锂电池电芯叠片机叠片台制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池电芯技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯叠片机叠片台。现有的叠片机叠片台工作时，需要使用机械压紧机构压紧极片，不仅压爪容易划伤极片，而且压爪容易粘附极片上的碳粉，需要定期处理。针对上述问题，本实用新型专利技术提供一种锂电池电芯叠片机叠片台，包括底板、叠片平台、叠片压爪、第一伺服电机、第一丝杆、第一同步带、第二伺服电机、第二丝杆、第二同步带、滑轨、第一控制气缸和第二控制气缸，其特征在于：叠片压爪的外表面涂覆有铁氟龙薄膜层。通过在叠片压爪的外表面涂覆铁氟龙薄膜层，不仅能够减小摩擦系数，防止划伤极片，还能防止压爪粘附极片上的碳粉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池电芯
，尤其涉及一种锂电池电芯叠片机叠片台。
技术介绍
目前，大型锂离子电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制作成电芯，其基本工作原理为：设备的左、右取片机械臂从正极、负极两料盒中拾取正、负极片放置在定位工作台上，经定位工作台定位后，左、右叠片机械臂从定位台拾取正、负极片在叠片台上交替放料，叠片台在两叠片机械臂之间运动配合两叠片机械臂动作，同时隔膜放卷机构放卷的隔离膜成Z形将正负极片隔开，设备如此循环动作实现极组的叠片组装，当叠片数量达到设定的数值后，由极片转移机械手将极组转至卷绕隔膜工位，卷绕机械手将极组夹紧，在极组外包隔膜，待极组外所包的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜，设备自动进入下一个极组的组装，与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸，形成完整的裸电芯。上述工艺过程中，在叠片台进行叠片工作时，需要使用机械压紧机构压紧极片，不仅容易划伤极片，而且压爪容易粘附极片上的碳粉，需要定期处理。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种不易划伤极片且不易粘附碳粉的锂电池电芯叠片机叠片台。为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：一种锂电池电芯叠片机叠片台，包括底板、叠片平台、叠片压爪、第一伺服电机、第一丝杆、第一同步带、第二伺服电机、第二丝杆、第二同步带、滑轨、第一控制气缸和第二控制气缸，所述叠片平台设在底板上，所述叠片压爪有多个且设于叠片平台两侧，每个所述叠片压爪均配备有第一控制气缸和第二控制气缸，所述滑轨设于底板下方，所述第一伺服电机通过第一丝杆、第一同步带驱动叠片平台上下移动，所述第二伺服电机通过第二丝杆、第二同步带驱动叠片台沿滑轨水平移动，所述第一控制气缸驱动叠片压爪水平移动，所述第二控制气缸驱动叠片压爪上下移动，所述叠片压爪的外表面涂覆有铁氟龙薄膜层。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：通过在叠片压爪的外表面涂覆铁氟龙薄膜层，不仅能够减小摩擦系数，防止划伤极片，还能防止压爪粘附极片上的碳粉。作为优选，所述铁氟龙薄膜层的厚度为5-30um；作为优选，所述铁氟龙薄膜层的厚度为15um；作为改进，所述铁氟龙薄膜层包括内层的铁氟龙粘接层和外层的铁氟龙防磨层；铁氟龙粘接层为铁氟龙粉体涂层，铁氟龙防磨层为铁氟龙高温烧结涂层，双层结构，既保证了铁氟龙薄膜层的粘接牢固性，又保证了铁氟龙薄膜层的耐磨性。作为改进，所述叠片压爪的外表面磷化处理有磷化膜，所述铁氟龙粘接层涂覆在磷化膜外；磷化膜不仅能够增强铁氟龙粘接层在压爪外表面的附着力，而且具有防锈性能。作为改进，所述叠片压爪的头部呈四棱台状，所述头部面向极片的顶角倒圆角；叠片压爪呈四棱台状，且顶角倒圆角，避免了抽出时拉扯极片隔膜。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的压爪涂层示意图；图3是本技术的压爪结构示意图；附图标记：1.底板、2.叠片平台、3.叠片压爪、4.第一伺服电机、5.第一丝杆、6.第一同步带、7.第二伺服电机、8.第二丝杆、9.第二同步带、10.滑轨、11.第一控制气缸、12.第二控制气缸、13.铁氟龙薄膜层、131.铁氟龙粘接层、132.铁氟龙耐磨层、14.磷化膜层。具体实施方式结合图1至图3，详细说明本技术的一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1所示，一种锂电池电芯叠片机叠片台，包括底板1、叠片平台2、叠片压爪3、第一伺服电机4、第一丝杆5、第一同步带6、第二伺服电机7、第二丝杆8、第二同步带9、滑轨10、第一控制气缸11和第二控制气缸12，叠片平台2设在底板1上，叠片压爪3有多个且设于叠片平台2两侧，每个叠片压爪3均配备有第一控制气缸11和第二控制气缸12，滑轨10设于底板1下方，第一伺服电机4通过第一丝杆5、第一同步带6驱动叠片平台2上下移动，第二伺服电机7通过第二丝杆8、第二同步带9驱动叠片平台2沿滑轨10水平移动，第一控制气缸11驱动叠片压爪3水平移动，第二控制气缸12驱动叠片压爪3上下移动，叠片压爪3的外表面涂覆有铁氟龙薄膜层13。