一种机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术涉及电子技术领域，公开了一种机器人控制柜。本实用新型专利技术中，机器人控制柜，包括：柜体、N个伺服驱动器以及散热器；其中，N为自然数；伺服驱动器包括：控制电路板、驱动电路板以及伺服支架；控制电路板的元件面以及驱动电路板的元件面相向设置，控制电路板以及驱动电路板均固定于伺服支架；伺服支架的第一侧面设有M个第一锁附结构，伺服驱动器通过M个第一锁附结构固定于散热器；其中，M为大于1的自然数；散热器固定于柜体的底板。采用本实用新型专利技术的实施方式，伺服驱动器能够不设置外壳，节省了器件成本，提高了散热效率，并且有效地减小了伺服驱动器在控制柜内所需的安装空间，为控制柜能够满足小型化机器人的要求提供了基础。

Robot control cabinet

The utility model relates to the field of electronic technology, and discloses a robot control cabinet. In the utility model, the robot control cabinet comprises a cabinet body, a N servo driver and radiator; wherein N is a natural number; the servo driver comprises a control circuit board, circuit board and servo drive bracket; component side control circuit board and a driving circuit board element surface are arranged in the opposite direction, control circuit board and driver the circuit board is fixed to the servo servo bracket; the first side of the bracket is provided with a first locking structure M, servo drive through M first locking structure is fixed on the radiator; wherein, M is a natural number more than 1; the radiator is fixed on the bottom cabinet. The embodiment of the utility model, the servo drive can not set the shell, saves the cost of the device, improves the cooling efficiency, and effectively reduce the servo driver to control the installation space required for the cabinet, control cabinet can provide a basis to meet miniaturization requirements of robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子
，特别涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
随着科学技术及网络技术的发展，自动化在现代工业中的表现越来越突出，促使着机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，越来越多的工厂开始选择用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了生产效率，降低了成本，也保证了人身安全。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下缺陷：在现有技术中，机器人控制柜中的伺服驱动器都需要设置保护外壳，这就使得伺服驱动器在控制柜内所需的安装空间较大，造成控制柜的尺寸无法缩小，比较笨重，不能满足小型化机器人的要求。并且，保护外壳对伺服驱动器的散热有一定的影响，容易造成伺服驱动器的散热效率低下。如果要获得良好的散热效果，就需要设置较大的散热风扇进行辅助散热，成本较高，且能耗较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人控制柜，使得伺服驱动器能够不设置外壳，节省了器件成本，提高了散热效率，并且有效地减小了伺服驱动器在控制柜内所需的安装空间，为控制柜能够满足小型化机器人的要求提供了基础。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种机器人控制柜，包括：柜体、N个伺服驱动器以及散热器；其中，N为自然数；伺服驱动器包括：控制电路板、驱动电路板以及伺服支架；控制电路板的元件面以及驱动电路板的元件面相向设置，控制电路板以及驱动电路板均固定于伺服支架；伺服支架的第一侧面设有M个第一锁附结构，伺服驱动器通过M个第一锁附结构固定于散热器；其中，M为大于1的自然数；散热器固定于柜体的底板。本技术实施方式相对于现有技术而言，散热器固定在柜体的底板上，伺服驱动器的控制电路板以及驱动电路板均整合在伺服支架上，利用伺服支架第一侧面设有的M个第一锁附结构，将伺服驱动器固定到散热器上，从而在柜体内形成了集中散热区，以使得散热器既能够充当伺服驱动器的一部分外壳，起到保护作用，又能够及时地对伺服驱动器进行散热，获取良好的散热效果。其中，控制电路板的元件面以及驱动电路板的元件面相向设置，结构紧凑，安装较为方便，并有效地降低了安装、搬运时，碰撞刮擦所造成的器件损坏的概率。通过这种方式，使得伺服驱动器能够不设置外壳，节省了器件成本，提高了散热效率，并且有效地减小了伺服驱动器在控制柜内所需的安装空间，为控制柜能够满足小型化机器人的要求提供了基础。另外，机器人控制柜还包括：散热片；散热片夹设于伺服支架的第一侧面与散热器之间。利用散热片进一步的加快散热，能够获得高效的散热效率。