【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种新型焊接机器人。
技术介绍
现代焊接技术自从出现至今仅仅百余年,却已彰显了广阔的应用前景,焊接在工业发展中确实发挥不可或缺的重要影响。焊接不仅是一种基础工艺,而且已经发展成为一种重要的综合技术。焊接现在已经普遍应用于造船业、球罐容器等结构制造业。从某种程度上看,先进的焊接技术可以作为工业现代化和智能化的显著标志之一。可以肯定的说,当前焊接已经在社会经济中发挥着相当重要的作用。然而手工焊接对于工人的操作技术要求比较高,而且在焊接中对工人的身体产生较为严重的不可恢复伤害,且目前的焊接机器人缺乏精确的焊接路径,质量一致性差,且功能简单,模式不可调。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种新型焊接机器人,横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,实现不规则坡口的多层多道自动焊,规律性强、可达性好,并具有质量小、可移动性好、安装调试方便等优点,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型焊接机器人,包括车载送丝机构、移动机构、行走机构和控制机构,所述车载送丝机构的上方固定安装有丝盘,且丝盘连接有送丝机,所述送丝机的顶端固定安装在送丝口,所述送丝口的内部设置有出气口,且出气口连接有保护气管,所述移动机构的上方固定安装有夹持柄,且夹持柄连接有传动轴,所述传动轴的顶端连接有传动齿轮,且传动齿轮连接有移动电机,所述行走机构的下方固定安装有滑轮,且滑轮的下方固定安装有行走导轨,所述滑轮连接有行走电机,所述移动电机和行走电机连接有控制器,所述控制器还连接有功能按钮、指示灯和报警器。作为本技术一种优选的技术方案 ...
【技术保护点】
一种新型焊接机器人,包括车载送丝机构(1)、移动机构(2)、行走机构(3)和控制机构(4),其特征在于:所述车载送丝机构(1)的上方固定安装有丝盘(5),且丝盘(5)连接有送丝机(6),所述送丝机(6)的顶端固定安装在送丝口(7),所述送丝口(7)的内部设置有出气口(8),且出气口(8)连接有保护气管(9),所述移动机构(2)的上方固定安装有夹持柄(10),且夹持柄(10)连接有传动轴(11),所述传动轴(11)的顶端连接有传动齿轮(12),且传动齿轮(12)连接有移动电机(13),所述行走机构(3)的下方固定安装有滑轮(14),且滑轮(14)的下方固定安装有行走导轨(15),所述滑轮(14)连接有行走电机(16),所述移动电机(13)和行走电机(16)连接有控制器(17),所述控制器(17)还连接有功能按钮(18)、指示灯(19)和报警器(20)。
【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人,包括车载送丝机构(1)、移动机构(2)、行走机构(3)和控制机构(4),其特征在于:所述车载送丝机构(1)的上方固定安装有丝盘(5),且丝盘(5)连接有送丝机(6),所述送丝机(6)的顶端固定安装在送丝口(7),所述送丝口(7)的内部设置有出气口(8),且出气口(8)连接有保护气管(9),所述移动机构(2)的上方固定安装有夹持柄(10),且夹持柄(10)连接有传动轴(11),所述传动轴(11)的顶端连接有传动齿轮(12),且传动齿轮(12)连接有移动电机(13),所述行走机构(3)的下方固定安装有滑轮(14),且滑轮(14)的下方固定安装有行走导轨(15),所述滑轮(14)连接有行走电机(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弘,张良勇,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。