一种柔性冲压机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性冲压机械手，包括安装支架，安装支架的一端安装有升降装置，安装支架的另一端安装有导向装置，升降装置与导向装置之间安装有第一行走装置，第一行走装置的上方垂直安装有第二行走装置，第二行走装置的上方安装有旋转安装板，旋转安装板的上方安装有旋转机构，旋转机构的转轴安装有上下料装置，上下料装置包括安装板，安装板的轴中心设有连接法兰，安装板对称安装有两组抓手，两组抓手由气缸、两组抓手指和导轨组成。本发明专利技术，满足产品的全自动上下料需求，提高了工厂冲压设备的自动化效率，保障操作人员的安全，提升冲压效率和质量，实现了机床的同时上下料，改变传统单一的上笑料模式，提高机床冲压的效率。

Flexible stamping manipulator

The invention discloses a flexible stamping manipulator, comprising a mounting bracket, one end of the mounting bracket is provided with a lifting device, a guide device is installed at the other end of the mounting bracket, a first walking device is arranged between the lifting device and the guiding device, hanging above the first walking device is provided with second straight walking device, second walking rotation installation board mounting device is a rotating mechanism is arranged above the rotary mounting plate, shaft rotating mechanism is installed on the feeding device, feeding device comprises a mounting plate, the mounting plate is provided with a center shaft connecting flange, mounting plates are symmetrically installed two sets of two sets of the starting point, starting point is composed of a cylinder, two groups grasping fingers and rail. The present invention, satisfy the automatic feeding and unloading of the product demand, improve the efficiency of the factory automation stamping equipment, ensure the safety of operators, improve the efficiency and quality of stamping machine, to achieve both the upper and lower material, change the traditional single mode to improve the efficiency of the machine on the joke, stamping.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲压机械手
，尤其涉及一种柔性冲压机械手。
技术介绍
目前冲床设备在冲压零件时一般都是由人工来完成放件、取件的，采用这种方式非常容易产生工伤事故。随着工厂自动化程度的不断提升，要求工厂的冲床设备的上下料需要自动化完成，这样不仅可以提升产品冲压的效率和质量，还可以保证操作人员的安全，因此需要一种快速上下料的全自动柔性冲压机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性冲压机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种柔性冲压机械手，包括安装支架，所述安装支架的一端安装有升降装置，所述安装支架的另一端安装有导向装置，所述升降装置与导向装置之间安装有第一行走装置，所述第一行走装置的上方垂直安装有第二行走装置，所述第二行走装置的上方安装有旋转安装板，所述旋转安装板的上方安装有旋转机构，所述旋转机构的转轴安装有上下料装置，所述上下料装置包括安装板，所述安装板的轴中心设有连接法兰，且连接法兰与旋转机构的转轴连接，所述安装板对称安装有两组抓手，所述两组抓手由气缸、两组抓手指和导轨组成，所述导轨安装在安装板上方，所述导轨的上方安装有两组抓手指，且且两组抓手指与导轨之间通过滑块连接，所述两组抓手指沿安装板轴中心对称，所述安装板上安装有气缸，且气缸的活塞端与两组抓手指连接，所述两组抓手指上设有产品对接槽。优选的，所述升降装置、第一行走装置和第二行走装置均由伺服电机、丝杠、滑块、轴承座和外壳组成，伺服电机与丝杠连接，所述丝杠的两端安装有轴承座，所述轴承座固定在外壳上，所述丝杠外侧套设有滑块。优选的，所述旋转机构由驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和转轴组成，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮与转轴连接。