一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，该系统包括触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；电机，与所述变频器连接。本实用新型专利技术可以实现对垃圾抓取起重机无人驾驶，按下按钮就能全自动运行，不仅工作效率高，而且协调能力好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统。
技术介绍
近年来，随着经济社会的快速发展，环境问题和能源问题日益严峻，众所周知，人类在生活和工作的过程中会产生出大量的生活垃圾和工业垃圾；如果将这些垃圾直接丢弃于大自然中，不但会造成严重的环境问题，同时会导致能源的极大浪费，因此，近年来，各地都投入了大量的人类和物力去对垃圾进行处理。目前，随着垃圾量的日益增多，垃圾起重机已经得到了广泛的应用，这些垃圾起重机极大地提高了垃圾处理的效率，但是通过实践后发现，由于垃圾处理现场的环境比较恶劣，主要体现在气味比较难闻，更为严重的是部分垃圾在处理时还会产生有毒气体，因此，如果长时间处于这类工作环境中，上述难闻气体或者是有毒气体将会对工作人员的身体产生一定的影响。因此设计开发一种全自动控制的垃圾起重机显得是尤为重要。目前用于垃圾抓斗起重机的全自动控制装置在控制方式上主要采用2种形式①驾驶员手动控制运行。②驾驶员手动控制运行+手动操作触摸屏控制运行。第一种形式需要驾驶员实时控制；第二种形式需要驾驶员操作触摸屏进行协助控制。以上2种方式都需要人工操作驾驶，驾驶员容易疲劳，由于每个驾驶员驾驶习惯的不同，起重机性能不能得到最优发挥。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是避免手动控制运行，同时提供一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统能够实现对垃圾抓取起重机无人驾驶，按下按钮就能全自动运行。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，包括：触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集生活垃圾堆放的高度，通过计算得出在每个坐标点下行移动的距离，并将垃圾的高低点数据发送至所述可编程控制器(PLC)；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集二维平面数据，并将所述二维平面数据转换成抓料和投料二维平面坐标位置，并将所述二维平面坐标位置发送至所述可编程控制器(PLC)；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于接收所述可编程控制器(PLC)发送的三维位置信号，根据所述三维位置控制垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料；电机，与所述变频器连接，用于对目标垃圾点进行投料和/或抓料。进一步地，所述触摸屏包括液晶显示屏，用于显示控制按钮。进一步地，所述控制按钮包括手动按钮、自动按钮、急停按钮、回原点按钮、物料位置按钮及目标坐标按钮。进一步地，所述触摸屏通过无线WIFI的通信方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号。进一步地，所述物料探测传感器是沿着Z轴对垃圾的高低点进行扫描，采集生活垃圾堆放的高低点数据。进一步地，与所述变频器连接的电机至少为5个。进一步地，所述可编程控制器(PLC)通过RS485通信发命令给变频器启动设备运行。进一步地，所述可编程控制器(PLC)包括接收器，所述接收器与所述物料探测传感器连接，用于接收所述物料探测传感器采集的生活垃圾堆放的高低点数据信号。更进一步地，所述可编程控制器(PLC)还包括运算器，所述运算器与所述接收器连接，用于对所述高低点数据信号进行排列，排列出位于Z轴高点和低点的若干个点，形成抓料和投料位置点。再进一步地，所述可编程控制器(PLC)还包括发送装置，所述发送装置与所述变频器连接，用于将抓料和投料三维坐标位置信号发送至变频器。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术手动控制垃圾抓取起重机的情况，本技术实施例提供的一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，包括触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；电机，与所述变频器连接，本技术可以实现对垃圾抓取起重机无人驾驶，按下按钮就能全自动运行，不仅工作效率高，而且协调能力好。【附图说明】图1是本技术一实施例提供的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统的系统结构框图；图2是本技术一实施例提供的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统的触摸屏控制按钮图；图3是本技术一实施例提供的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统的触摸屏与可编程控制器(PLC)通信方式图；图4是本技术一实施例提供的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统的可编程控制器(PLC)结构图。其中，10.触摸屏20.物料探测传感器30.可编程控制器(PLC)40.编码器50.变频器60.电机【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1如图1所示，本技术实施例提供的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统100，包括：触摸屏10和可编程控制器(PLC)30，所述触摸屏10通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)30发送命令信号。在一些实施例中，所述触摸屏10可以为液晶显示设备，具体可以包括液晶面板、OLED面板、液晶电视、液晶显示器、手机、平板电脑等具有显示功能的产品，优选的，本实施例中所述触摸屏10为平板电脑，平板电脑具有体积小，性能高，便携移动，它像笔记本电脑一样体积小而轻，可以随时转移它的使用场所。此外，采用以太网通信的触摸屏10还能够实现现场设备的调试、维护及操作。所述可编程控制器(PLC)30用于接收所述触摸屏10发送的命令信号，同时执行接收的命令信号。可编程控制器(PLC)30是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器(PLC)30及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。高可靠性是电气控制设备的关键性能。可编程控制器(PLC)30由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，其特征在于，包括：触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集生活垃圾堆放的高度，通过计算得出在每个坐标点下行移动的距离，并将垃圾的高低点数据发送至所述可编程控制器(PLC)；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集二维平面数据，并将所述二维平面数据转换成抓料和投料二维平面坐标位置，并将所述二维平面坐标位置发送至所述可编程控制器(PLC)；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于接收所述可编程控制器(PLC)发送的三维位置信号，根据所述三维位置控制垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料；电机，与所述变频器连接，用于对目标垃圾点进行投料和/或抓料。

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，其特征在于，包括：触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集生活垃圾堆放的高度，通过计算得出在每个坐标点下行移动的距离，并将垃圾的高低点数据发送至所述可编程控制器(PLC)；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集二维平面数据，并将所述二维平面数据转换成抓料和投料二维平面坐标位置，并将所述二维平面坐标位置发送至所述可编程控制器(PLC)；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于接收所述可编程控制器(PLC)发送的三维位置信号，根据所述三维位置控制垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料；电机，与所述变频器连接，用于对目标垃圾点进行投料和/或抓料。2.根据权利要求1所述的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，其特征在于，所述触摸屏包括液晶显示屏，用于显示控制按钮。3.根据权利要求2所述的生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，其特征在于，所述控制按钮包括手动按钮、自动按钮、急停按钮、回原点按钮、物料位置按钮及目标坐标按钮。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，马晋，曾兴敬，
申请(专利权)人：深圳华云环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44