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一种喇叭音膜音圈全自动组合机制造技术

技术编号:15266253 阅读:162 留言:0更新日期:2017-05-04 00:34
本实用新型专利技术提供一种喇叭音膜音圈全自动组合机,包括机架以及设置于机架上的平台板;平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽,沿传送导轨槽依次设置上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、音圈中心度定位机构组件、音圈引线理线和涂胶定位机构以及卸料组件;还包括用于对各组件进行控制的控制箱;整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组合,上膜片机构组件将音膜运送到音膜音圈定位组件中,音膜音圈定位组件在传送导轨槽不断循环移动,完成自动分音膜自动上音膜、自动涂中心定位胶、自动上音圈、自动音圈定位、固化、自动取定位盖、自动引线修正和涂胶定位引线以及自动卸料,本设备使用寿命长,省人工、定位精度和生产效率高。

Full automatic combined machine for loudspeaker sound film voice coil

The utility model provides a horn sound film voice coil automatic combination machine, including platform plate and frame is arranged on the frame; the platform plate is fixedly arranged on the guide slot for transmitting transmission sound film voice coil positioning component, along the guideway are arranged on the diaphragm transmission mechanism assembly, plastic components, music center ring mechanism assembly and a voice coil center positioning mechanism assembly, a voice coil lead wire line and glue positioning mechanism and unloading components; also comprises a control box for control of components; the entire device may be fully automated and efficient combination of sound film and a voice coil, on the diaphragm mechanism components will be transported to the sound film the sound film location of the voice coil assembly, sound film voice coil positioning component continuously moving on a conveyor guideway, complete automatic sound film automatic sound film, automatic positioning, automatic glue coating center on the voice coil, since The utility model has the advantages of long service life, labor saving, high positioning accuracy and high production efficiency, and the utility model has the advantages of long service life, long service life, long service life, long service life, long service life, long service life.

