车载声音收集装置以及声音收集方法制造方法及图纸

本公开提供车载声音收集装置以及声音收集方法，即使在多个说话者在车室内同时发声的情况下，也能防止在想要收集的特定说话者的声音中混入其他说话者的声音。该车载声音收集装置具备：第一麦克风，其设置于车室内的第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于由第二麦克风取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从由所述第一麦克风取得的第一信号中去除所述混入音。

Vehicle mounted sound collecting device and sound collecting method

The invention provides a vehicle sound collection device and sound collection method, even in a plurality of speakers in the car interior sound simultaneously under the condition, also can prevent mixing with other speaker in particular speaker wants to collect the sound of voices. The vehicle sound collecting device includes a first microphone, the first seat which is arranged at the position near the vehicle interior first occupants seated; second microphones, set second seat position near second passengers sitting in the car interior; with the second tone estimation section, signals obtained from second microphone based on a presumption into the first microphone, the second on the voice is mixed with sound; and denoising, the removal of the signal obtained from the first by the first microphone with sound.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车室内的声音收集装置以及声音收集方法。
技术介绍
专利文献1公开了下述内容：一边使麦克风阵列(microphonearray)的指向特性连续变化、一边检测说话者方向，通过信号处理来按每个说话者方向对麦克风阵列所取得的声音数据进行分离，对每个分离出的声音数据进行声音识别(段落[0027]、[0028])。由此，专利文献1如图10所示那样，当在驾驶席、副驾席等分别搭乘有说话者1010、1020的情况下，一边容易地使麦克风阵列1000的指向特性范围1110、1120、1130变化、一边取得声音数据，据此能够易于分别对每个说话者1010、1020、1030进行声音识别(段落[0044]、图8)。现有技术文献专利文献1：日本特开2003-114699号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，专利文献1所公开的现有技术有进一步改善的余地。本公开提供一种即使在多个说话者在车室内同时发声的情况下，也能防止在想要收集的特定说话者的声音中混入其他说话者的声音的车载声音收集装置等。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案的车载声音收集装置具备：第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。专利技术效果根据本专利技术，即使在多个搭乘者在车室内同时发声的情况下，也能够仅提取想要收集的特定说话者的声音，能够提高特定说话者的声音识别率。附图说明图1是表示本公开的实施方式1中的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。图2是表示本公开的实施方式1中的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。图3是表示本公开的实施方式2中的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。图4是表示本公开的实施方式2中的车载声音收集装置的变形例的图。图5是表示本公开的实施方式3中的车载声音收集装置所适用的车载系统的整体结构的一例的图。图6是表示本公开的实施方式3的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。图7是表示本公开的实施方式4的车载声音收集装置所适用的声音收集系统的整体结构的一例的图。图8是说明发声判定部检测发声区间的处理的图。图9是表示本公开的实施方式4的车载声音收集装置的处理的一例的流程图。图10是说明现有技术的图。标号说明P1、P2、P3、P4：搭乘者S1’、S2’、S3’、S4’：混入音信号S1、S2、S3、S4：信号SO：信号SW1、SW2：开关(switch)Sig2：包络线ΔT1：发声区间2、21、22、23：混入音推定部2a、21a、21b、21c、2α：自适应滤波器3：去噪部5：车辆6：发声判定部11、12、13、14：麦克风31、32：选择器50：车室51、52、53、54：座位100：车载声音收集装置200：后处理装置具体实施方式(得到本公开的一个技术方案的经过)在车室内用声音输入设备收集搭乘者发出的声音，从所收集的声音中识别控制命令，并对设备进行控制的技术得到了实用化。一般使用麦克风作为声音输入设备。在该情况下，麦克风安装于被称为头顶控制台(overheadconsole)的、位于驾驶席和副驾席的中间的顶棚部分。因此，搭乘者能够以免提的方式输入声音。在头顶控制台设置有麦克风的情况下，麦克风位于离说话者的嘴边数十厘米的位置。因此，不仅是说话者的声音，连车室内的噪声也混入麦克风中的可能性变高。由此，存在麦克风所收集的声音的音质劣化，声音识别率降低这一问题。为了解决该问题，作为麦克风，可考虑使用指向性麦克风。然而，指向性麦克风的声音收集范围具有某种程度的指向角，另外，在被称为旁瓣(sidelobe)的、指向性方向以外的方向上也具有灵敏度。因此，指向性麦克风未必能仅收集所针对的说话者的声音。再者，车室内空间狭小，在前面、侧面以及后面配置有多个容易反射声音的玻璃制的窗户。再者，前面和/或侧面的窗户位于搭乘者附近。因此，说话者以外的搭乘者的声音由窗户玻璃反射，声音会从各种方向到达指向性麦克风。其结果，在多个说话者同时发声的情况下，即使使指向性麦克风的指向性朝向想要收集的特定说话者的方向，指向性麦克风也会收集到特定说话者以外的声音。因此，在以对单一说话者的声音识别为前提的现状的声音识别装置中，以往的结构存在会使特定说话者的声音识别率降低这一问题。另外，上述的专利文献1为，一边变更麦克风阵列的指向性的方向，一边确定说话者的方向。然而，如上所述，在车室内，说话者的声音遍布在各种方向，声音从各种方向输入到麦克风阵列。因此，在专利文献1中，存在判定为在实际存在于车室内的说话者以外的方向上也存在说话者的可能性。因此，专利文献1无法准确地提取车室内的特定说话者的声音。本公开解决这些问题，提供一种能够准确地提取车室内的特定的说话者的声音的车载声音收集装置等。本公开的一个技术方案的车载声音收集装置具备：第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。根据该构成，可基于第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到第一麦克风的、第二搭乘者发出的声音即混入音。而且，可从第一麦克风所取得的第一信号中去除混入音。因此，即使在多个搭乘者在车室内同时发声的情况下，也能够仅提取想要收集的特定说话者的声音，能够提高特定说话者的声音识别率。另外，在免提通话中，也能够去除由其他搭乘者的发声造成的干扰，获得高的声音识别率。在上述技术方案中，也可以为，具备：第一开关，其配置于所述第一座位位置附近；以及第二开关，其配置于所述第二座位位置附近，(1)在所述第一开关被按下的情况下，所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，(2)在所述第二开关被按下的情况下，所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。根据该构成，设置有第一开关以及第二开关，因此，能够准确地决定第一搭乘者和第二搭乘者中的哪一个是特定说话者。在上述技术方案中，也可以为，还具备发声判定部，其判定所述第一信号以及所述第二信号中是否包括发声区间，(1)在所述发声判定部判定为所述第一信号中包括发声区间的情况下，所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，(2)在所述发声判定部判定为所述第二信号中包括发声区间的情况下，所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。根据该构成，在第一信号中包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载声音收集装置，具备：第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。

【技术特征摘要】
2015.10.27 JP 2015-2105551.一种车载声音收集装置，具备：第一麦克风，其在车室内设置于第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在所述车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于所述第二麦克风所取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从所述第一麦克风所取得的第一信号中去除所述混入音。2.根据权利要求1所述的车载声音收集装置，具备：第一开关，其配置于所述第一座位位置附近；以及第二开关，其配置于所述第二座位位置附近，(1)在所述第一开关被按下的情况下，所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，(2)在所述第二开关被按下的情况下，所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。3.根据权利要求1所述的车载声音收集装置，还具备发声判定部，其判定所述第一信号以及所述第二信号中是否包括发声区间，(1)在所述发声判定部判定为所述第一信号中包括发声区间的情况下，所述混入音推定部基于所述第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即第一混入音，所述去噪部从所述第一信号中去除所述第一混入音，(2)在所述发声判定部判定为所述第二信号中包括发声区间的情况下，所述混入音推定部基于所述第一信号，推定混入到所述第二麦克风的、所述第一搭乘者发出的声音即第二混入音，所述去噪部从所述第二信号中去除所述第二混入音。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川博基，金森丈郎，杠慎一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP