智能变电站远程遥控巡视车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能变电站远程遥控巡视车。本发明专利技术视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。本发明专利技术车上搭载摄像头和无线通讯系统，接受值班员对巡视车的远程控制，且能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高,并将现场视频的实时画面通过无线传送回主控室，实现主站值班人员对下属各变配电站的远程监控。

Intelligent substation remote control patrol vehicle

The invention discloses an intelligent substation remote control patrol car. The car using multi wheel track vehicle, patrol car powered by the driving motor; a foldable mechanical lift arm mounted on the body of the top arm carrying a sensor platform, high-definition camera, laser positioning pen, sound sensors and smoke sensors installed on the platform; the folding machinery lifting arm motor driven by DC main reducer; the control chip is mounted on the body are respectively connected with the driving motor, dc gear motor, high-definition camera, laser positioning pen, sound sensors and smoke sensors, the main control chip to communicate through the WiFi wireless module and main control room computer. The car equipped with a camera and a wireless communication system, accept the attendant for the remote control of the patrol car, and can walk into any place within the substation, flexible and high mobility, and the real-time images of live video through wireless transmission to the main control room, the master station duty of the remote monitoring station subordinate substation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化领域，更具体地说，是涉及自动化控制技术的一种智能变电站远程遥控巡视车。
技术介绍
现天津港港区内变电所巡视仍然沿袭传统模式，每周固定时间驱车载值班员进行人工巡视。随着港区建设不断扩大，变电所数量日益增多，传统的靠人力进行巡视变得耗时而费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种采用智能变电站远程遥控巡视车进行巡视的方案，代替传统人工巡视模式。本专利技术智能变电站远程遥控巡视车，通过下述技术方案予以实现，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。所述臂顶安装夜间巡视大灯。所述主控芯片选用STM32f407VGT6。本专利技术应用远程遥控技术的变电站巡视车，车上搭载摄像头和无线通讯系统，接受值班员对巡视车的远程控制，且能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高,并将现场视频的实时画面通过无线传送回主控室。实现主站值班人员对下属各变配电站的远程监控。与现有技术相比，具有如下有益效果是：（1）值班员巡视不用去现场，节省人力；（2）减轻司机师傅工作压力，不用驱车前往各变电所；（3）节省运行部车辆费用开支；（4）初步实现无人变电所智能自动化。附图说明图1是本专利技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，巡视车采用多轮履带车身1，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂2，臂顶载有传感器平台3，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。下面对本专利技术的各组成部分进行详细说明：1、巡视车外形是多轮履带车身，由2个大马力电机提供动力（每个电机功率为20W），可向前、后方向行进，可原地旋转。动力由车载12V电池供电，并有专门的充电电路（无线充电），可外接变电所内充电器。2、车身上有可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上搭有720P高清摄像头、目标选定激光笔（操作定位用）、声音传感器、烟雾传感器等。(外加夜间巡视大灯)3、选用的主控芯片为STM32f407VGT6，升降电机采用直流减速电机（减速比为1014:1）。4、与主控芯片相连接的模块：L298直流减速电机驱动模块、摄像头模块、声音传感器、烟雾传感器模块、三轴加速度传感器、激光定位笔、WiFi无线模块。5、电脑上位机操控端采用VC++6.0编程,软件显示现场实时画面，且具备发送指令功能。6、该巡视车能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高，并执行巡视任务。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能变电站远程遥控巡视车，其特征是，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种智能变电站远程遥控巡视车，其特征是，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董传洋，郑道疆，刘玉彬，王瑞国，李韧，
申请(专利权)人：天津港电力有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12