一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置制造方法及图纸

一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。通过上述结构，机器人在驱动鼓锤击打打击乐器时，可以获得回弹的效果。

Connecting device for connecting robot part and application part

A connecting device for connecting components, robot and application components includes a first connecting piece, the flange and the robot parts of the machine hand connection; a second connector and the first connector; the first clamping member includes a first through hole, wherein the front end of the first clamping piece and the second connecting piece; the second clamping pieces, including second holes; the spiral spring, the spiral spring contained in the first end of the first clamping member of the first through hole, a second end of the spiral spring on the second clamping piece second through hole in the center hole; the connecting part of the application components contained in the spring second in the end. Through the above structure, the robot in the driving drum beat percussion instruments, can get the rebound effect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人部件，特别是机器人部件与应用部件之间的连接装置。
技术介绍
机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。目前机器人也被广泛的应用于娱乐领域，比如机器人演奏乐器。在该领域，尤其指机器人演奏打击乐器，如鼓，等乐器时，需要模仿人手在抓握鼓锤时击打打击乐器时的用力方式。否则其演奏效果将无法达到预期的效果。因上需要一个可以模仿人手抓握的用力方式的连接装置。
技术实现思路
本申请旨在提供一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置。为此，本申请提供了一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。优选地，所述第一夹紧件上设置有第一切口，所述第一切口与上述第一通孔贯穿，第一切口所在的平面与上述第一通孔的延伸方向相交，所述第一夹紧件以上述第一切口为界，被分为第一前部和第一后部，其中第一前部与上述第二连接件通过紧固件连接，上述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一前部的部分第一通孔内。优选地，所述第二夹紧件上设置有第二切口，所述第二切口与上述第二通孔贯穿，第二切口所在的平面与上述第二通孔的延伸方向相交，所述第二夹紧件以上述第二切口为界，被分为第二前部和第二后部，上述螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二前部的部分第二通孔内，上述应用部件的部分连接部收容于上述第二后部的第二通孔内。优选地，所述第一夹紧件的第一后部上设置有第一夹紧部，第一夹紧部上设置有与上述第一通孔贯穿的第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的延伸方向与上述第一通孔的延伸方向平行。优选地，所述第二夹紧件的第二前部和第二后部上分别设置有第二夹紧部，所述两个第二夹紧部上均设置有与上述第二通孔贯穿的第二夹紧槽，所述两个第二夹紧槽的延伸方向均与上述第一通孔的延伸方向平行。优选地，所述第一夹紧部的第一夹紧槽的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述第一夹紧部上设置有孔，所述紧固件为螺栓。优选地，所述两个第二夹紧部的两个第二夹紧槽的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述两个第二夹紧部上均设置有孔，所述紧固件为螺栓。优选地，所述应用部件为鼓锤，鼓锤的前端设置有可在上述鼓锤上移动的平衡块，使机器人部件通过驱动上述鼓锤击打打击乐器。优选地，所述连接装置还包括一个壳体，壳体设置有一滑槽，上述第二夹紧件位于上述壳体内，上述鼓锤自上述滑槽内延伸出来，所述壳体的滑槽的宽度与上述鼓锤的外径相当。优选地，所述壳体的滑槽的延伸方向位于竖直平面内。根据本申请，通过在应用部件和机器人部件之间通过一个螺旋弹簧连接，可以是机器人在驱动应用部件击打时，通过螺旋弹簧获得回弹的效果，从而使机器人可以演奏打击乐器。附图说明图1是本申请的连接装置安装于机器人部件的立体示意图；图2是本申请的连接装置的立体分解图；图3是本申请的连接装置的剖视图。具体实施方式下面参照附图描述根据本申请的用于连接机器人部件20与应用部件50的连接装置10。如图1-3所示，机器人部件20与打击乐器30安装在一个基座40上，该打击乐器为鼓31。上述机器人部件20包括一个机器手21，本实施例中机器手21的数量是一个，其他实施例中，该数量将根据实际运用情况作相应的调整。所述机器手21的末端安装有一个法兰210，法兰210随着机器手21的运动而运动，本申请的连接装置10安装于上述法兰210上，本申请的连接装置10包括一个第一连接件15，第一连接件15呈圆柱型，其一端(未标号)通过紧固件(未标号)，例如螺栓与上述法兰210的连接面(未标号)连接。上述连接装置10还包括一个第二连接件16、一个第一夹紧件13、一个第二夹紧件14、一个位于上述第一夹紧件13和第二夹紧件14之间的螺旋弹簧12、以及一个壳体11。所述第一夹紧件13呈圆柱型，其设置有第一通孔130，该第一通孔130沿第一夹紧件13的中心线延伸形成。第一夹紧件13上还设置有第一切口131，所述第一切口131与上述第一通孔130贯穿，第一切口131所在的平面与上述第一通孔130的延伸方向相交，本实施例中，第一切口131所在的平面与第一通孔130的延伸方向互相垂直，在其他实施例中，该夹角可以为其他相应角度。所述第一夹紧件13以上述第一切口131为界，被分为第一前部132和第一后部133，其中第一前部132的侧面与上述第一连接件15的另一端分别与第二连接件16的两个侧面(未标号)对接，本实施例中，该连接方式为通过紧固件自第一连接件15的一侧直接将第一连接件15、第二连接件16以及第一夹紧件13固定连接呈一体，在其他实施例中，可以单独通过紧固件将第一连接件15和第二连接件16连接，再通过紧固件将第二连接件16和第一夹紧件13连接。在本实施例中，第一夹紧件13的第一通孔130贯穿第一夹紧件13，在其他的实施例中，可以仅贯穿第一夹紧件13的第一后部133。所述螺旋弹簧12的第一端121收容于上述第一夹紧件13的第一后部133内的部分第一通孔130内。上述第一夹紧件13的第一后部133上设置有第一夹紧部134，第一夹紧部134上设置有与上述第一通孔130贯穿的第一夹紧槽135，所述第一夹紧槽135的延伸方向与上述第一通孔130的延伸方向平行，在其他实施例中，两者间也可以相交。第一夹紧部134的第一夹紧槽135的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述第一夹紧部134上设置有用于收容紧固螺栓的孔。上述螺旋弹簧12的第一端121收容于上述第一后部133内后，通过紧固螺栓缩小第一夹紧槽135的间隙，从而使第一通孔130的内径变小，以此，使螺旋弹簧12的第一端121被紧固于上述第一夹紧部134内。同时，由于上述第一切口131将第一夹紧件13分割呈第一前部132和第一后部133，在第一后部133被收缩时，第一前部132的形状不受影响，第一前部132与第二连接件16以及第一连接件15之间的联系依然稳固。所述第二夹紧件14呈圆柱型，设置有第二通孔140，该第二通孔140沿第一夹紧件13的中心线延伸形成，且贯穿第二夹紧件14。第二夹紧件14上设置有第二切口141，所述第二切口141与上述第二通孔140贯穿，第二切口141所在的平面与上述第二通孔140的延伸方向相交，本实施例中，第二切口141所在的平面与第二通孔140的延伸方向互相垂直，在其他实施例中，该夹角可以为其他相应角度。所述第二夹紧件14以上述第二切口141为界，被分为第二前部142和第二后部143。所述第二前部142和第二后部143上分别设置有第二夹紧部144，所述两个第二夹紧部144上分别设置有与上述第二通孔140贯穿的第二夹紧槽145，所述两个第二夹紧槽145的延伸方向均与上述第一通孔130的延伸方向平行，在其他实施例中，两者间也可以相交。上述螺旋弹簧12的第二端122收容于上述第二夹紧件14的第二前部142的部分第二通孔140内。与第一夹紧件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连接机器人部件(20)与应用部件(50)的连接装置(10)，其特征在于，包括：第一连接件(15)，与上述机器人部件(20)的机器手的法兰(210)连接；第二连接件(16)，与上述第一连接件(15)连接；第一夹紧件(13)，包括第一通孔(130)，所述第一夹紧件(13)的前端与上述第二连接件(16)连接；第二夹紧件(14)，包括第二通孔(140)；螺旋弹簧(12)，所述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一通孔(130)内，螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二通孔(140)内；所述应用部件(50)的连接部(51)收容于上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)的中心孔(123)内。

