锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于金刚石锯片焊接技术领域。一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，包括与机架固定连接的支撑架、平移动力推杆、平移支架、和两锯片抓取机械手组件，所述的锯片抓取机械手组件包括支撑板、抓取动力推杆、固定板、吸附动力推杆、平行设置在固定板下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板和磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应。本实用新型专利技术结构设计合理、紧凑，能够实现对锯片基体的吸附，并定位输送至锯片激光焊接机的气动定位转台上完成固定；同时，其能够对成品锯片进行卸料，并输送至成品锯片储存支座上，实现锯片基体的自动化装卸，机械化程度高。

Automatic loading and unloading device for saw blade of saw blade laser welding machine

The utility model belongs to the technical field of diamond saw blade welding. An automatic loading and unloading device of saw blade matrix laser welding machine, including a frame is fixedly connected with the supporting frame, a push rod, translation translation power support, and two blade manipulator assembly, assembly blade manipulator comprises a support plate, grab power push rod, a fixing plate, a push rod, arranged in parallel dynamic adsorption lower part of the fixing plate and the adsorption power push rod action end plate connection and magnet adsorption, adsorption of the middle plate is provided with a through hole, the lower part of the fixed plate is fixedly provided with a discharge, discharge block and through hole matching. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure, can realize the adsorption of saw blade substrate, and transported to the location of laser welding machine saw blade pneumatic positioning turntable fixed; at the same time, it can on the finished blade unloading, and transported to the finished blade storage support, automatic handling is real blade matrix, mechanization a high degree of.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金刚石锯片焊接
，具体涉及一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置。
技术介绍
金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由两部分组成；锯片基体与刀头，其中锯片基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分。传统的金刚石锯片焊接方法多采用烧结焊及钎焊，虽然焊接工艺相对成熟，但是其焊接强度不够，切割过程中容易发生刀头飞崩伤人等事故。金刚石锯片的激光焊接技术是现阶段针对金刚石锯片的整体性能提升的一种主要研究方向和手段，现有技术种对于激光焊接技术在金刚石焊接的自动化设备公开较少，相对较多的仅仅是研究论文和激光焊接技术的发展方向，导致激光焊接技术的实施和推广收到很大的制约。在全自动的金刚石锯片激光焊接过程中，对于锯片基体的输送和固定定位是保障激光焊接技术有效实施的基础，如何实现锯片基体的吸附抓取输送、以及焊接完成后对成品锯片的吸附卸料的自动化运行结构设计是本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，能够实现锯片基体的上料和成品锯片的卸料的自动化动作的锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置。为达到上述目的所采取的技术方案是：一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，包括与机架固定连接的支撑架、设置在支撑架上的平移动力推杆、与平移动力推杆输出端连接的平移支架、和设置在平移支架两端的两锯片抓取机械手组件，所述的锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的支撑板、设置在支撑板上的抓取动力推杆、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板、固定在固定板上的吸附动力推杆、平行设置在固定板下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板、和设置在吸附板下部的磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应。所述的固定板上设置有抓取导向杆，所述的支撑板上设置有与抓取导向杆对应的通孔，所述的固定板上设置有多个卸料柱，所述的吸附板上设置有与卸料柱对应的通孔。所述的抓取动力推杆的动作端设置有吸附确认传感器，所述的吸附板上设置有锯片检测传感器。所述的吸附确认传感器与抓取动力推杆之间设置有高度调节组件，所述的高度调节组件包括套设在抓取动力推杆的活塞杆上的活动套管、固定设置在固定板上的固定套管、和压设在活动套管与固定板之间的弹簧，所述的活动套管下端设置有与固定套管内腔匹配滑动的导杆，所述的吸附确认传感器的传感器支架通过固定螺母与活动套管匹配贴合固定。