用于环保车辆的制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆的制动控制方法。基于动力分配率，车辆将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮。方法包括基于对应于制动踏板操作的制动信号确定总的制动力，计算满足总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力，以及计算满足总的制动力的再生制动力和摩擦制动力。方法还包括使用计算的前车轮制动力和后车轮制动力和再生制动力确定在制动期间到前车轮和后车轮的动力分配率范围，基于车辆驱动条件，在确定的动力分配率范围内确定到前车轮和后车轮的动力分配率；以及以动力分配率调整到前车轮和后车轮的动力的分配。

Braking control method and system for environmental protection vehicle

The invention provides a braking control method for a vehicle. Based on the power allocation rate, the vehicle drives and drives the driving force of the vehicle driving source to the front wheels and the rear wheels. The method includes determining the total braking force of the brake signal corresponding to the brake pedal operation based on the calculation of the front wheel braking force and rear wheel braking force calculation and the total satisfaction, to meet the total braking force of the regenerative braking force and braking force of friction. The method also includes the use of calculation of the front wheel braking force and rear wheel braking force and braking force to determine the force distribution ratio of the wheel range of front wheels and rear during braking, the vehicle driving condition based on power distribution to determine the rate range to determine the power distribution rate of the front wheels and rear wheels; and the power distribution the rate of adjustment to the distribution of wheel power of the front wheels and rear.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于环保车辆的制动控制方法和系统，并且更具体地，涉及用于在制动时通过全轮驱动(AWD)驱动系统的前车轮动力和后车轮动力的最佳分配，改善制动稳定性和再生制动效率的环保车辆的制动控制方法和系统。
技术介绍
众所周知，当使用电动电机驱动的车辆，即，环保车辆，诸如纯电动车辆(EV)，混合动力电动车辆(HEV)，或燃料电池车辆(FCV)应用制动器时(例如，当使用制动器时)，再生制动被执行。环保车辆的再生制动系统将车辆的动能转化成电能，并且存储电池中的能量，同时制动车辆，然后当车辆被驱动时，再使用能量以驱动电动电机，因此提高车辆的燃料效率。在其中再生制动被执行的车辆中，需要再生制动协同控制技术，其将电动电机(驱动电机)中产生的再生制动扭矩和制动装置中产生的摩擦制动扭矩的总和调整为等于再生制动期间的驾驶员需求制动扭矩。具体地，有必要适当地分配由发电操作和电动电机的旋转阻力引起的电制动力，即，通过摩擦制动装置的再生制动力和摩擦制动力，因此控制器之间的协同控制需要被适当地执行。在根据现有技术的一般环保车辆中，液压制动装置被用作摩擦制动装置，并且基于对应于制动踏板操作的制动信号，即，基于制动踏板操作的制动踏板传感器(BPS)的信号，计算驾驶员需求制动扭矩，其是以减速车辆的目标制动扭矩，并且使用驾驶员需求制动扭矩作为车辆中需要产生的总的制动扭矩，分配再生制动力和液压制动力以满足总的制动力。当通过由电动电机分配再生制动扭矩和通过液压制动装置分配的液压制动扭矩确定再生制动扭矩和液压制动扭矩时，再生制动和液压制动被调整以获得分配的扭矩值。