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机器人部件(20)与应用部件(50)的连接装置(10)，其特征在于，包括：第一连接件(15)，与上述机器人部件(20)的机器手的法兰(210)连接；第二连接件(16)，与上述第一连接件(15)连接；第一夹紧件(13)，包括第一通孔(130)，所述第一夹紧件(13)的前端与上述第二连接件(16)连接；第二夹紧件(14)，包括第二通孔(140)；螺旋弹簧(12)，所述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一通孔(130)内，螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二通孔(140)内；所述应用部件(50)的连接部(51)收容于上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)的中心孔(123)内。2.如权利要求1所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第一夹紧件(13)上设置有第一切口(131)，所述第一切口(131)与上述第一通孔(130)贯穿，第一切口(131)所在的平面与上述第一通孔(130)的延伸方向相交，所述第一夹紧件(13)以上述第一切口(131)为界，被分为第一前部(132)和第一后部(133)，其中第一前部(132)与上述第二连接件(16)通过紧固件连接，上述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一前部(132)的部分第一通孔(130)内。3.如权利要求2所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第二夹紧件(14)上设置有第二切口(141)，所述第二切口(141)与上述第二通孔(140)贯穿，第二切口(141)所在的平面与上述第二通孔(140)的延伸方向相交，所述第二夹紧件(14)以上述第二切口(141)为界，被分为第二前部(142)和第二后部(143)，上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二前部(142)的部分第二通孔(140)内，上述应用部件(50)的部分连接部(51)收容于上述第二后部(143)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，刘胜，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31