变流器控制电路、变流器以及数据交互方法技术

本发明专利技术提供一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法，所述变流器控制电路包括第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；第一处理器与第一存储器电连接，并通过数据交换电路与第二处理器电连接；第二处理器用于执行电机控制算法程序并将产生的数据发送给第一处理器；第一处理器用于执行电机控制逻辑运算并将接收的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在第一存储器；第一处理器还用于将第一存储器存储的数据通过第一以太网通信电路和无线传输交换机发送给管理变流器的上位机。本发明专利技术提供了一种能够完整和及时上传变流器运行数据的变流器控制电路。

Converter control circuit, converter and data interactive method

The invention provides a converter control circuit, converter and data exchange method, the converter control circuit includes a first processor, a first memory, a first Ethernet communication circuit, data communication circuit, second processor, second Ethernet communication circuit and wireless transmission switch; the first processor is connected with the first memory, and through the data processor circuit is connected with the second electrical switching; second processor for performing data transmission program and motor control algorithm will produce to the first processor; the first processor for performing a motor control logic and the received data and its motor control logic program data stored in the first memory; the first processor for the first memory to store the data sent by the first Ethernet the communication circuit and wireless transmission switch Host computer for management converter. The invention provides a converter control circuit which can complete and timely upload converter operation data.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及自动化技术，尤其涉及一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法。
技术介绍
在轨道交通领域，电力机车以及安装电传动装置的其他机车上通常使用牵引变流器向牵引电机提供变频变压的电源，牵引变流器通过对牵引电机的控制和调节来控制机车的运行，其具有加、减速度频繁、功率等级高等特点，因此，记录牵引变流器的运行数据、保证牵引变流器稳定可靠的运行尤为重要。现有的牵引变流器的主控单元大部分采用单一的CPU结构，在列车调试阶段，可以通过以太网接口将CPU运行数据发送给上位机，由于这种方式采用有线连接，对操作环境影响较大，在列车交付客户使用后无法采用。目前在列车交付使用后采用的是将CPU运行的数据通过列车上设备间通信的网络传输到列车的行车记录仪中存储的方式，但是，由于行车记录仪是基于车辆通信协议CAN获取列车上各种设备的运行数据，其存储速度都难以保证牵引变流器的CPU上大量运行数据的实时稳定的存储，因此，这种方式会导致列车调度员无法根据实时全面的运行数据对列车进行及时和准确的控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法，以解决现有技术中无法完整及时存储变流器的运行数据的问题。本专利技术的第一方面提供一种变流器控制电路，包括：第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；所述无线传输交换机与所述第一以太网通信电路和所述第二以太网通信电路电连接，所述第一以太网通信电路与所述第一处理器电连接，所述第二以太网通信电路与所述第二处理器电连接，所述第一处理器与所述第一存储器电连接，并通过所述数据交换电路与所述第二处理器电连接；所述第二以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；所述第二处理器用于执行所述电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器；所述第一以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器；所述第一处理器用于执行所述电机控制逻辑运算，并将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述第一存储器；所述第一处理器还用于将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。进一步的，还包括第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器电连接；所述第二以太网通信电路还用于下载仿真程序，并发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将所述仿真程序存储在所述第二存储器上；所述第二处理器还用于执行所述仿真程序，并将执行所述仿真程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器。进一步的，还包括车辆通信协议CAN通信电路，所述CAN通信电路与所述第二处理器电连接；所述CAN通信电路用于所述变流器控制电路与所述变流器所属列车的列车控制装置进行数据交换，并将所述列车控制装置发送给所述变流器控制电路的数据发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将接收自所述CAN通信电路的数据通过所述数据实时交换模块发送给所述第一处理器。进一步的，还包括数字量输入DI和输出DO电路，所述DI和DO电路与所述第一处理器电连接，所述DI和DO电路用于与所述变流器控制电路所属变流器的其他电路进行通信。进一步的，所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；所述第一处理器具体用于将接收自所述数据交换电路的数据存储在所述RAM1中，所述第一处理器还具体用于将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH，并将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。本专利技术的第二方面提供一种变流器，包括变流器控制器、逆变器、斩波器和充放电元件，其中，所述变流器控制器包括如第一方面任一种变流器控制电路。本专利技术的第三方面提供一种变流器的数据交互方法，应用于第二方面所述的变流器，所述方法包括：所述变流器的变流器控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述变流器控制电路的数据交换电路发送给所述变流器控制电路的第一处理器；所述第一处理器执行电机控制逻辑运算；所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器；所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述变流器控制电路的第一以太网通信电路发送给所述变流器控制电路的无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器对应的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。进一步地，在所述变流器的变流控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序之前，包括：所述变流器控制电路的第二以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；在所述第一处理器执行电机控制逻辑运算之前，包括：所述变流器控制电路的第一以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器。进一步地，若所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器，具体包括：所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述RAM1；所述第一处理器将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH；所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，具体包括：所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。进一步地，在所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机之前，还包括：所述第一处理器接收所述上位机发送的数据调取指令。本专利技术提供的变流器控制电路通过设置双处理器结构以及与第一处理器相连的第一存储器，第二处理器专注于处理电机控制算法程序，第一处理器负责电机逻辑运算程序以及数据的存储，并通过无线传输交换机将存储的数据通过无线传输的方式发送给上位机，保证了变流器运行数据的完整存储和及时的上传，进一步保证了变流器的稳定可靠的运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的变流器控制电路实施例一的结构示意图；图2为本专利技术提供的变流器控制电路实施例二的结构示意图；图3为本专利技术提供的变流器控制电路实施例三的结构示意图；图4为本专利技术提供的变流器实施例一的结构示意图；图5为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变流器控制电路，其特征在于，包括：第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；所述无线传输交换机与所述第一以太网通信电路和所述第二以太网通信电路电连接，所述第一以太网通信电路与所述第一处理器电连接，所述第二以太网通信电路与所述第二处理器电连接，所述第一处理器与所述第一存储器电连接，并通过所述数据交换电路与所述第二处理器电连接；所述第二以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；所述第二处理器用于执行所述电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器；所述第一以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器；所述第一处理器用于执行所述电机控制逻辑运算，并将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述第一存储器；所述第一处理器还用于将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。...

【技术特征摘要】
1.一种变流器控制电路，其特征在于，包括：第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；所述无线传输交换机与所述第一以太网通信电路和所述第二以太网通信电路电连接，所述第一以太网通信电路与所述第一处理器电连接，所述第二以太网通信电路与所述第二处理器电连接，所述第一处理器与所述第一存储器电连接，并通过所述数据交换电路与所述第二处理器电连接；所述第二以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；所述第二处理器用于执行所述电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器；所述第一以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器；所述第一处理器用于执行所述电机控制逻辑运算，并将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述第一存储器；所述第一处理器还用于将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。2.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器电连接；所述第二以太网通信电路还用于下载仿真程序，并发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将所述仿真程序存储在所述第二存储器上；所述第二处理器还用于执行所述仿真程序，并将执行所述仿真程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器。3.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括车辆通信协议CAN通信电路，所述CAN通信电路与所述第二处理器电连接；所述CAN通信电路用于所述变流器控制电路与所述变流器所属列车的列车控制装置进行数据交换，并将所述列车控制装置发送给所述变流器控制电
\t路的数据发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将接收自所述CAN通信电路的数据通过所述数据实时交换模块发送给所述第一处理器。4.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括数字量输入DI和输出DO电路，所述DI和DO电路与所述第一处理器电连接，所述DI和DO电路用于与所述变流器控制电路所属变流器的其他电路进行通信。5.根据权利要求1至4任一所述的变流器控制电路，其特征在于，所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；所述第一处理器具体用于将接收自所述数据交换电路的数据存储在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广远，邹代厚，吴志友，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21