；所述永磁体为若干个，分别设置于每个定子齿槽的开口处，且一个定子极两边的永磁体为同一极性。进一步的，所述的每个定子齿槽内的直流励磁绕组相同，相邻两个定子齿槽内的直流励磁绕组极性相反。进一步的，所述的转子和定子均由硅钢片叠制而成。进一步的，所述的永磁体为充磁的钕铁硼或铁氧体。进一步的，所述的永磁体的侧面与定子极的表面在同一平面上。进一步的，相邻的定子极端部的间距为定子极端部的弧长的2倍。进一步的，所述转子向外有转子极，转子极端部的弧长等于或者大于定子极端部的弧长。本技术的有益效果是：本技术的三相混合励磁磁通切换电机结构有以下突出的优点：a)具有定转子凸极齿槽结构，转子上无绕组及永磁体，继承了双凸极电机结构简单、运行可靠的优点；b)由于永磁体没有嵌入定子齿或定子轭中，电机的结构强度并未降低。c)每个定子槽都有相同的励磁绕组，励磁磁通的均匀分布，在忽略漏磁通的情况下，当这样转子转动时，任意时刻铰链的磁势接近正弦，通入与磁势相同相位的正弦电枢电流，使得输出脉动非常小。d)由于加入了永磁体励磁，电机功率密度增大，提高电机整体性能。e)永磁体安放在定子槽开口处，改善了永磁体固有的消磁问题。附图说明图1为本技术的三相混合励磁磁通切换电机结构示意图；图2a、图2b、图2c为技术的三相混合励磁磁通切换电机永磁体和直流励磁的磁通示意图；图3为技术的三相混合励磁磁通切换电机在不同位置时的退磁影响示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示为一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子1、定子5、永磁体2、直流励磁绕组3、三相电枢绕组4，定子5和转子1均为凸极齿槽结构，定子5包括若干个定子极51，相邻定子极51之间为定子齿槽52，每个定子齿槽52内均设置有两组绕组，分别为用作ABC三相中一相的电枢绕组和直流励磁绕组；三相电枢绕组4和直流励磁绕组3均为集中绕组；所述永磁体2为若干个，分别设置于每个定子齿槽52的开口处，且一个定子极51两边的永磁体2为同一极性，N极或S极。如图1，转子有10个齿，定子有12个齿(即定子极51)，12个三相电枢绕组4和12个直流励磁绕组3。每个定子齿槽52内有一个永磁体2，有12个永磁体2。每个定子齿槽52内的直流励磁绕组3相同，相邻两个定子齿槽52内的直流励磁绕组3极性相反。转子1和定子5均由硅钢片叠制而成。永磁体2为充磁的钕铁硼或铁氧体。永磁体2的侧面与定子极51的表面在同一平面上。相邻的定子极51端部的间距为定子极51端部的弧长的2倍。转子1向外有转子极11，转子极11端部的弧长等于或者大于定子极51端部的弧长。本技术的电机具有固定的双层绕组，线圈的跨度等于一个定子槽间距，每个定子极具有一对线圈。每相绕组由四个电枢绕组串联而成，而十二个直流励磁绕组则依次串联形成单一绕组。所有的线圈具有相同数目的匝数和槽区间，即定子槽被分为四个相同的区域。在利用双凸极电机结构优势的同时，增加永磁体的励磁作用，提高电机功率密度。直流励磁绕组产生交替的磁通，永磁体被安置在两定子极之间的定子槽的开口处，其磁化方向平行于定子槽圆周边缘。且其磁通路径与同一定子槽内的直流励磁磁通路径相反。本技术的三相混合励磁电机的特点是：每一个定子齿槽内都有直流励磁绕组，永磁体插在定子槽内，即在两定子极之间，永磁体的安放使得永磁体的磁通路径与直流励磁磁通路径相平行。由于永磁体不在电机主磁通的路径上，因此，永磁体的退磁问题也可以得到有效的解决。利用直流励磁的调节能力，可以进一步改善使电机的磁通调节能力。驱动电流为对称的三相正弦电流，而且每相的磁通路径是相同的，其磁链和反电动势波形对称，可以消除多次谐波，得到正弦的磁链和反电动势波形。大幅度降低转矩脉动，提升转矩密度。该电机结构新颖，性能可靠，控制简单，加入永磁体后既能提升电机转矩输出，减少电机铜损，同时由于安放位置关系，避免了永磁体的退磁问题。提高永磁体的可靠性和利用率，大大提升电机电磁兼容能力。图2a-图2c所示，本技术的基本工作原理为：如图2a，若只有永磁体励磁，永磁体产生的磁通不会与转子相连，磁通大小不会随着转子位置的变化而变化。其产生的恒定磁通只在凸极定子齿和定子轭中，因此没有感应电动势的产生。如图2b，如果没有永磁体，只有直流励磁线圈作用，其产生的励磁磁通将通过气隙连接定子与转子。随着转子转动，线圈中将引起感应电动势。理论上，电机中将有电磁能量转化。如图2c，如果永磁体与直流线圈绕组同时作用，从两个源中产生的磁通通过气隙贯通定转子，更加有助于感应电动势的产生和变化。由于两个励磁场之间的电磁引力，此时永磁体产生的磁通也将通过气隙连接定转子。而永磁体连接定转子的磁通量取决于直流励磁电流的大小和磁路的饱和程度。图3所示的是三相混合励磁磁通切换电机在不同位置时的退磁影响示意图，永磁体的退磁问题主要取决于退磁电流的大小和电机的运行时的温度。所示新型电机，永磁体被安置在定子极之间，并且处于电枢电流和直流励磁电流的磁通边缘。转子极与永磁体的N极或者S极相对时，当磁通由定子极流入转子极时，穿过永磁体的N极，当磁通由转子极流入定子极时，穿过永磁体的S极。与永磁体固有磁通方向大致相同，即使运行在高温环境中，永磁体的消磁几率也大大减小。基本解决了永磁体的退磁问题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，其特征在于：所述定子(5)和转子(1)均为凸极齿槽结构，定子(5)包括若干个定子极(51)，相邻定子极(51)之间为定子齿槽(52)，每个定子齿槽(52)内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)；三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)均为集中绕组；所述永磁体(2)为若干个，分别设置于每个定子齿槽(52)的开口处，且一个定子极(51)两边的永磁体(2)为同一极性。

【技术特征摘要】
1.一种三相混合励磁磁通切换电机结构，包括转子、定子、永磁体、直流励磁绕组、三相电枢绕组，其特征在于：所述定子(5)和转子(1)均为凸极齿槽结构，定子(5)包括若干个定子极(51)，相邻定子极(51)之间为定子齿槽(52)，每个定子齿槽(52)内均设置有两组绕组，分别为三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)；三相电枢绕组(4)和直流励磁绕组(3)均为集中绕组；所述永磁体(2)为若干个，分别设置于每个定子齿槽(52)的开口处，且一个定子极(51)两边的永磁体(2)为同一极性。2.根据权利要求1所述的三相混合励磁磁通切换电机结构，其特征在于：所述的每个定子齿槽(52)内的直流励磁绕组(3)相同，相邻两个定子齿槽(52)内的直流励磁绕组(3)极性相...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯丽钢，孟小利，周倩云，杜幼芝，丁立伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32