清洁车轮轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法与设备技术

本发明专利技术涉及一种清洁车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上用于平衡元件的固定面(2)的方法，在此方法中，车轮(5)在固定设备(13)中定位为，使清洁设备(9)能借助操作设备(6)向已定位的车轮(5)轮辋(4)内侧上的固定面(2)运动。清洁设备(9)设置在操作设备(6)自由端。接着，操作设备(6)将清洁设备(9)向装填有清洁剂(11)的润湿装置(15)运动，并在润湿装置(15)中用清洁剂(11)润湿。然后，操作设备(6)将已用润湿剂(11)润湿的清洁设备(9)移到轮辋(4)内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备(9)清洁在轮辋(4)内侧(3)上的至少一个固定面(2)。

Method and apparatus for cleaning a fixed surface of a balancing element on the inner side of a wheel rim

The invention relates to a cleaning wheel rim (5) (4) (3) for fixing the medial surface balance element (2) method, in this method, the wheel (5) on the fixed device (13) for positioning, the cleaning device (9) by means of operating equipment (6) to the car the wheel has positioning (5) rim (4) fixed on the inner surface (2) movement. The cleaning device (9) is arranged at the free end of the operating device (6). Then, the operating device (6) moves the cleaning device (9) to the wetting device (15) which is filled with a cleaning agent (11) and moistened with a detergent (11) in the dampening device. Then, the operation of equipment (6) will have a wetting agent (11) wet cleaning equipment (9) moved to the rim (4) and moving in such a way that there is even cleaning equipment (9) clean the rim (4) inside (3) at least one fixed on the surface of (2).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁在车轮的轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法。此外本专利技术还涉及一种实施此方法的设备。
技术介绍
在车轮上安置平衡元件的方法和设备是已知的。在车轮组装后，在不平衡测量设备中确定车轮的不平衡度。为了能补偿测得的不平衡度，在平衡站内将至少一个平衡元件安置在轮辋内侧。经常有必要在不同的平衡面上安置多个平衡元件。通常从一种料带切割要安置的平衡元件，用固定件例如双面胶粘带覆层，以及粘结在轮辋内侧先前已计算好的位置上。为确保持续固定平衡元件，必须在其安置前清洁应在此处固定平衡元件的表面。小量的污垢便已经有可能影响到固定件的粘结能力。已知在安置平衡元件前人工清洁固定面，为此用清洁布擦净轮辋内侧。除此之外还可以使用一种易挥发的清洁剂，例如二甲基甲醇或酒精，以改善清洁效果。然而这方面的缺点是，不能保证轮辋能重复清洁，而且清洁剂的用量也会有很大的变化。此外，已知的这种清洁方式不能集成在一种不平衡全自动补偿过程中。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于实施轮辋区能自动化的清洁。按本专利技术此目的通过一种具有权利要求1所述特征的方法以及通过一种按权利要求6所述的设备达到。在从属权利要求中说明所述方法和设备有利的设计。按本专利技术为达到所述目的采取的措施是，提供一种清洁车轮的轮辋内侧上用于平衡元件的固定面的方法，在此方法中，车轮在固定设备中定位为，使清洁设备能借助操作设备向已定位的车轮轮辋内侧上的固定面运动，其中，清洁设备设置在操作设备自由端，而操作设备将清洁设备向装填有清洁剂的润湿装置运动，并在润湿装置中用清洁剂润湿，以及，操作设备将已用润湿剂润湿的清洁设备移到轮辋内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备清洁在轮辋内侧上的至少一个固定面。按本专利技术的方法可以自动化并能集成在装配线中。此外还能重复清洁以及能用固定量的清洁剂进行清洁。因为按本专利技术清洁固定面在清洁时只使用小量的清洁剂，所以还保证在安置平衡元件前清洁剂基本上已完全蒸发。由此几乎能完全排除因清洁剂而伤害固定件的可能性。为保持清洁设备接纳的清洁剂量尽可能少，建议将清洁设备上侧浸入润湿装置有润湿剂的润湿盘内。