车辆线控驱动机构、驱动桥和电动汽车制造技术

技术编号:15271658 阅读:193 留言:0更新日期:2017-05-04 10:48
本公开涉及了一种车辆线控驱动机构、驱动桥和电动汽车。其中,车辆线控驱动机构包括具有第一输出轴和第二输出轴的电机、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系和差速器,第一行星齿轮系具有与第一输出轴传动相连的第一输入端,以及用于与车桥一侧的第一半轴传动相连的第一输出端,第二行星齿轮系具有与第二输出轴传动相连的第二输入端,以及用于与车桥另一侧的第二半轴传动相连的第三输出端,第一行星齿轮系的第二输出端和第二行星齿轮系的第四输出端分别传动连接在差速器的两侧并且与差速器之间连接有第一制动器,第四输出端与差速器之间连接有第二制动器。通过上述技术方案,本公开提供的驱动机构能够稳定且灵活地实现对两侧车轮的扭矩输出的控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆的线控驱动领域,具体地,涉及一种车辆线控驱动机构、使用该机构的驱动桥和使用该驱动桥的电动汽车。
技术介绍
线控驱动方式越来越多地应用在车辆工程中,尤其是随着电动汽车的兴起,该线控驱动方式对于电动汽车的性能的改进也越来越重要。其中,作为从飞机驾驶控制上的演化而来的线控驱动技术,是利用传感器感知驾驶员的驾驶意图,并将其通过导线输送给中央处理器,中央处理器再发送指令给相应的执行机构完成驾驶员的相关操作。其中,采用该线控驱动方式,可以降低部件的复杂性、减轻质量、降低油耗和制造成本,也相应提高了可靠性和安全性。现阶段的线控驱动方式对于同一驱动桥的两侧车轮的扭矩输出不好控制,造成车辆性能不高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种线控驱动机构,使用该车辆线控驱动机构的驱动桥和使用该驱动桥的电动汽车,该车辆线控驱动机构能够稳定且灵活地实现对两侧车轮的扭矩输出的控制。为了实现上述目的,本公开提供一种车辆线控驱动机构,其中,该车辆线控驱动机构包括具有第一输出轴和第二输出轴的电机、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系和差速器,所述第一行星齿轮系具有与所述第一输出轴传动相连的第一输入端,以及用于与车桥一侧的第一半轴传动相连的第一输出端,所述第二行星齿轮系具有与所述第二输出轴传动相连的第二输入端,以及用于与车桥另一侧的第二半轴传动相连的第三输出端,所述第一行星齿轮系还具有第二输出端,所述第二行星齿轮系还具有第四输出端,所述第二输出端和所述第四输出端分别传动连接在所述差速器的两侧并且所述第二输出端和所述差速器之间连接有第一制动器,所述第四输出端与所述差速器之间连接有第二制动器。可选地,所述第一行星齿轮系包括第一齿圈、第一行星轮、第一行星架、第一太阳轮,所述第二行星齿轮系包括第二齿圈、第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮,所述第一行星轮啮合在所述第一齿圈和所述第一太阳轮之间,所述第二行星轮啮合在所述第二齿圈和所述第二太阳轮之间,所述第一行星架支撑所述第一行星轮,所述第二行星架支撑所述第二行星轮,所述第一齿圈与所述第一输出轴传动相连以形成所述第一输入端,所述第二齿圈与所述第二输出轴传动相连以形成所述第二输入端,所述第一行星架和所述第一太阳轮中的一者用于与所述第一半轴传动相连以形成所述第一输出端,另一者与所述第一制动器相连以形成所述第二输出端,所述第二行星架和所述第二太阳轮中的一者用于与所述第二半轴传动相连以形成所述第三输出端,另一者与所述第二制动器相连以形成所述第四输出端。可选地,所述第一行星架的中心具有第一驱动轴以形成所述第一输出端,该第一驱动轴与所述第一半轴传动相连,所述第二行星架的中心具有第二驱动轴以形成所述第三输出端,该第二驱动轴与所述第二半轴传动相连。可选地,所述第一太阳轮与所述第一制动器相连以形成所述第二输出端,所述第二太阳轮与第二制动器相连以形成第四输出端。可选地,所述第一齿圈与所述第一输出轴之间,所述第二齿圈和所述第二输出轴之间均通过齿轮传动连接。可选地,所述第一行星轮系和所述第二行星轮系相同且关于所述差速器对称设置,所述第一制动器和所述第二制动器相同且关于所述差速器对称设置。在上述技术方案的基础上,本公开还提供一种驱动桥,包括用于与第一车轮相连的第一半轴和与用于与第二车轮相连的第二半轴,其中,还包括本公开提供的车辆线控驱动机构。可选地,所述第一输出端与所述第一半轴通过第一联轴器传动相连,所述第三输出端与所述第二半轴通过第二联轴器传动相连。在上述技术方案的基础上,本公开还提供一种电动汽车,其中,包括本公开提供的驱动桥,以及连接在所述第一半轴上的第一车轮和连接在所述第二半轴上的第二车轮。可选地,所述电动汽车还包括控制器、用于检测所述第一车轮的轮速的第一轮速传感器以及用于检测所述第二车轮的轮速的第二轮速传感器,所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器分别与所述控制器电连接,所述控制器分别与所述电机、第一制动器和第二制动器电连接。通过上述技术方案,行星齿轮系的两个输出端能够将输入端的电机扭矩稳定输出给两侧车轮,并且通过两个电磁制动器可以分别对两个输出端进行制动从而灵活实现对两侧车轮的扭矩输出的调节。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:图1是本公开示例性的第一实施方式提供的线控驱动机构的结构原理图;图2是本公开示例性的第二实施方式提供的线控驱动机构的结构原理图;图3是本公开示例性的第三实施方式提供的线控驱动机构的结构原理图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以相应附图的图面方面为基准定义的。