一种新型电缆沟智能巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘，所述底盘的底端设置动力轮，所述底盘内设置控制系统、无线通信装置、导航装置以及动力装置，所述底盘上设置支撑平台，所述支撑平台上设置支撑架，所述支撑架的顶端设置第一摄像头，所述支撑平台上设置竖杆，所述竖杆与支撑平台转动连接，所述竖杆的底端设置第一锥齿轮，所述动力轮上设置与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述支撑架外套设转盘，所述转盘与支撑平台转动连接，所述支撑平台上设置第二摄像头，所述竖杆上设置传动装置，所述转盘通过传动装置与竖杆连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：可以代替运维人员对电缆沟的电缆进行巡视，可以全方位的采集电缆沟内的运行情况。

Novel intelligent inspection robot for cable trench

The utility model discloses a new type of cable trench intelligent inspection robot, which comprises a chassis, the chassis is arranged at the bottom end of the driving wheel, the chassis is arranged in the control system, wireless communication device, navigation device and a power device, the chassis is arranged on the support platform, the platform is arranged on the support frame, the top the supporting frame is provided with a first camera, the supporting platform is arranged on the vertical rod and the vertical rod and the supporting platform is rotatably connected, the vertical rod is arranged at the bottom end of the first bevel gear, second bevel gear and the power wheel is provided with a first bevel gear is matched, the support frame is sheathed outside the turntable. The turntable and the support platform rotating connection, the support set of second cameras on the platform, set transmission device of the vertical rod, the turntable is connected with the vertical rod through a transmission device. The utility model has the advantages that the utility model can replace the operator to conduct the inspection of the cable of the cable trench, and the operation situation of the cable trench can be collected in all directions.

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及自动控制领域，具体是一种新型电缆沟智能巡视机器人。
技术介绍
当前，电缆布置在电缆沟内，由于电缆沟空间狭小且多设置于地下，运维人员经常需要打开电缆盖板对沟内的电缆设备进行观察，看是否有破损、短路打火等危险情况发生，发现缺陷后，运维人员需要在狭窄的空间内依靠小型照相机进行拍摄，效率非常低，而且由于电缆线路的隐蔽性以及人工照相受环境、经验的影响较大，拍摄时有非常大的局限性,导致拍摄照片不清晰，电缆故障类型查找困难，不能及时准确地巡检电缆。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种新型电缆沟智能巡视机器人，可以代替运维人员对电缆沟的电缆进行巡视，第一摄像头采集机器人前方的视频，第二摄像头在转盘的带动下采集机器人四周的视频，可以全方位的采集电缆沟内的运行情况，然后将采集到的信息传递给控制中心，运维人员根据音视频信息查看是否有破损、短路打火等危险情况发生。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘，所述底盘的底端设置动力轮，所述底盘内设置控制系统、无线通信装置、导航装置以及与动力轮相配合的动力装置，所述控制系统连接并控制无线通信装置、动力装置、导航装置，所述底盘上设置支撑平台，所述支撑平台上设置支撑架，所述支撑架的顶端设置第一摄像头，所述支撑平台上设置竖杆，所述竖杆与支撑平台转动连接，所述竖杆的底端设置第一锥齿轮，所述动力轮上设置与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述支撑架外套设转盘，所述转盘与支撑平台转动连接，所述支撑平台上设置第二摄像头，所述竖杆上设置传动装置，所述转盘通过传动装置与竖杆连接，所述第一摄像头、第二摄像头均与控制系统连接，所述控制系统通过无线通信装置接收控制中心发出的控制指令以及将采集的数据发送至控制中心。所述支撑架的顶部环形阵列设置若干个照明灯。所述支撑平台的前端设置支撑板，所述支撑板上设置支撑座，所述支撑座内安装防撞块，所述防撞块上设置弹簧。所述动力轮上设置履带。所述支撑板的底端与动力轮的中心在同一高度。所述传动装置为皮带、链条或齿轮。对比与现有技术，本技术有益效果在于：1、本技术可以代替运维人员对电缆沟的电缆进行巡视，第一摄像头采集机器人前方的视频，第二摄像头在转盘的带动下采集机器人四周的视频，可以全方位的采集电缆沟内的运行情况，然后将采集到的信息传递给控制中心，运维人员根据音视频信息查看是否有破损、短路打火等危险情况发生。2、本技术支撑架的顶部环形阵列设置若干个照明灯，使第一摄像头、第二摄像头采集到的音视频信息更加清晰，方便运维人员查看。3、本技术支撑平台的前端设置支撑板，支撑板上设置支撑座，支撑座内安装防撞块，防撞块上设置弹簧，防止机器人在运动过程中与电缆沟内的其他设备或障碍物碰撞时造成底盘或底盘内的设备损坏。4、本技术动力轮上设置履带，增加机器人运动的稳定性，减小车轮对地面的压强,适用地形广,防止机器人在电缆沟内陷下去增加爬坡能力，还有利于保持车体的平稳。5、本技术支撑板的底端与动力轮的中心在同一水平，避免支撑板在机器人爬坡时触地，阻碍机器人行走。附图说明附图1是本技术的主视图；附图2是本技术的侧视图；附图3是本技术的结构框图。附图中所示标号：1、底盘；11、控制系统；12、无线通信装置；13、导航装置；14、动力装置；2、动力轮；21、履带；3、支撑平台；31、支撑板；32、支撑座；33、防撞块；34、弹簧；4、支撑架；41、照明灯；5、第一摄像头；6、竖杆；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、传动装置；7、转盘；8、第二摄像头；9、控制中心。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘1，所述底盘1的底端设置动力轮2，所述底盘1内设置控制系统11、无线通信装置12、导航装置13以及与动力轮2相配合的动力装置14，所述控制系统11连接并控制无线通信装置12、动力装置14、导航装置13，导航装置13我GPS导航、北斗导航等，通过导航装置13引导机器人沿一定路线从电缆沟的一个地点运动到另一个地点，确定行进路线，所述底盘1上设置支撑平台3，所述支撑平台3上设置支撑架4，所述支撑架4的顶端设置第一摄像头5，所述支撑5平台3上设置竖杆6，所述竖杆6与支撑平台3转动连接，所述竖杆6的底端设置第一锥齿轮61，所述动力轮2上设置与第一锥齿轮61相配合的第二锥齿轮62，所述支撑架4外套设转盘7，所述转盘7与支撑平台3转动连接，所述支撑平台3上设置第二摄像头8，所述竖杆6上设置传动装置63，所述转盘7通过传动装置63与竖杆6连接，主动轮转动通过锥齿轮带动竖杆6转动，竖杆6通过传动装置63带动转盘7转动，优选转盘7的直径大于竖杆6的直径避免转盘7转速过快，导致拍摄的视频清晰度降低。所述第一摄像头5、第二摄像头8均与控制系统连接，所述控制系统11通过无线通信装置12接收控制中心9发出的控制指令以及将采集的数据发送至控制中心9。控制中心9位于监控室内，运维人员在控制中心9通过无线通信装置12向控制系统11发送控制指令，对机器人进行远程控制，对电缆状态进行视频信号的采集，第一摄像头5采集机器人前方的视频，第二摄像头8在转盘7的带动下采集机器人四周的视频，可以全方位的采集电缆沟内的运行情况，将采集到的信息传递给控制中心9，得到最直观的电缆运行情况，运维人员根据音视频信息查看是否有破损、短路打火等危险情况发生，当电缆发生故障时可以通过导航装置13进行故障定位，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，大大提高了电缆故障的检测效率。优选的，所述支撑架4的顶部环形阵列设置若干个照明灯41，在光线较弱的环境下对摄像头进行补光，增加视频拍摄的清晰度，优选的，所述支撑平台3的前端设置支撑板31，所述支撑板31上设置支撑座32，所述支撑座32内安装防撞块33，所述防撞块33上设置弹簧34，防止机器人在运动过程中与电缆沟内的其他设备或障碍物碰撞时造成底盘1或底盘1内的设备损坏。优选的，所述动力轮2上设置履带21增加机器人运动的稳定性，减小车轮对地面的压强,适用地形广,防止机器人在电缆沟内陷下去增加爬坡能力，还有利于保持车体的平稳。优选的，所述支撑板31的底端与动力轮2的中心在同一高度，避免支撑板31在机器人爬坡时触地，阻碍机器人行走。优选的，所述传动装置63为皮带、链条或齿轮，竖杆6通过皮带、链条或齿轮带动转盘7转动，优选皮带、链条，成本较低。实施例：一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘1，所述底盘1的底端设置动力轮2，所述动力轮2上设置履带21。所述底盘1内设置控制系统11、无线通信装置12、导航装置13以及与动力轮2相配合的动力装置14，所述控制系统11连接并控制无线通信装置12、动力装置14、导航装置13，导航装置13我GPS导航、北斗导航等，通过导航装置13引导机器人沿一定路线从电缆沟的一个地点运动到另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底端设置动力轮(2)，所述底盘(1)内设置控制系统(11)、无线通信装置(12)、导航装置(13)以及与动力轮(2)相配合的动力装置(14)，所述控制系统(11)连接并控制无线通信装置(12)、动力装置(14)、导航装置(13)，所述底盘(1)上设置支撑平台(3)，所述支撑平台(3)上设置支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端设置第一摄像头(5)，所述支撑平台(3)上设置竖杆(6)，所述竖杆(6)与支撑平台(3)转动连接，所述竖杆(6)的底端设置第一锥齿轮(61)，所述动力轮(2)上设置与第一锥齿轮(61)相配合的第二锥齿轮(62)，所述支撑架(4)外套设转盘(7)，所述转盘(7)与支撑平台(3)转动连接，所述支撑平台(3)上设置第二摄像头(8)，所述竖杆(6)上设置传动装置(63)，所述转盘(7)通过传动装置(63)与竖杆(6)连接，所述第一摄像头(5)、第二摄像头(8)均与控制系统连接，所述控制系统(11)通过无线通信装置(12)接收控制中心(9)发出的控制指令以及将采集的数据发送至控制中心(9)。

【技术特征摘要】
1.一种新型电缆沟智能巡视机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底端设置动力轮(2)，所述底盘(1)内设置控制系统(11)、无线通信装置(12)、导航装置(13)以及与动力轮(2)相配合的动力装置(14)，所述控制系统(11)连接并控制无线通信装置(12)、动力装置(14)、导航装置(13)，所述底盘(1)上设置支撑平台(3)，所述支撑平台(3)上设置支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端设置第一摄像头(5)，所述支撑平台(3)上设置竖杆(6)，所述竖杆(6)与支撑平台(3)转动连接，所述竖杆(6)的底端设置第一锥齿轮(61)，所述动力轮(2)上设置与第一锥齿轮(61)相配合的第二锥齿轮(62)，所述支撑架(4)外套设转盘(7)，所述转盘(7)与支撑平台(3)转动连接，所述支撑平台(3)上设置第二摄像头(8)，所述竖杆(6)上设置传动装置(63)，所述转盘(7)通过传动装置(63)与竖杆(6)连接，所述第一摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁聪，徐秀峰，熊俊宇，钟卫成，杨美玲，钟超，
申请(专利权)人：凭祥供电公司，
类型：新型
国别省市：广西;45