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及喇叭音膜音圈组装
,尤其涉及一种结构稳定,生产效率高,自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。[
技术介绍
]近些年,随着各行各业科学技术的不断提高,产品生产加工的智能化、自动化程度也不断得到改善,以前需要多人完成的生产任务,现在只需要一台自动化设备即可在满足生产组装要求的基础上,更好的提高效率,且组装精确度大幅度提高。喇叭类产品的音膜音圈的组装之前一直是采用人工对位后贴合组装,效率低,且精确度不高,容易产生废品和不良品,这也是制约行业发展进步的主要方面。为了改善上述情况,目前市面上出现了较多类型的音膜音圈自动化组装设备,有的较为昂贵,有的自动化程度不高,有的速度太慢或良率太低,还是无法满足实际所需。基于上述问题,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题,本技术提供一种结构稳定,生产效率高,自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。本技术解决技术问题的方案是提供一种喇叭音膜音圈全自动组合机,包括机架以及设置于机架上的平台板;所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽,且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、向放置有音膜的音膜音圈定位组件中布设音圈的上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件;还包括用于对各组件进行控制的控制箱,所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件电性连接;所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后,音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶固定,处理完成后,带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理,处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作,后续通过十几次不断移动到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作,通过十几次的长时间不断移动目的是让膜片音圈通过胶水贴合进行固化,然后再进行对音圈正负极引线拉上一致方向并靠在一起,再进行对两根引线涂上胶水,最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组装和对音圈引线定位。优选地,所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道;所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后,在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下,到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处,并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。优选地,所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上,第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动;所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机;在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。优选地,所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构(XYZ微调机构);所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。优选地,所述定位盖取放机构组件包括旋转盘、设置于旋转盘周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件、用于抓取定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向移动轨道;所述机械爪设置于第三方向移动轨道上,且随着第三方向移动轨道上下移动;所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上;当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到定位盖取放机构组件位置处,定位盖取放机构组件中的机械爪抓取旋转盘上的一定位盖,通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行,将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件上。优选地,所述定位盖取放机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道;两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置,共同完成定位盖的装设和移除。优选地,所述一种微型喇叭音膜音圈全自动组合机还包括设置于定位盖取放机构组件与卸料组件之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。优选地,所述传送导轨槽呈方形,且在所述方形传送导轨槽的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件移动的推力气缸;所述音膜音圈定位组件在推力气缸的作用下,当移动到方形传送导轨槽的转角位置后被推力气缸推动,即完成在传送轨道上的循环移动。优选地,上音圈机构,该机构与六轴绕线机进行直接对接,所述上音圈机构组件包括固定架、旋转驱动气缸以及由驱动气缸驱动的音圈拾取头;所述旋转驱动气缸设置于固定架上且可绕固定架旋转,拾取音圈后的音圈拾取头随着驱动气缸一起绕固定架旋转到与平台板垂直,在驱动气缸的驱动下移动到与音膜音圈定位组件中的音膜接触位置,将音圈放置于音膜上完成音膜与音圈的贴合。优选地,所述控制箱上设置有若干个操控按钮以及显示设备运行状况信息的显示屏。与现有技术相比,本技术一种喇叭音膜音圈全自动组合机通过在平台板上设置用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽,且围绕传送导轨槽依次设置上膜片机构组件、点中心胶组件、向放置有音膜的音膜音圈定位组件中布设音圈的上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线固定机构以及卸料组件,使得整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组装,上膜片机构组件将音膜运送到传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中,音膜音圈定位组件中在传送导轨槽不断移动,完成上音圈,修正以及最后的卸料过程,本设备结构稳定,使用寿命长,生产效率高。[附图说明]图1是本技术一种喇叭音膜音圈全自动组合机的立体状态结构示意图。图2是本技术一种喇叭音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。图3是本技术一种喇叭音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。图4是图3中A处的放大状态结构示意图。图5是图3中B处的放大状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,并不用于限定此技术。请参阅图1至图5,本技术一种喇叭音膜音圈全自动组合机1包括机架11以及设置于机架11上的平台板13;所述平台板13上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件132的传送导轨槽133,且沿传送导轨槽133依次设置用于向音膜音圈定位组件132中放置音膜的上膜片机构组件134、点中心胶组件135、向放置有音膜的音膜音圈定位组件132中布设音圈的上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138;上音圈机构组件137对接外设的绕线机上音圈机构。还包括用于对各组件进行控制的控制箱131,所述控制箱131与上膜片机构组件134、点中心胶组件135、上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138电性连接;所述上膜片机构组件134向传送导轨槽133中的音膜音圈定位组件132中放置音膜后,音膜音圈定位组件132随传送导轨槽133运行并通过整形和检测到点中心胶组件135进行点胶,通过上音圈机械手接到将绕线机完成好的音圈推到膜片上涂好胶水的部位上,处理完成后,带有音膜的音膜音圈定位组件132移动到上音圈机构组本文档来自技高网...
一种喇叭音膜音圈全自动组合机

【技术保护点】
一种喇叭音膜音圈全自动组合机,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的平台板;所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽,且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、自动上音圈、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件;还包括用于对各组件进行控制的控制箱,所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件电性连接;所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后,经过检测确认组件上有音膜并检测确认摆正,音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶,处理完成后,带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理,处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作,后续移动自然固化到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作,再通过音圈引线定位机构最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组合。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭音膜音圈全自动组合机,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的平台板;所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽,且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、自动上音圈、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件;还包括用于对各组件进行控制的控制箱,所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件电性连接;所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后,经过检测确认组件上有音膜并检测确认摆正,音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶,处理完成后,带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理,处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作,后续移动自然固化到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作,再通过音圈引线定位机构最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组合。2.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机,其特征在于:所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取同时进行高速旋转音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道;所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后,在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下,到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处,并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。3.如权利要求2所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机,其特征在于:所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上,第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动;所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机;在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。4.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机,其特征在于:所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构;所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢荣胜
申请(专利权)人:谢荣胜
类型:新型
国别省市:广东;44

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