一种串联机器人组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种串联机器人组，包括行走车体，所述行走车体的顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂，所述立臂顶部通过销轴活动连接有连接臂，所述连接臂的端部通过销轴活动连接有支撑臂，所述支撑臂的底部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩，所述支撑臂的端部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部通过连接件固定连接有爪手，所述伸缩臂的端部通过连接件固定连接有铲斗。该装置设计合理，便于调节，功能多样，有效的提高机器人组的工作能力，延长使用寿命，适用范围广，有利于推广和普及。

Series robot group

The utility model discloses a robot group, including walking body, the walking body fixed to the top of a rotary motor, the output shaft of the rotating motor through a transmission assembly and a rotary drive is connected with the vertical arm, the top arm through a pin shaft is movably connected with the connecting arm and the connecting arm. The end connected with the supporting arm through a pin shaft, a reversible motor fixedly connected with the bottom of the support arm, the reversing of the motor output shaft is fixedly connected with the wire disc, and the wire coil through the wire rope drive is connected with a hook, the end part of the arm is fixedly connected with a telescopic arm, the the bottom of the telescopic arm through the connecting piece is fixedly connected with a claw, an end portion of the telescopic arm through the connecting piece is fixedly connected with the bucket. The utility model has the advantages of reasonable design, convenient adjustment and various functions, can effectively improve the working ability of the robot group, prolong the service life, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体涉及一种串联机器人组。
技术介绍
随着社会的发展与进步，机器人的研发与制造解决了很多领域人力无法操作的步骤，机器人的研发对我们现代的生活具有很重要的意义，但是现有的工作机器人一般只能实现单一的操作，而不能实现多组同时操作，因而适用范围收到限制，不适合广泛的推广与利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种串联机器人组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种串联机器人组，包括行走车体，所述行走车体的顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂，所述立臂顶部通过销轴活动连接有连接臂，且立臂通过液压缸与连接臂传动连接，所述连接臂的端部通过销轴活动连接有支撑臂，且连接臂通过液压缸与支撑臂传动连接，所述支撑臂的底部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩，所述支撑臂的端部固定连接有伸缩臂，且支撑臂通过液压缸与伸缩臂传动连接，所述伸缩臂的底部通过连接件固定连接有爪手，所述伸缩臂的端部通过连接件固定连接有铲斗。优选的，所述立臂、连接臂、支撑臂和伸缩臂的表面均喷覆有环氧树脂粉末。优选的，所述吊钩至少设有两组，且吊钩之间连接有间距调节装置。优选的，所述爪手的顶部设有液压缸，且液压缸与爪手传动连接。优选的，所述伸缩臂的端部通过液压缸与铲斗传动连接。本技术的技术效果和优点：该串联机器人组，通过旋转电机可以实现机器人组的反响调节，立臂、连接臂、支撑臂和伸缩臂之间与液压缸连接可以实现机器人组高度前后调节，铲斗通过液压缸与伸缩臂传动连接可以实现机器人组铲起松散装的物体，正反转电机带动绞线盘使吊钩升降可以实现机器人组吊起不便于抓取的物体，液压缸与爪手传动连接可以实现机器人组抓取物体，立臂、连接臂、支撑臂和伸缩臂的表面均喷覆有环氧树脂粉末，可以提高机器人组的抗腐蚀能力，延长使用寿命，该装置设计合理，便于调节，功能多样，有效的提高机器人组的工作能力，延长使用寿命，适用范围广，有利于推广和普及。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1行走车体、2旋转电机、3立臂、4液压缸、5连接臂、6铲斗、7支撑臂、8伸缩臂、9正反转电机、10吊钩、11爪手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种串联机器人组，包括行走车体1，所述行走车体1的顶部固定设有旋转电机2，所述旋转电机2的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂3，所述立臂3顶部通过销轴活动连接有连接臂5，且立臂3通过液压缸4与连接臂5传动连接，所述连接臂5的端部通过销轴活动连接有支撑臂7，且连接臂5通过液压缸4与支撑臂7传动连接，所述支撑臂7的底部固定连接有正反转电机9，所述正反转电机9的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩10，所述吊钩10至少设有两组，且吊钩10之间连接有间距调节装置，所述支撑臂7的端部固定连接有伸缩臂8，且支撑臂7通过液压缸4与伸缩臂8传动连接，所述伸缩臂8的底部通过连接件固定连接有爪手11，所述爪手11的顶部设有液压缸4，且液压缸4与爪手11传动连接，所述伸缩臂8的端部通过连接件固定连接有铲斗6，所述伸缩臂8的端部通过液压缸4与铲斗6传动连接，所述立臂3、连接臂5、支撑臂7和伸缩臂8的表面均喷覆有环氧树脂粉末。该串联机器人组，通过旋转电机2可以实现机器人组的方向调节，立臂3、连接臂5、支撑臂7和伸缩臂8之间与液压缸4连接可以实现机器人组高度前后调节，铲斗6通过液压缸4与伸缩臂8传动连接可以实现机器人组铲起松散装的物体，正反转电机9带动绞线盘使吊钩10升降可以实现机器人组吊起不便于抓取的物体，液压缸4与爪手11传动连接可以实现机器人组抓取物体，立臂3、连接臂5、支撑臂7和伸缩臂8的表面均喷覆有环氧树脂粉末，可以提高机器人组的抗腐蚀能力，延长使用寿命，该装置设计合理，便于调节，功能多样，有效的提高机器人组的工作能力，延长使用寿命，适用范围广，有利于推广和普及。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联机器人组，包括行走车体(1)，其特征在于：所述行走车体(1)的顶部固定设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂(3)，所述立臂(3)顶部通过销轴活动连接有连接臂(5)，且立臂(3)通过液压缸(4)与连接臂(5)传动连接，所述连接臂(5)的端部通过销轴活动连接有支撑臂(7)，且连接臂(5)通过液压缸(4)与支撑臂(7)传动连接，所述支撑臂(7)的底部固定连接有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩(10)，所述支撑臂(7)的端部固定连接有伸缩臂(8)，且支撑臂(7)通过液压缸(4)与伸缩臂(8)传动连接，所述伸缩臂(8)的底部通过连接件固定连接有爪手(11)，所述伸缩臂(8)的端部通过连接件固定连接有铲斗(6)。

【技术特征摘要】
1.一种串联机器人组，包括行走车体(1)，其特征在于：所述行走车体(1)的顶部固定设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂(3)，所述立臂(3)顶部通过销轴活动连接有连接臂(5)，且立臂(3)通过液压缸(4)与连接臂(5)传动连接，所述连接臂(5)的端部通过销轴活动连接有支撑臂(7)，且连接臂(5)通过液压缸(4)与支撑臂(7)传动连接，所述支撑臂(7)的底部固定连接有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩(10)，所述支撑臂(7)的端部固定连接有伸缩臂(8)，且支撑臂(7)通过液压缸(4)与伸缩臂(8)传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林王仲，
申请(专利权)人：林王仲，
类型：新型
国别省市：浙江;33