可以规定和控制清洁设备的浸入深度，并根据所使用的清洁剂、清洁设备的形状和要清洁的固定面数量改变。通过小的浸入深度，仅接纳小量清洁剂，此时，通过运动操作设备，将清洁剂分布在清洁设备内，从而最终确保用清洁剂有效清洁固定面。按本专利技术的方法组合机械清洁与化学清洁，这导致更好和更有效的清洁。此外还可以采取措施支持机械清洁，亦即令清洁设备旋转清洁固定面。为此可以在操作设备的外壳内设置驱动器，它与清洁设备传动连接。作为驱动器可以采用风动马达或电动机。清洁设备的旋转可以根据时间控制，所以清洁固定面或旋转清洁设备按规定的时间进行，并在这之后关闭马达。清洁设备可以借助操作设备在轮辋内沿三个空间方向运动，在到达固定面后沿两个空间方向实施实际上的清洁，所以清洁设备相对于轮辋内侧尤其横向或旁侧运动。按一种优选的设计规定，在清洁第一个固定面后，操作设备将清洁设备向第二个要清洁的固定面运动。通过清洁设备一次性进入轮辋内腔，可以清洁多个固定面，清洁设备不必在几个清洁之间重新移向润湿装置。由此可以耗费短的时间和在一道工序内清洁车轮内的多个固定面。本专利技术另一个方面涉及一种实施所述方法的设备，包括固定车轮的固定设备和操作设备，操作设备在其自由端有可旋转的清洁设备，其中，车轮在固定设备中可定位为，使至少一个在车轮轮辋内侧上要清洁的固定面，能被可通过操作设备向这儿运动的清洁设备接近，以及其中，在操作设备的工作范围内设置一个有清洁剂的润湿装置。按本专利技术的设备可通过固定面自动实施的清洁，作为清洁站集成在装配线中。这种清洁站可例如连接在不平衡测量站下游或连接在平衡站上游。此外也可以在一道工序内清洁多个固定面。尤其是通过组合机械和化学清洁，可以达到快速和特别是有效地清洁固定面，这又使可靠和持续固定平衡元件成为可能。为了将清洁设备设计为能沿所有的三个空间方向运动，建议将操作设备设计为可沿三个方向运动的铰接臂。由此还能使清洁设备在轮辋内部沿三个空间方向运动，并沿两个空间方向清洁固定面。有利地，清洁设备可围绕至少一条轴线相对于操作设备的铰接臂运动。由此可以在轮辋内准确控制清洁设备。此外还改善清洁设备相对于铰接臂的运动自由度。清洁设备可有利地被设置在操作设备上的马达置于旋转状态。马达可以安装在操作设备的外壳内。操作设备可以不同控制。为此可有利的例如在操作设备上设置传感器，用于检测车轮上的标记。应在其上安置平衡元件的固定面可以事先作标记，由操作设备的传感器检测并使用于控制操作设备。例如固定面可以有一个借助在不平衡度测量站内的磁性偶极子标注的标记，它通过在操作设备上存在的磁场传感器探测。操作设备的运动可以借助能编程的伺服控制器，例如CNC控制器控制，从而通过输入专用数据和程序，能以简单的方式实施按规定使用操作设备各自的装置。操作设备的控制器可以由不平衡测量站获得要清洁的固定面的位置，并与之相应地控制操作设备。此外还建议，润湿装置包括带有清洁剂的润湿盘，它的直径与清洁设备的直径相适应，所以清洁设备的上侧可以完全置入而支承在润湿盘内。此外，润湿盘的深度可以调整为，只有清洁设备规定的区域才浸入润湿盘内。当然也可以借助操作设备的控制器控制浸入深度。附图说明下面借助在附图中表示的本专利技术的实施例详细说明本专利技术，其中：图1表示优选的设备透视图，其中清洁设备在润湿装置上；图2表示优选的设备透视图，其中清洁设备在轮辋内；以及图3表示按图2的设备局部剖切的侧视图。具体实施方式图中表示清洁在车轮5轮辋4内侧3上用于平衡元件的固定面2的设备1，它可以使用前面已说明的方法。操作设备6本身涉及一种工业机器人，包括有多个运动轴的铰接臂7，操作设备6可通过它沿三个空间方向运动。所述铰接臂7有多个铰链。操作设备6可以固定地定位在机座8上。不过操作设备6也可以移动式定位，此时操作设备6设置在能在轨道上移动的机座上。操作设备6在其自由端有清洁设备9，它设计为毛刷并与马达10驱动轴旋转固定地连接。清洁设备9有圆柱形的形状，以及有一个与轮辋内侧3的曲率相匹配的直径。清洁设备9可例如通过插塞或卡口连接与马达10传动连接并能方便地更换。因此清洁设备9能简单地适应要清洁的不同表面。亲水性塑料适合用作清洁设备9的材料，它能良好地接纳清洁剂11和不会损坏轮辋4的表面。清洁设备9通过设置在操作设备6外壳内的马达10驱动并被置于旋转状态。马达10可例如是风动马达，它大功率地驱动清洁设备9，以及对于所使用的清洁剂11不敏感。作为风动马达尤其可以考虑片式风动马达或齿轮马达。当然，清洁设备9也可以借助电动机驱动。为了准确控制操作设备6，可以使用多个独立的驱动器，它们可以通过能编程的控制器控制以及能位置准确地运动操作设备6。此外，清洁设备9可围绕至少一条轴线相对于操作设备6的铰接臂7运动。因此有时在轮辋4内或在轮辋4的轮辋槽12内清洁设备9能实施精确运动。在操作设备6的工作区域内设置固定设备13，它用于供给和定位已组装的、应在其中实施补偿所确定的不平衡度的车轮5。固定设备13包括一个表示在图中的传送设备14，借助它将车轮5输送到在操作设备6上方的一个位置。车轮5在这里以这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上用于平衡元件的固定面(2)的方法，在此方法中，车轮(5)在固定设备(13)中定位为，使清洁设备(9)能借助操作设备(6)向已定位的车轮(5)轮辋(4)内侧上的固定面(2)运动，其中，清洁设备(9)设置在操作设备(6)自由端，而操作设备(6)将清洁设备(9)向装填有清洁剂(11)的润湿装置(15)运动，并在润湿装置(15)中用清洁剂(11)润湿，以及，操作设备(6)将已用润湿剂(11)润湿的清洁设备(9)移到轮辋(4)内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备(9)清洁在轮辋(4)内侧(3)上的至少一个固定面(2)。