叠片台的工作原理为：在PLC控制机构的控制下：(1)第二伺服电机7通过第二丝杆8、第二同步带9驱动叠片平台2沿滑轨10水平移动到叠片机的正极片定位台1前方，叠片机的正极片移片机构将正极片放置在叠片平台2上；(2)叠片压爪3在第一控制气缸11的驱动下水平移动到叠片平台2上方，然后在第二控制气缸12的驱动下向下移动，叠片压爪3压住极片；(3)第一伺服电机4通过第一丝杆5、第一同步带6驱动叠片平台2向下移动一定距离，以保持叠片平台2的台面始终处于初始位置高度；(4)第二伺服电机7驱动叠片平台2沿滑轨水平移动到叠片机的负极片定位台前方，同时使得叠片机隔膜放卷机构放卷的隔膜覆盖在正极片上；(5)第二控制气缸12回到自由状态，叠片压爪3不再压紧正极片，然后在第一控制气缸11的驱动下叠片压爪3从正极片上水平抽离；(6)叠片机的负极片移片机构将负极片放置在叠片平台2上；(7)叠片压爪在第二控制气缸12的控制下向上移动，再在第一控制气缸11的驱动下水平移动到叠片平台2上方，最后在第二控制气缸12的驱动下向下移动，叠片压爪3压住极片；(8)放置完成后，第一伺服电机4驱动叠片平台2向下移动一定距离，以保持叠片台的台面始终处于初始位置高度；(9)第二伺服电机7驱动叠片平台2沿滑轨水平移动到叠片机的正极片定位台前方，同时使得叠片机的隔膜放卷机构放卷的隔膜覆盖在负极片上；(10)第二控制气缸12回到自由状态，叠片压爪3不再压紧负极片，然后在第一控制气缸11的驱动下叠片压爪3从负极片上水平抽离；(11)叠片机的正极片移片机构将正极片放置在叠片平台2上，开始下一轮叠放；(12)往复循环，完成极片的交替叠放且与隔膜Z字形装配，达到一定堆叠数量后，停止叠片。铁氟龙薄膜层13具有良好的不粘性，使得叠片压爪3不易粘附极片上的碳粉，而且摩擦系数小，不易划伤极片，造成极片不良。优选地，铁氟龙薄膜层13的厚度为5-30um，最好为15um。如图2所示，为了保证铁氟龙薄膜层的粘接牢固性和耐磨性，将铁氟龙薄膜层13分为铁氟龙粘接层131和铁氟龙防磨层132，铁氟龙粘接层采用粉体喷涂工艺涂层，铁氟龙防磨层采用高温烧结喷涂工艺涂层，粉体喷涂工艺涂层与基材的附着力好，高温烧结喷涂工艺涂层耐磨性好。进一步为了加强铁氟龙粘接层在叠片压爪3上的附着力，将叠片压爪3的外表面磷化处理，形成磷化膜层14，然后再将铁氟龙粘接层13涂覆在磷化膜层14外。磷化膜层不仅可以增强涂层和基材的附着力，而且具有很好的防锈性能。如图3示，由于叠片压爪3在从极片上抽出时，容易拉扯到极片3上的薄膜，故将叠片压爪3的头部改进为四棱台状，并且头部面向极片的顶角倒圆角。四棱台状的叠片压爪3，其与隔膜的接触面为斜面，而且顶角倒圆角，不易拉扯隔膜。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池电芯叠片机叠片台，包括底板(1)、叠片平台(2)、叠片压爪(3)、第一伺服电机(4)、第一丝杆(5)、第一同步带(6)、第二伺服电机(7)、第二丝杆(8)、第二同步带(9)、滑轨(10)、第一控制气缸(11)和第二控制气缸(12)，所述叠片平台(2)设在底板(1)上，所述叠片压爪(3)有多个且设于叠片平台(2)两侧，每个所述叠片压爪(3)均配备有第一控制气缸(11)和第二控制气缸(12)，所述滑轨(10)设于底板(1)下方，所述第一伺服电机(4)通过第一丝杆(5)、第一同步带(6)驱动叠片平台(2)上下移动，所述第二伺服电机(7)通过第二丝杆(8)、第二同步带(9)驱动叠片平台(2)沿滑轨(10)水平移动，所述第一控制气缸(11)驱动叠片压爪(3)水平移动，所述第二控制气缸(12)驱动叠片压爪(3)上下移动，其特征在于：所述叠片压爪(3)的外表面涂覆有铁氟龙薄膜层(13)。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯叠片机叠片台，包括底板(1)、叠片平台(2)、叠片压爪(3)、第一伺服电机(4)、第一丝杆(5)、第一同步带(6)、第二伺服电机(7)、第二丝杆(8)、第二同步带(9)、滑轨(10)、第一控制气缸(11)和第二控制气缸(12)，所述叠片平台(2)设在底板(1)上，所述叠片压爪(3)有多个且设于叠片平台(2)两侧，每个所述叠片压爪(3)均配备有第一控制气缸(11)和第二控制气缸(12)，所述滑轨(10)设于底板(1)下方，所述第一伺服电机(4)通过第一丝杆(5)、第一同步带(6)驱动叠片平台(2)上下移动，所述第二伺服电机(7)通过第二丝杆(8)、第二同步带(9)驱动叠片平台(2)沿滑轨(10)水平移动，所述第一控制气缸(11)驱动叠片压爪(3)水平移动，所述第二控制气缸(12)驱动叠片压爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安彬，孙庆勘，胡海雷，刘培，
申请(专利权)人：无锡百立德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32