一种胶囊胃镜磁控制系统技术方案

本发明专利技术适用于医疗器械领域，提供了一种胶囊胃镜磁控制系统。所述胶囊胃镜磁控制系统包括:机架；以及设于所述机架上的磁控制装置，所述磁控制装置包括：磁体；位置控制装置，设于所述机架上，可使所述磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；磁力线方向调节装置，设于所述位置控制装置上，用于对所述磁体的磁力线方向进行调节。本发明专利技术通过将磁控制系统设计成竖直站立式的胶囊胃镜检查控制方式，可以让受检者胃部的腔体保持较为完整的状态，使磁控制系统更容易对胶囊胃镜进行控制，大大提高了胶囊胃镜的拍摄效率及成像效果。

Capsule gastroscope magnetic control system

The invention is applicable to the field of medical devices, and provides a magnetic control system for capsule gastroscope. Including the capsule endoscopy: magnetic control system is arranged on the frame; and a magnetic control device, the magnetic control device includes a magnet; position control device, which is arranged on the machine frame, which makes the movement of the magnet and the horizontal plane in the 90 - 30 degree angle on the surface of the magnetic force line direction; adjusting device is arranged in the position control device, used to adjust the direction of the magnet of magnetic flux. The capsule endoscopy magnetic control system is designed to control the upright standing, let the subjects stomach cavity can remain relatively intact state, the magnetic control system easier to control the capsule endoscopy can greatly improve the efficiency of the shooting, and the imaging effect of capsule endoscopy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊胃镜磁控制系统。
技术介绍
如今现代人在社会压力及不健康的饮食生活下，消化系统常常容易出现问题，并给人带来相当大的困扰。所以，消化系统健康已成为现代人经常关注的热点之一。当医生需要对消化系统中的胃部进行进一步检查来确认病症时，需要将一端设有摄像头及照明装置、另一端通过长管连接设备的胃镜从受检者口腔伸入胃内进行检测。如此手段会让受检者产生很大的痛苦，从而使受检者对胃镜检查产生恐惧感与抗拒感。现在为了改进上述技术，出现了一种使用胶囊胃镜作为胃部探测装置的胃部检查手段，只需要让人体平躺在平台上，通过设置在人体上方的磁控制系统，对受检者预先吞入胃内、带摄像头及照明装置的胶囊胃镜进行位置调节控制，从而达到改变观测角度的目的，使得受检者的痛苦大为减少。但是，当人体躺卧时，胃部因重力的作用会产生形变，使胃腔空间大为减小，从而不仅使磁控制系统对胶囊胃镜的控制效果不好，空间变小还影响了胶囊胃镜的拍摄效果，需要通过磁控制系统对胶囊胃镜进行多次移动控制才能将胃部环境拍摄完整，使得拍摄时间较长，影像呈现效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种胶囊胃镜磁控制系统，旨在解决现有的躺卧式胶囊胃镜磁控制系统拍摄时间较长，影像呈现效果较差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种胶囊胃镜磁控制系统，包括：机架；以及设于机架上的磁控制装置，所述磁控制装置包括：磁体；位置控制装置，设于所述机架上，可使所述磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；磁力线方向调节装置，设于所述位置控制装置上，用于对所述磁体的磁力线方向进行调节。本专利技术实施例中，受检者在预先将带摄像头及照明装置的胶囊胃镜吞入胃内后，让其竖直站立在胶囊胃镜系统前方，检测者可通过位置控制装置控制胶囊胃镜磁控制系统中的磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动，并利用磁力线方向调节装置控制受检者胃内的胶囊胃镜移动，以获取胃内影像。通过将磁控制系统设计成竖直站立式的检查控制方式，可以让受检者胃部的腔体保持较为完整的状态，使磁控制系统更容易对胶囊胃镜进行控制，大大提高了胶囊胃镜的拍摄效率及成像效果。附图说明图1是本专利技术实施例提供的胶囊胃镜磁控制系统与受检者的位置关系图；图2是本专利技术实施例提供的一种胶囊胃镜磁控制系统的结构图；图3是本专利技术实施例提供的磁力线方向调节装置的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中，受检者在预先将带摄像头及照明装置的胶囊胃镜吞入胃内后，让其竖直站立在胶囊胃镜系统前方，检测者可通过位置控制装置控制胶囊胃镜磁控制系统中的磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动，并利用磁力线方向调节装置控制受检者胃内的胶囊胃镜移动，以获取胃内影像。通过将磁控制系统设计成竖直站立式的检查控制方式，可以让受检者胃部的腔体保持较为完整的状态，使磁控制系统更容易对胶囊胃镜进行控制，大大提高了胶囊胃镜的拍摄效率及成像效果。参见图1，图中示出了一种胶囊胃镜次控制系统的结构，包括机架1，以及设于机架1上的磁控制装置；磁控制装置包括：磁体2、位置控制装置3及磁力线方向调节装置4，详述如下：位置控制装置3，设于机架1上，可使磁体2在与水平面呈90±30度夹角的面上移动。在本专利技术实施例中，磁体2可以是永磁体2，也可以是电磁体2，具体的形状大小可以根据实际需要的效果进行调整。作为本专利技术一个实施例，位置控制装置3包括第一移动部31、第二移动部32及第三移动部33，具体为：第一移动部31，可使磁体2沿与水平方向平行的X轴移动；在本专利技术实施例中，第一移动部31包括：第一导轨311，设于机架1上，且导轨方向与水平方向平行；第一滑块312，可沿第一导轨311滑动；以及第一驱动模块，与第一滑块312连接，驱动控制第一滑块312滑动。第二移动部32包括：第二导轨321，设于第一滑块312上，且导轨方向与第一导轨311垂直；第二滑块322，可沿第二导轨321滑动；以及第二驱动模块，与第二滑块322连接，驱动控制第二滑块322滑动；其中，所述磁力线方向调节装置4设于所述第二滑块322上。第一移动部31与第二移动部32的配合，可使设置在磁力线方向调节装置4上的磁体2，通过第一移动部31及第二移动部32的调节，在X轴与Y轴所构成的平面上移动，且该平面与水平面呈90±30度夹角。作为本专利技术一个优选的实施例，该平面与水平面呈90度夹角，并与竖直站立的人体相对平行，以方便磁体2在受检者竖直站立状态下移至所需的位置，对受检者体内的胶囊胃镜进行控制。在本专利技术实施例中，第一导轨311与机架1之间，还设有第三移动部33，第三移动部33可使磁体2沿与X轴及Y轴所构成的平面垂直的Z轴移动。可以理解的是，第三移动部33还可以只沿与所述X轴垂直的水平方向移动。在本专利技术实施例中，第三移动部33包括第三导轨331，设于机架1两端；第三滑块332，通过支持件333与第二导轨321连接，使第二导轨321可沿第三导轨331滑动。具体的，参见图1，上述支持件333为两个，其一端固定在第三滑块332上，另一端与第二导轨321连接，并使第二导轨321垂直于第三导轨331，此处的第三滑块332，可以采用人工移动的方式，或者采用机械驱动的方式在第三导轨331上进行移动。设置第三移动部33，可使磁控制系统上的磁体2沿相对竖直站立的人体垂直的方向移动，便于调节磁体2与人体之间的相对直线距离，以达到对胶囊胃镜起调节控制效果的作用。作为本专利技术一个实施例，第一驱动模块包括第一驱动电机，以及受第一驱动电机驱动，控制第一滑块312滑动的第一丝杆。第二驱动模块包括：第二驱动电机，以及受第二驱动电机驱动，控制第二滑块322滑动的第二丝杆。当然，除了利用丝杆驱动，还可以采用履带、传动齿轮等其他传动方式对滑块进行电机驱动。同时，可以理解的是在本专利技术实施例中，该位置控制装置3通过相互连接的第一移动部31、第二移动部32及第三移动部33来实现磁体2的三轴向位置调节，仅为本专利技术实施例的优选方案，且其两两之间的位置关系可以相互替换，只要实现可对磁体2进行三轴向移动控制即可。除此之外位置控制装置3还可以只保留X、Y两轴位置控制，或者采用可达到类似效果的其他结构，例如多轴机械臂等，本专利技术实施例对此不作限定。在本专利技术实施例中，位置控制装置3采用了由第一移动部31、第二移动部32、第三移动部33所构成的三轴移动控制的控制方式，对设有磁体2的磁力线方向调节装置4进行位置调节，实现对磁体2在与水平面呈90±30度夹角的面上的移动控制，并可与站立的受检者配合完成竖直站立式的胶囊胃镜磁控制动作，具有控制灵活度高、结构简单的有益效果。参见图2，图中示出了磁力线方向调节装置4的结构，包括第一转动部41及第二转动部42，详述如下：第一转动部41，一端与位置控制装置3连接，可使磁体2沿垂直于X轴，且与水平方向平行的第一转动轴向进行转动。在本专利技术实施例中，第一转动部41包括：与位置控制装置连接的第一支撑架411，以及设于第一支撑架411上，驱动第二转动部42沿第一转动轴向转动的第四驱动模块422。可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，包括:机架；以及设于所述机架上的磁控制装置，所述磁控制装置包括：磁体；位置控制装置，设于所述机架上，可使所述磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；磁力线方向调节装置，设于所述位置控制装置上，用于对所述磁体的磁力线方向进行调节。

【技术特征摘要】
2016.11.15 CN 20161103664751.一种胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，包括:机架；以及设于所述机架上的磁控制装置，所述磁控制装置包括：磁体；位置控制装置，设于所述机架上，可使所述磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；磁力线方向调节装置，设于所述位置控制装置上，用于对所述磁体的磁力线方向进行调节。2.如权利要求1所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述位置控制装置包括：第一移动部，可使所述磁体沿与水平方向平行的X轴移动；以及第二移动部，与所述第一移动部滑动连接，可使所述磁体沿与所述X轴垂直的Y轴移动；所述X轴与所述Y轴所构成的平面与水平面呈90±30度夹角。3.如权利要求2所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述X轴与所述Y轴所构成的平面与水平面呈90度夹角。4.如权利要求2所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一移动部包括：第一导轨，设于所述机架上，且导轨设置方向与水平方向平行；第一滑块，可沿所述第一导轨滑动；以及第一驱动模块，与所述第一滑块连接，驱动控制所述第一滑块滑动。5.如权利要求4所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第二移动部包括：第二导轨，设于所述第一滑块上，且导轨方向与所述第一导轨垂直；第二滑块，可沿所述第二导轨滑动；以及第二驱动模块，与所述第二滑块连接，驱动控制所述第二滑块滑动；其中，所述磁力线方向调节装置设于所述第二滑块上。6.如权利要求5所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：第一驱动电机；以及受第一驱动电机驱动，控制所述第一滑块滑动的第一丝杆；所述第二驱动模块包括：第二驱动电机；以及受第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文军，王建平，刘少平，孙仁辉，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44