【技术特征摘要】
2015.10.14 DE 102015117458.81.一种清洁车轮(5)轮辋(4)内侧(3)上用于平衡元件的固定面(2)的方法，在此方法中，车轮(5)在固定设备(13)中定位为，使清洁设备(9)能借助操作设备(6)向已定位的车轮(5)轮辋(4)内侧上的固定面(2)运动，其中，清洁设备(9)设置在操作设备(6)自由端，而操作设备(6)将清洁设备(9)向装填有清洁剂(11)的润湿装置(15)运动，并在润湿装置(15)中用清洁剂(11)润湿，以及，操作设备(6)将已用润湿剂(11)润湿的清洁设备(9)移到轮辋(4)内并在那里以这样的方式运动，亦即使清洁设备(9)清洁在轮辋(4)内侧(3)上的至少一个固定面(2)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，清洁设备(9)上侧(18)浸入润湿装置(15)有润湿剂(11)的润湿盘(16)内。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，清洁设备(9)相对于轮辋(4)内侧(3)横向运动。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征为，清洁设备(9)旋转清洁固定面(2)。5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征为，在清洁一个固定面(2)后，操作设备(6)将清洁设备(9)向...

【专利技术属性】
技术研发人员：A佩内尔特，J泽赫，
申请(专利权)人：申克罗泰克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE