一种电焊机器人的焊钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电焊机器人的焊钳，包括钳体，所述钳体的底部安装有连接支座，所述连接支座上表面安装有固定架，所述固定架设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有直线滚动轴承，所述直线滚动轴承连接有限位块，所述限位块安装在固定架上，且固定架连接有臂杆，所述臂杆连接有钳臂，所述钳臂的一端设有第一电极，所述第一电极通过制件与第二电极相连，所述第二电极连接有电极座，所述电极座安装有连接板，所述连接板安装有活塞杆，所述活塞杆连接有动力气缸，所述动力气缸设有电气信号接收器，且动力气缸连接有导向杆，所述导向杆安装在连接板上。

A welding robot welding

The utility model discloses a welding robot welding clamp, comprising a clamp body, wherein the clamp body are installed on the bottom of the connecting support, the connecting seat is arranged on the upper surface of the fixing frame, fix the floating cylinder, the floating cylinder is connected with a linear rolling bearing, the rolling bearing is connected to a straight line block, the limit block is arranged on the fixed frame, and the fixing frame is connected with the arm, the arm is connected with a clamp arm, one end of the clamp arm is provided with a first electrode, the first electrode and the second electrode are connected with the second electrode connected with the electrode holder, the electrode seat is provided with a connecting plate, the mounting plate is connected with a piston rod, the piston rod is connected with a power cylinder, the power cylinder is provided with an electrical signal receiver, and a power cylinder is connected with a guide rod, the guide rod is installed in the Connection board.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电焊
，具体为一种电焊机器人的焊钳。
技术介绍
电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项
，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中，但是现在市场上的电焊机器人的焊钳仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种电焊机器人的焊钳，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电焊机器人的焊钳，包括钳体，所述钳体的底部安装有连接支座，所述连接支座上表面安装有固定架，所述固定架设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有直线滚动轴承，所述直线滚动轴承连接有限位块，所述限位块安装在固定架上，且固定架连接有臂杆，所述臂杆连接有钳臂，所述钳臂的一端设有第一电极，所述第一电极通过制件与第二电极相连，所述第二电极连接有电极座，所述电极座安装有连接板，所述连接板安装有活塞杆，所述活塞杆连接有动力气缸，所述动力气缸安装有电气信号接收器，且动力气缸连接有导向杆，所述导向杆安装在连接板上。作为本技术一种优选的技术方案，所述所述第一电极与第二电极是相互对应的，均采用镧钨制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述臂杆在固定架通过移动来改变第一电极和第二电极之间的距离。作为本技术一种优选的技术方案，所述导向杆通过与动力气缸的相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电焊机器人的焊钳，通过动力气缸和浮动气缸，来控制焊钳的工作，并通过电气信号接收器到达智能控制，使得作业简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，适合大规模长时间使用，性能可靠，完全可以满足机器人操作的各种要求。附图说明图1为本技术结构示意图；图中：1-钳体；2-连接支座；3-固定架；4-浮动气缸；5-直线滚动轴承；6-限位块；7-臂杆；8-钳臂；9-第一电极；10-制件；11-第二电极；12-电极座；13-连接板；14-活塞杆；15-动力气缸；16-电气信号接收器；17-导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种电焊机器人的焊钳，包括钳体1，所述钳体1的底部安装有连接支座2，所述连接支座2上表面安装有固定架3，所述固定架3设有浮动气缸4，所述浮动气缸4连接有直线滚动轴承5，所述直线滚动轴承5连接有限位块6，所述限位块6安装在固定架3上，且固定架3连接有臂杆7，臂杆7在固定架3可以任意移动，来改变第一电极9和第二电极11之间的距离，所述臂杆7连接有钳臂8，所述钳臂8的一端设有第一电极9，所述第一电极9通过制件10与第二电极11相连，且第一电极9与第二电极11是相互对应的，均采用镧钨制成，所述第二电极11连接有电极座12，所述电极座12安装有连接板13，所述连接板13安装有活塞杆14，所述活塞杆14连接有动力气缸15，所述动力气缸15安装有电气信号接收器16，且动力气缸15连接有导向杆17，导向杆17通过与动力气缸15的相连，所述导向杆17安装在连接板13上。本技术的工作原理：此焊钳采用两个气缸，动力气缸是使焊钳产生焊接压力的动力源，它带动第二电极完成辅助行程和部分工作行程。它采用双行程结构，使焊钳具有辅助和工作行程两种开口，因为有些工件焊接部位形状变化较大，常常需要大开口使焊钳进入焊接位置，然后采取小行程进行焊接，以保证焊接时间。浮动气缸带动第一电极完成部分工作行程，起浮动作用。首先动力气缸口进气，推动活塞杆带动第二电极向前走辅助行程，使焊钳进入焊接位置。然后第二电极继续向前直到接触工件，同时浮动气缸进气，使浮动气缸带动钳体，第一电极向工件运动，直至接触进行焊接。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电焊机器人的焊钳，其特征在于，包括钳体(1)，所述钳体(1)的底部安装有连接支座(2)，所述连接支座(2)上表面安装有固定架(3)，所述固定架(3)设有浮动气缸(4)，所述浮动气缸(4)连接有直线滚动轴承(5)，所述直线滚动轴承(5)连接有限位块(6)，所述限位块(6)安装在固定架(3)上，且固定架(3)连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)连接有钳臂(8)，所述钳臂(8)的一端设有第一电极(9)，所述第一电极(9)通过制件(10)与第二电极(11)相连，所述第二电极(11)连接有电极座(12)，所述电极座(12)安装有连接板(13)，所述连接板(13)安装有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)连接有动力气缸(15)，所述动力气缸(15)安装有电气信号接收器(16)，且动力气缸(15)连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)安装在连接板(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种电焊机器人的焊钳，其特征在于，包括钳体(1)，所述钳体(1)的底部安装有连接支座(2)，所述连接支座(2)上表面安装有固定架(3)，所述固定架(3)设有浮动气缸(4)，所述浮动气缸(4)连接有直线滚动轴承(5)，所述直线滚动轴承(5)连接有限位块(6)，所述限位块(6)安装在固定架(3)上，且固定架(3)连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)连接有钳臂(8)，所述钳臂(8)的一端设有第一电极(9)，所述第一电极(9)通过制件(10)与第二电极(11)相连，所述第二电极(11)连接有电极座(12)，所述电极座(12)安装有连接板(13)，所述连接板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，张良勇，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44