所述的平移动力推杆为无杆气缸，所述的抓取动力推杆和吸附动力推杆为气缸。所述的锯片抓取机械手组件两侧下部设置有两锯片储存支座，所述的锯片储存支座包括锯片基座、锯片导向杆、设置在锯片基座与锯片导向杆之间的导向杆定位销。所述的平移支架与固定板之间设置有拖链。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术结构设计合理、紧凑，其通过无杆气缸、平移支架和位于平移支架两端的锯片抓取机械手组件的结构设计，能够实现对锯片基体的吸附，并定位输送至锯片激光焊接机的气动定位转台上完成固定；同时，其能够对成品锯片进行卸料，并输送至成品锯片储存支座上，实现锯片基体的自动化装卸，机械化程度高。本技术中两个锯片储存支座，从而能够与两锯片抓取机械手组件实现一一组对，能够协同完成锯片基体和成品锯片的装卸，本申请在对于整个装置的调试和装卸动作方面均进行了相应的结构设计，便于前期的设备调试，大大提高了设备的可操作性和便捷性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1中的局部结构示意图。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为高度调节组件的结构示意图。图中序号：1为支撑架、2为无杆气缸、3为平移支架、4为支撑板、5为抓取动力推杆、6为固定板、7为吸附动力推杆、8为吸附板、9为磁铁块、10为卸料块、11为抓取导向杆、12为卸料柱、13为吸附确认传感器、14为锯片检测传感器、15为活动套管、16为固定套管、17为弹簧、18为固定螺母、19为定位调整螺钉、20为锯片基座、21为锯片导向杆、22为导向杆定位销、23为拖链。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图4，本技术一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，包括与机架固定连接的支撑架1、设置在支撑架1上的平移动力推杆,、与平移动力推杆输出端连接的平移支架3、和设置在平移支架3两端的两锯片抓取机械手组件，在本实施例中，抓取动力推杆为无杆气缸2，所述的无杆气缸2上设置有定位调整螺钉19，能够对无杆气缸的左右行程进行微调，保障定位的准确性。在锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的支撑板4、设置在支撑板4上的抓取动力推杆5、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板6、固定在固定板6上的吸附动力推杆7、平行设置在固定板6下部且与吸附动力推杆7的动作端连接的吸附板8、和设置在吸附板下部的磁铁块9，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板6下部固定设置有卸料块10，卸料块10与通孔匹配对应，在平移支架3与固定板6之间设置有拖链23。为了保障抓取吸附锯片基体的行进方向的准确性，在固定板6上设置抓取导向杆11，在锯片基体卸料过程中，为了让锯片基体与磁铁块有效平稳脱离，在支撑板上设置与抓取导向杆11对应的通孔，并在固定板6上设置有多个卸料柱12，所述的吸附板上设置有与卸料柱12对应的通孔，同时，在吸附板上设置有锯片检测传感器14，用来检测锯片基体的吸附状态。在抓取动力推杆5的动作端设置有吸附确认传感器13，用来检测锯片与是否充分接触吸附，所述的吸附确认传感器13与抓取动力推杆5之间设置有高度调节组件，高度调节组件包括套设在抓取动力推杆的活塞杆上的活动套管15、固定设置在固定板上的固定套管16、和压设在活动套管15与固定板6之间的弹簧17，所述的活动套管15下端设置有与固定套管16内腔匹配滑动的导杆，所述的吸附确认传感器13的传感器支架通过固定螺母18与活动套管15匹配贴合固定，在本实施例中，抓取动力推杆和吸附动力推杆为气缸。在锯片抓取机械手组件两侧下部设置有上料或者卸料时存储锯片的两锯片储存支座，所述的锯片储存支座包括锯片基座20、锯片导向杆21、设置在锯片基座20与锯片导向杆21之间的导向杆定位销22，从而能够在锯片储存支座上更换不同的锯片导向杆，用来放置不同规格的锯片。本技术在调试过程中，要保障左右侧定位抓取位置的准确度，即各个锯片抓取机械手组件上吸附板上的通孔与对应的锯片储存支座上的锯片导向杆同轴上下对齐。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，其特征在于：包括与机架固定连接的支撑架、设置在支撑架上的平移动力推杆、与平移动力推杆输出端连接的平移支架、和设置在平移支架两端的两锯片抓取机械手组件，所述的锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的支撑板、设置在支撑板上的抓取动力推杆、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板、固定在固定板上的吸附动力推杆、平行设置在固定板下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板、和设置在吸附板下部的磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应。

【技术特征摘要】
1.一种锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，其特征在于：包括与机架固定连接的支撑架、设置在支撑架上的平移动力推杆、与平移动力推杆输出端连接的平移支架、和设置在平移支架两端的两锯片抓取机械手组件，所述的锯片抓取机械手组件包括固定设置在平移支架上的支撑板、设置在支撑板上的抓取动力推杆、设置在抓取动力推杆的动作端的固定板、固定在固定板上的吸附动力推杆、平行设置在固定板下部且与吸附动力推杆的动作端连接的吸附板、和设置在吸附板下部的磁铁块，所述的吸附板中部开设有通孔，所述的固定板下部固定设置有卸料块，卸料块与通孔匹配对应。2.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，其特征在于：所述的固定板上设置有抓取导向杆，所述的支撑板上设置有与抓取导向杆对应的通孔，所述的固定板上设置有多个卸料柱，所述的吸附板上设置有与卸料柱对应的通孔。3.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机的基体锯片自动装卸装置，其特征在于：所述的抓取动力推杆的动作端设置有吸附确认传感器，所述的吸附板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，于化龙，耿泽中，王建国，王卫国，王志海，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41