另外，车辆中的电子制动力分配系统(EBD)将制动力分配到前车轮和后车轮以最大化制动力，并且环保车辆，诸如电动车辆或混合动力电动车辆中的电动和液压制动系统(EHB)将驾驶员需求制动力分配成通过电动电机的再生制动力和通过液压制动装置的液压制动力。在一般的环保车辆中，当作为驱动源的电动电机被设置在前车轮或后车轮中，以将前车轮或后车轮用作驱动车轮时，仅仅在驱动车轮上执行再生制动。例如，当前车轮作为驱动车轮时，在将制动力分配到前车轮和后车轮之后，再生制动力和液压制动力被分配到电动电机设置在其上的前车轮中，并且仅仅通过液压制动力装置在后车轮上执行制动。在仅仅执行前车轮再生制动的环保车辆中，被配置成驱动车辆的电动电机被设置在前车轮上。当通过电动电机向电池充电以恢复能量时，通过电动电机的再生制动力仅仅被施加到作为驱动车轮的前车轮。但是，在其中来自驱动源的驱动力被分配到前车轮和后车轮的全轮驱动(AWD)车辆中，当车辆被驱动时，驱动力被分配到前车轮和后车轮。但是，当AWD车辆应用制动器时，没有策略用于将再生制动力分配到前车轮和后车轮。具体地，参考附图，图1是示出双轮驱动(2WD)安装变速器的电动装置(TMED)混合动力电动车辆的动力系的配置的视图，其中电动电机，即，驱动电机被设置在根据现有技术的变速器中。在一般的TMED系统中，引擎离合器12被设置在驱动车辆的两个驱动源，即，引擎11和驱动电机13之间，并且变速器14被设置在驱动电机13的输出侧。引擎离合器12被接合到引擎11和驱动电机13，或从引擎11和驱动电机13脱开，以连接或断开引擎11和驱动电机13之间的动力，并且变速器14被配置成改变引擎11和驱动电机13的动力，以将改变的动力传递到驱动车轮16的驱动轴。在该配置中，当引擎离合器12被接合时，执行平行模式驱动，其中引擎11和驱动电机13的动力通过变速器14被传递到驱动车轮16。提供连接到引擎以传递动力的起动发电机17，并且起动发电机17被配置成传递动力，同时通过从引擎传递的旋转力驱动引擎11以起动引擎或产生电力。通过在起动发电机17产生电力时产生的电能向电池19充电。作为车辆的电源(例如，电力源)的电池19通过逆变器18连接到驱动电机13和起动电动机17，以被充电和放电，并且逆变器18被配置为将电池19的直流电流(DC)转换成三相交流电流(AC)以施加电流，从而驱动驱动电机13和起动发电机17。与2WD车辆不同，变速器被提供在AWD车辆中，并且从驱动源传递的驱动力通过变速箱被分配到前车轮和后车轮。换句话说，对于变速器，电子传送被使用，其被提供在变速器的输出侧，从而基于根据车辆的驱动条件确定的动力分配率，将通过变速器传递的驱动力分配到前车轮和后车轮，并且将到前车轮和后车轮的驱动力分配改变为0到100％。考虑到如图1中所示的2WD车辆，开发了现有技术的再生制动分配控制技术，并且驱动电机13仅仅连接到作为驱动车轮16的前车轮或后车轮，因此，顺序地且独立地执行到前车轮和后车轮的制动力分配，以及到驱动车轮的再生制动力和液压制动力分配。例如，本文下面将描述2WD混合动力电动车辆的再生制动分配，其中前车轮是驱动车轮。首先，当产生基于制动踏板的操作的制动信号，并且基于制动信号确定驾驶员需求制动力，即车辆中需要的总的制动力时，使用车辆的驾驶状态信息和由于乘客的数量和负载重量的车辆重量分配信息，EBD的电子控制单元(ECU：其可以是ABS和ECU)被配置成将制动力分配到前车轮16和后车轮，如下所述。总的制动力＝前车轮制动力+后车轮制动力此外，当制动力被分配到前车轮和后车轮时，基于关于电机状态和电池状态的信息，EHB的电子控制单元被配置成将作为驱动车轮的前车轮16的制动力分配成再生制动力和摩擦制动力(液压制动力)，如下所述。前车轮制动力＝再生制动力+摩擦制动力因此，关于车辆的驱动系统未连接的后车轮(图1中未示出)，仅仅使用摩擦制动执行摩擦制动装置(例如，液压制动装置)的控制以产生后车轮制动力，而关于前车轮16，在车辆内的控制器的协同控制下执行电机的再生制动控制和摩擦制动装置的控制，已知所述控制器产生满足所分配的前车轮制动力的再生制动力和摩擦制动力。但是，在AWD混合动力电动车辆中，当车辆被驱动时，基于从车辆收集的信息确定动力分配率，并且仅仅基于所确定的动力分配率操作变速器，以调整驱动力的分配(例如，动力分配率)。但是，不存在相当大的制动力的前/后车轮分配技术，诸如再生制动，并且更具体地，不存在满足前/后车轮制动分配和再生制动/摩擦制动分配的AWD动力分配技术。当通过前车轮和后车轮的AWD车辆的再生制动中的现有的驱动基于动力的AWD车辆动力分配策略被应用到再生制动时，产生再生制动恢复效率被减小的区域，这将参考下面的示例被描述。将描述一个示例，其中在车辆的AWD动力分配率在前车轮中被确定为100％的状态下，制动被执行。首先，当车辆制动器被接合时，使用信息，诸如车辆驱动情况和车辆重量分配，驾驶员需求的总的制动力被分配到用于前车轮和后车轮的目标制动力，即，前车轮制动力21(前)和后车轮制动力22(后)，如图2中所述(步骤1)。此外，基于关于电机状态和电池状态的信息，EHB被配置成将总的制动力分配成再生制动力23(再生的)和摩擦制动力24(液压的)(参见现有技术的图2的步骤2)。具体地，当应用未考虑再生制动恢复效率的AWD动力分配方法时，在变速器的当前动力分配率在前车轮中为100％的状态下，再生制动力也被仅仅施加到前车轮。因此，在步骤2中分配的再生制动力可超过步骤1中分配的前车轮制动力。但是，再生制动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全轮驱动(AWD)环保车辆的制动控制方法，该方法基于受控的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮，所述方法包括以下步骤：基于对应于制动踏板的操作的制动信号，通过控制器确定总的制动力；通过所述控制器计算满足所述总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力；通过所述控制器计算满足所述总的制动力的再生制动力和摩擦制动力；使用计算出的前车轮制动力、后车轮制动力，以及再生制动力，通过所述控制器确定在所述车辆的制动期间对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率的范围；基于车辆驱动条件，通过所述控制器在所述动力分配率的所确定的范围内确定对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率；以及通过所述控制器将对所述前车轮和所述后车轮的动力分配调整为所述确定的动力分配率。

【技术特征摘要】
2015.10.21 KR 10-2015-01463861.一种用于全轮驱动(AWD)环保车辆的制动控制方法，该方法基于受控的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮，所述方法包括以下步骤：基于对应于制动踏板的操作的制动信号，通过控制器确定总的制动力；通过所述控制器计算满足所述总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力；通过所述控制器计算满足所述总的制动力的再生制动力和摩擦制动力；使用计算出的前车轮制动力、后车轮制动力，以及再生制动力，通过所述控制器确定在所述车辆的制动期间对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率的范围；基于车辆驱动条件，通过所述控制器在所述动力分配率的所确定的范围内确定对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率；以及通过所述控制器将对所述前车轮和所述后车轮的动力分配调整为所述确定的动力分配率。2.根据权利要求1所述的方法，其中当变速箱被安装在所述车辆内时，动力分配率的范围和所述动力分配率分别是所述变速箱的动力分配率的范围和所述变速箱的动力分配率，并且当被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动后车轮的后车轮驱动电机被安装在所述车辆内时，所述动力分配率的范围和所述动力分配率是所述前车轮驱动电机和所述后车轮驱动电机和动力分配率的范围，以及根据所述动力分配率的所述范围确定的动力分配率。3.根据权利要求1所述的方法，其中在调整所述前车轮和所述后车轮的动力的分配的步骤中，所述变速箱被操作，或者被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动所述后车轮的后车轮驱动电机被操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定在动力分配率的范围的步骤中，当所述动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率RAWD被确定在max(0，(再生制动力-前车轮制动力)/再生制动力≤RAWD≤min(1，后车轮制动力/再生制动力)的范围中。5.根据权利要求1所述的方法，其中当计算的再生制动力是0时，并且所述动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率RAWD被确定在0≤RAWD≤1的范围中。6.根据权利要求1所述的方法，其中在确定动力分配率的步骤中，当确定所述车辆驱动条件时，所述动力分配率基于车辆速度和道路条件。7.根据权利要求1所述的方法，其中当被配置成以所确定的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到所述前车轮和所述后车轮的变速箱被操作时，驱动电机上的再生制动控制被执行以产生所计算的再生制动力，所述前车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述前车轮制动力和所述前车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力，并且所述后车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述后车轮制动力和所述后车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力。8.根据权利要求7所述的方法，其中根据所确定的再生制动力和所确定的所述变速箱的动力分配率计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR