一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，该电路包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，提高ROV推进器的抗干扰能力。

ROV thruster communication isolation circuit and ROV propeller

The utility model relates to a ROV communication circuit and ROV isolation propeller propeller, the circuit includes a voltage conversion circuit and digital circuit isolation, the SYSVDD pins of the voltage conversion circuit and CAN bus communication interface connected to the CAN bus communication interface for converting the voltage output of the switch driving circuit and the digital circuit isolation the working voltage of ROV motor; the digital isolation circuit are respectively connected with an input end of CAN bus communication interface CAN_H pin and CAN_L pin connection, the output of ROV respectively with the motor drive circuit of CAN signal receiver and CAN signal transmitting end connection for noise suppression between CAN bus communication interface with the ROV motor drive circuit among them,; the CAN bus communication interface connected by wireless digital communication circuit of CAN bus and ROV propeller. Through the technical scheme provided by the utility model, the digital isolation of the wireless digital communication circuit and the ROV motor drive circuit can be realized, and the anti-interference ability of the ROV propeller can be improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ROV推进器
，具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器。
技术介绍
ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部安装有无线数字通信电路、电机驱动电路、电机及与电机相连接的螺旋桨，其中，无线数字信号通信电路与ROV推进器的智能遥控器无线连接，无线数字通信电路将接收到的无线信号调制解调后，通过CAN通信接口发送给电机驱动电路，以使电机驱动电路控制电机的运转速度和方向。现有技术中电机驱动电路与无线数字通信电路直接相连，由于电机驱动电路属于模拟电路，无线数字通信电路属于数字电路，所以现有技术中的这种连接方式容易导致模拟电路和数字电路相互干扰，当无线数字通信电路发生故障时，容易将干扰信号传递给电机驱动电路，致使电机驱动电路不能稳定运行，无法精确控制电机转速。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，以提高ROV推进器的抗干扰能力。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器通信隔离电路。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：由上述技术方案可知，本技术提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本技术提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。附图说明图1为本技术一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路的原理框图；图2为本技术另一实施例提供的稳压转换电路的电子线路原理图；图3为本技术另一实施例提供的数字隔离电路的电子线路原理图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。参见图1，本技术一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。由上述技术方案可知，本技术提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本技术提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。参见图2，优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。参见图3，优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。2.根据权利要求1所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，杨险峰，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12