另外，散热片设有P个第二锁附结构以及Q个第三锁附结构；其中，P、Q为自然数；散热片通过P个第二锁附结构锁附于伺服支架的第一侧面，通过Q个第三锁附结构锁附于散热器。通过这种方式，进一步地加固了伺服支架与散热器之间的连接，使得伺服驱动器能够稳固的固定在散热器上。另外，机器人控制柜还包括：风扇；柜体的第一侧壁设有出风口，风扇正对于出风口；其中，第一侧壁正对于散热器的顶端。利用风扇进一步的加快散热，能够获得高效的散热效率。另外，机器人控制柜还包括：风道支架；风道支架设置在散热器的顶端，用于将散热器的热量导向至出风口。这样，利用风道支架对热量进行导向，既能够及时排热，以使得散热效率较高，又能够有效地避免伺服驱动器处的热量对控制柜内的其他器件造成影响，保证了柜内其他器件的正常运行，间接地延长了控制柜的使用寿命。另外，柜体的第二侧壁以及第三侧壁设有镂空结构；其中，第二侧壁以及第三侧壁为相对侧壁，从而能够在柜体内形成对流，加快散热。另外，机器人控制柜还包括：机器人控制器；机器人控制器固定于柜体的底板，设置于散热器的一侧。通过这种方式，将发热元件--伺服驱动器，与热敏元件--机器人控制器分开放置，避免了机器人控制器受伺服驱动器产生的热量的影响。另外，机器人控制柜还包括：制动电阻；制动电阻固定于柜体的底板，机器人控制器夹设于制动电阻以及散热器之间。另外，机器人控制柜还包括：控制支架、开关电源、继电器、逻辑安全板、滤波器以及断路器；控制支架架设于制动电阻；开关电源、继电器、逻辑安全板、滤波器以及断路器均固定于控制支架。这样，控制柜内的空间利用率较高，结构较为紧凑，为实现小型化机器人控制柜奠定了基础。另外，柜体左右分割为两个器件放置空间；N个伺服驱动器以及散热器设置在柜体的左侧器件放置空间；机器人控制器、制动电阻、控制支架、开关电源、继电器、逻辑安全板、滤波器以及断路器设置在柜体的右侧器件放置空间。通过这种方式，各器件之间安装紧凑，线缆用量较小，空间利用率高，控制柜不需要设置为前、后两个腔体的样式，尺寸较小。并且，实现了强弱电组件分开放置，避免了相互间的电磁干扰。附图说明图1是根据本技术第一实施方式中机器人控制柜的结构示意图；图2是根据本技术第一实施方式中伺服驱动器的结构示意图；图3是根据本技术第一实施方式中机器人控制柜的侧视图；图4是根据本技术第二实施方式中散热片夹设于伺服支架的第一侧面与散热器之间的结构示意图；图5是根据本技术第二实施方式中散热片的结构示意图；图6是根据本技术第三实施方式中机器人控制柜的结构示意图；图7是根据本技术第三实施方式中机器人控制柜的俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种机器人控制柜，如图1所示，包括：柜体1、N个伺服驱动器2以及散热器3，N为自然数。N个伺服驱动器2固定于散热器3，散热器3固定于柜体1的底板。本实施方式中，伺服驱动器2，如图2所示，包括：控制电路板201、驱动电路板202以及伺服支架203。控制电路板201的元件面以及驱动电路板202的元件面相向设置，控制电路板201以及驱动电路板202均固定于伺服支架203，伺服支架203的第一侧面设有M个第一锁附结构2031，伺服驱动器2通过M个第一锁附结构2031固定于散热器3。其中，M为大于1的自然数。具体地说，控制电路板201的元件面以及驱动电路板202的元件面相向设置，结构紧凑，安装较为方便，并有效地降低了安装、搬运时，碰撞刮擦所造成的器件损坏的概率。伺服支架203的第一侧面可以设有2个第一锁附结构2031，通过在第一锁附结构2031处锁螺丝的方式，将伺服支架203固定在散热器3上。这样，散热器3既能够充当伺服驱动器2的一部分外壳，起到保护作用，又能够及时地对伺服驱动器2进行散热，散热较为集中，能够获取良好的散热效果。更具体地说，伺服支架203可以设有多个器件避让口，以便于控制电路板201、驱动电路板202固定在伺服支架203上时，控制电路板201、驱动电路板202上的电子元器件能够容置在器件避让口中，从而能使得伺服驱动器2的体积较小。本实施方式中，柜体1的第二侧壁以及第三侧壁可以设有镂空结构，第二侧壁以及第三侧壁为相对侧壁，从而能够在柜体1内形成对流，加快散热。并且，机器人控制柜还可以包括风扇以及风道支架4，以便于加快散热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体、N个伺服驱动器以及散热器；其中，N为自然数；所述伺服驱动器包括：控制电路板、驱动电路板以及伺服支架；所述控制电路板的元件面以及所述驱动电路板的元件面相向设置，所述控制电路板以及所述驱动电路板均固定于所述伺服支架；所述伺服支架的第一侧面设有M个第一锁附结构，所述伺服驱动器通过所述M个第一锁附结构固定于所述散热器；其中，M为大于1的自然数；所述散热器固定于所述柜体的底板。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体、N个伺服驱动器以及散热器；其中，N为自然数；所述伺服驱动器包括：控制电路板、驱动电路板以及伺服支架；所述控制电路板的元件面以及所述驱动电路板的元件面相向设置，所述控制电路板以及所述驱动电路板均固定于所述伺服支架；所述伺服支架的第一侧面设有M个第一锁附结构，所述伺服驱动器通过所述M个第一锁附结构固定于所述散热器；其中，M为大于1的自然数；所述散热器固定于所述柜体的底板。2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：散热片；所述散热片夹设于所述伺服支架的第一侧面与所述散热器之间。3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述散热片设有P个第二锁附结构以及Q个第三锁附结构；其中，P、Q为自然数；所述散热片通过所述P个第二锁附结构锁附于所述伺服支架的第一侧面，通过所述Q个第三锁附结构锁附于所述散热器。4.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：风扇；所述柜体的第一侧壁设有出风口，所述风扇正对于所述出风口；其中，所述第一侧壁正对于所述散热器的顶端。5.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：风道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高峰，严彩忠，段杰芳，王亮，马茜茜，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31