优选的，所述导向装置由固定板、滑轨和滑块组成，所述固定板安装在安装支架上，所述固定板靠近第一行走装置的一侧安装有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块与第一行走装置连接。本专利技术的有益效果：1、通过设置的升降装置、第一行走装置和第二行走装置，使产品在机械手上沿XYZ三个方向的移动，满足产品的全自动上下料需求，提高了工厂冲压设备的自动化效率，保障操作人员的安全，提升冲压效率和质量；2、通过设置的旋转机构和上下料装置，两组抓手的交替使用，实现了机床的同时上下料，改变传统单一的上笑料模式，提高机床冲压的效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种柔性冲压机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种柔性冲压机械手上下料装置的结构示意图。图中：1安装支架、2升降装置、3导向装置、4第一行走装置、5第二行走装置、6旋转安装板、7旋转机构、8上下料装置、9安装板、10连接法兰、11两组抓手、12两组抓手指、13气缸、14导轨15产品对接槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种柔性冲压机械手，包括安装支架1，所述安装支架1的一端安装有升降装置2，所述安装支架1的另一端安装有导向装置3，所述导向装置3由固定板、滑轨和滑块组成，所述固定板安装在安装支架1上，所述固定板靠近第一行走装置4的一侧安装有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述升降装置2与导向装置3之间安装有第一行走装置4，且第一行走装置4与滑块连接，所述第一行走装置4的上方垂直安装有第二行走装置5，所述升降装置2、第一行走装置4和第二行走装置5均由伺服电机、丝杠、滑块、轴承座和外壳组成，伺服电机与丝杠连接，所述丝杠的两端安装有轴承座，所述轴承座固定在外壳上，所述丝杠外侧套设有滑块，所述第二行走装置5的上方安装有旋转安装板6，所述旋转安装板6的上方安装有旋转机构7，所述旋转机构7由驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和转轴组成，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮与转轴连接，所述旋转机构7的转轴安装有上下料装置8，所述上下料装置8包括安装板9，所述安装板9的轴中心设有连接法兰10，且连接法兰10与旋转机构7的转轴连接，所述安装板9对称安装有两组抓手11，所述两组抓手11由气缸13、两组抓手指12和导轨14组成，所述导轨14安装在安装板9上方，所述导轨14的上方安装有两组抓手指12，且两组抓手指12与导轨14之间通过滑块连接，所述两组抓手指12沿安装板9轴中心对称，所述安装板9上安装有气缸13，且气缸13的活塞端与两组抓手指12连接，所述两组抓手指12上设有产品对接槽15。本专利技术中，通过设置的升降装置2、第一行走装置4和第二行走装置5，使产品在机械手上沿XYZ三个方向的移动，满足产品的全自动上下料需求，提高了工厂冲压设备的自动化效率，保障操作人员的安全，提升冲压效率和质量；通过设置的旋转机构6和上下料装置8，两组抓手的交替使用，实现了机床的同时上下料，改变传统单一的上笑料模式，提高机床冲压的效率。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性冲压机械手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的一端安装有升降装置（2），所述安装支架（1）的另一端安装有导向装置（3），所述升降装置（2）与导向装置（3）之间安装有第一行走装置（4），所述第一行走装置（4）的上方垂直安装有第二行走装置（5），所述第二行走装置（5）的上方安装有旋转安装板（6），所述旋转安装板（6）的上方安装有旋转机构（7），所述旋转机构（7）的转轴安装有上下料装置（8），所述上下料装置（8）包括安装板（9），所述安装板（9）的轴中心设有连接法兰（10），且连接法兰（10）与旋转机构（7）的转轴连接，所述安装板（9）对称安装有两组抓手（11），所述两组抓手（11）由气缸（13）、两组抓手指（12）和导轨（14）组成，所述导轨（14）安装在安装板（9）上方，所述导轨（14）的上方安装有两组抓手指（12），且两组抓手指（12）与导轨（14）之间通过滑块连接，所述两组抓手指（12）沿安装板（9）轴中心对称，所述安装板（9）上安装有气缸（13），且气缸（13）的活塞端与两组抓手指（12）连接，所述两组抓手指（12）上设有产品对接槽（15）。

【技术特征摘要】
1.一种柔性冲压机械手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的一端安装有升降装置（2），所述安装支架（1）的另一端安装有导向装置（3），所述升降装置（2）与导向装置（3）之间安装有第一行走装置（4），所述第一行走装置（4）的上方垂直安装有第二行走装置（5），所述第二行走装置（5）的上方安装有旋转安装板（6），所述旋转安装板（6）的上方安装有旋转机构（7），所述旋转机构（7）的转轴安装有上下料装置（8），所述上下料装置（8）包括安装板（9），所述安装板（9）的轴中心设有连接法兰（10），且连接法兰（10）与旋转机构（7）的转轴连接，所述安装板（9）对称安装有两组抓手（11），所述两组抓手（11）由气缸（13）、两组抓手指（12）和导轨（14）组成，所述导轨（14）安装在安装板（9）上方，所述导轨（14）的上方安装有两组抓手指（12），且两组抓手指（12）与导轨（14）之间通过滑块连接，所述两组抓手指（12）沿安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开成，
申请(专利权)人：滁州品之达电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34