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。如图1至图3所示,本公开通过示意性的三种实施方式提供的车辆线控驱动机构,均能够保证对两侧车辆稳定且灵活的扭矩输出,能够有效改善电动汽车的操控性等性能。其中三种示例性实施方式中的类似的结构、效果等为了避免重复,在之前已经详细描述的情况下,不做过多赘述。如图1所示,在公开的第一实施方式中,该车辆线控驱动机构包括电机101、行星齿轮系102和电磁制动器103,行星齿轮系102具有与电机101的输出轴传动相连的输入端,以及用于与车桥一侧的第一半轴111传动相连的第一输出端和用于与车桥另一侧的第二半轴112传动相连的第二输出端,第一输出端和第二输出端分别与输入端传动相连,其中电磁制动器103包括用于制动第一输出端的第一电磁制动器1031,以及用于制动第二输出端的第二电磁制动器1032。这样,利用行星齿轮轮系的传动比大,噪音小等特点,本实施方式中的车辆线控驱动机构利用行星齿轮系的两个输出端能够将输入端的电机扭矩稳定输出给两侧车轮,并且通过两个电磁制动器可以分别对两个输出端进行制动从而灵活实现对两侧车轮的扭矩输出的调节。另外采用单电机驱动能够消除多电机驱动电机自身生产的误差,使得扭矩输出更加稳定。其中采用的电磁制动器可以便于独立受控,反应灵敏,有效根据当前路况通过对相应输出端的制动强弱的变化来调整两侧车辆的扭矩输出,提升车辆的操控性能。在本实施方式中,为了实现一个输入端,两个输出端的结构,行星齿轮系102包括齿圈104、第一行星轮105、第一行星架106、第一太阳轮107以及第二行星轮108、第二行星架109和第二太阳轮110,第一行星轮105啮合在齿圈104和第一太阳轮107之间,第二行星轮108啮合在齿圈和第二太阳轮之间,第一行星架108支撑第一行星轮105,第二行星架109支撑第二行星轮108,齿圈104与电机101的输出轴传动相连以形成输入端,第一行星架和第一太阳轮中的一者用于与第一半轴111传动相连以形成第一输出端,另一者与第一电磁制动器1031相连,第二行星架和第二太阳轮中的一者用于与第二半轴112传动相连以形成第二输出端,另一者与第二电磁制动器1032相连。即,行星齿轮系102使用一个齿圈104作为输入端,并同时具有两个输出端。其中,本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/29/201621117003.html" title="车辆线控驱动机构、驱动桥和电动汽车原文来自X技术">车辆线控驱动机构、驱动桥和电动汽车</a>

【技术保护点】
一种车辆线控驱动机构,其特征在于,该车辆线控驱动机构包括具有第一输出轴和第二输出轴的电机(301)、第一行星齿轮系(3021)、第二行星齿轮系(3022)和差速器(322),所述第一行星齿轮系(3021)具有与所述第一输出轴传动相连的第一输入端,以及用于与车桥一侧的第一半轴(311)传动相连的第一输出端,所述第二行星齿轮系(3022)具有与所述第二输出轴传动相连的第二输入端,以及用于与车桥另一侧的第二半轴(312)传动相连的第三输出端,所述第一行星齿轮系还具有第二输出端,所述第二行星齿轮系还具有第四输出端,所述第二输出端和所述第四输出端分别传动连接在所述差速器的两侧并且所述第二输出端和所述差速器之间连接有第一制动器(3031),所述第四输出端与所述差速器之间连接有第二制动器(3032)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆线控驱动机构,其特征在于,该车辆线控驱动机构包括具有第一输出轴和第二输出轴的电机(301)、第一行星齿轮系(3021)、第二行星齿轮系(3022)和差速器(322),所述第一行星齿轮系(3021)具有与所述第一输出轴传动相连的第一输入端,以及用于与车桥一侧的第一半轴(311)传动相连的第一输出端,所述第二行星齿轮系(3022)具有与所述第二输出轴传动相连的第二输入端,以及用于与车桥另一侧的第二半轴(312)传动相连的第三输出端,所述第一行星齿轮系还具有第二输出端,所述第二行星齿轮系还具有第四输出端,所述第二输出端和所述第四输出端分别传动连接在所述差速器的两侧并且所述第二输出端和所述差速器之间连接有第一制动器(3031),所述第四输出端与所述差速器之间连接有第二制动器(3032)。2.根据权利要求1所述的车辆线控驱动机构,其特征在于,所述第一行星齿轮系包括第一齿圈(3041)、第一行星轮(305)、第一行星架(306)、第一太阳轮(307),所述第二行星齿轮系包括第二齿圈(3042)、第二行星轮(308)、第二行星架(309)和第二太阳轮(310),所述第一行星轮(305)啮合在所述第一齿圈(3041)和所述第一太阳轮之间,所述第二行星轮啮合在所述第二齿圈(3042)和所述第二太阳轮之间,所述第一行星架支撑所述第一行星轮,所述第二行星架支撑所述第二行星轮,所述第一齿圈与所述第一输出轴传动相连以形成所述第一输入端,所述第二齿圈与所述第二输出轴传动相连以形成所述第二输入端,所述第一行星架和所述第一太阳轮中的一者用于与所述第一半轴传动相连以形成所述第一输出端,另一者与所述第一制动器相连以形成所述第二输出端,所述第二行星架和所述第二太阳轮中的一者用于与所述第二半轴传动相连以形成所述第三输出端,另一者与所述第二制动器相连以形成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李传博郑祖雄
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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