The utility model discloses a laser information processing device, including laser module and laser receiving module, laser receiving module comprises an optical receiving lens, mirror, photomultiplier tube, LLL imaging module and a central processor module contains laser guided laser and optical modulation module, laser beam of laser light modulation module information encoding, extraction and separation of the device is capable of encoding information and information to guide the laser beam spot with encoding information, get the relative spatial position information of two docking equipment, two sets of the receiving device uses a set of optical receiving system, simplify the structure, reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种激光信息处理装置,具体地说是一种激光信息串行处理装置。
技术介绍
激光作为一种方向性极好的单色相干光能有效地传送信息,由于其单色性好、方向性强、光功率集中、难以窃听、成本低等特点,而引起各界的高度重视。具有广泛的应用前景和重要的科研价值。应用在对接领域可通过对其编码信息和光斑的判读得到两对接装置的空间位置信息,对对接进行精确导引。随着人们对海洋的开发的重视,水下潜器作为一种必不可少的工具,越来越被应用,但是受体积和质量限制,水下潜器所携带的能源十分有限,长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。目前常用的水下对接导引方式有两种,一种是基于声纳的导航——导引——对接一体化方法,这种方法直接利用水下潜器自身的导航设备进行导引定位。虽然这种方法作用距离远,但声纳导引的精度较低,在近距离对接式需要复杂的机械结构来保证对接得可靠性。另一种是基于视觉伺服的导引对接方法,这种方法需要对标志物高质量的成像和高精度数据测量算法等作为技术支撑,故实施成本较高,解算较复杂。因此设计一种可靠的适用于对接的激光信息串行处理装置是非常必要的。
技术实现思路
本技术提供的激光信息串行处理装置,能够对带有编码信息的导引激光束进行编码信息和光斑信息的分离提取,得到两对接设备间的相对空间位置信息,两套接收装置共用一套光学接收系统,精简了结构,降低了成本。为了解决上述的技术问题,本技术采用下述技术方案:该装置包括导引激光模块和激光接收模块;所述激光接收模块包含光学接收镜头、转镜、光电倍增管、微光成像模块和中央处理器,所述光学接收镜头安装在转镜前方,所述光电 ...
【技术保护点】
一种激光信息串行处理装置,其特征是:包括导引激光模块(1)和激光接收模块(2);所述激光接收模块(2)包含光学接收镜头(21)、转镜(22)、光电倍增管(23)、微光成像模块(24)和中央处理器(25),所述光学接收镜头(21)安装在转镜(22)前方,所述光电倍增管(23)和微光成像模块(24)分别安装在转镜(22)的侧后方,保证当转镜(22)转动时经光学接收镜头(21)的激光束可以交替被光电倍增管(23)和微光成像模块(24)接收,所述中央处理器(25)完成对光电倍增管(23)接收到的编码信息和微光成像模块(24)接收到的光斑信息的处理,所述导引激光模块(1)包含激光器(11)和光调制模块(12),所述光调制模块(12)对激光器(11)发出的激光束进行信息编码。
【技术特征摘要】
1.一种激光信息串行处理装置,其特征是:包括导引激光模块(1)和激光接收模块(2);所述激光接收模块(2)包含光学接收镜头(21)、转镜(22)、光电倍增管(23)、微光成像模块(24)和中央处理器(25),所述光学接收镜头(21)安装在转镜(22)前方,所述光电倍增管(23)和微光成像模块(24)分别安装在转镜(22)的侧后方,保证当转镜(22)转动时经光学接收镜头(21)的激光束可以...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建鑫,温亚楠,田维坚,
申请(专利权)人:青岛市光电工程技术研究院,
类型:新型
国别省市:山东;37
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