The utility model discloses an intelligent car transfer device based on MCU control, mainly by the car stereo frame, shuttle car and car is composed of four parts, the existing board set in the building structure, the car is located in the building structure, the shuttle car is located in the storage plates, mainly by driving motor, wire rod, lifting plate, a supporting rod, rod drive mechanism, roller, guide wheel, lift the car motor and reducer, the output shaft gear wheel, rack, leading to. Lift the car motor drive screw rotation, drive rod driving mechanism and a lifting vehicle motion, makes the board below the support rod carried around fulcrum, so as to realize the lifting board car lifting action. The driving motor drives the output shaft gear to rotate, and the transverse movement of the shuttle car is driven by the meshing motion of the output shaft gear and the rack. The device through the shuttle car shuttle between the car and the car carrying the deposit to realize car lateral movement, the vehicle parking in the warehouse two process.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体停车库
,具体来说涉及一种基于单片机控制的智能轿车移库装置。
技术介绍
随着经济的高速发展,都市汽车数量剧增,而人类的生产生活方式趋于集中,城市公共服务的发展跟不上形势的发展,公共停车场受制于公共用地的供应紧张,“停车难”的问题越发严重。伴随着利用空间的理念建立立体车库的设计构想的提出,市场上涌现了种类众多、设计各异的立体车库。目前市场上现有的立体车库从技术结构方面主要可分为以下几种:升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式和圆柱塔式等。其中立体车库的钢结构载车板起着承受停放车辆荷载、机构所传递荷载,速度引起的冲击载荷等作用的任务。国内对于立体停车库的研究主要集中在机构部件设计和自动化控制方面,着力于提高车库容积率和自动化程度,降低成本等方面。对于现有的立体车库,其载车板大多为节约材料,减轻机构负重采用简单的4块板直接承载车轮。传动机构是采用钢丝绳或链条驱动使载车板升降或横移来存取车辆的停车设备,构造简单易于建设,但是由于在实际的设计建造过程中有些厂商设计的链条或钢丝绳之间的间距不足够宽,用于承载车轮的载车板偏小,对于车主来说,在这种停车设备上停车有些麻烦。在上升或横移过程中,若出现机构稳定性问题,极有可能造成事故。立体停车设备在存车或取车时,对应需要横移一个车位,为实现横移车位的目的,目前通常是在横移载车板上自带电机,电机随载车板在导轨上移动,在载车板移动过程中,电机电缆需悬挂随电机滑动。当釆用多排布局时,车位上下运动可能会与电缆干涉,同时在交叉移动车位时也可能会发生干涉,造成电缆损坏而引起漏电事故,存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
一种基于单片机控制的智能轿车移库装置,其特征在于:由载车板(1)、立体框架(2)、梭车(3)以及存车板(4)四部分构成,其中梭车(3)位于存车板(4)上,存车板(4)位于房屋结构内,载车板(1)位于房屋结构外,通过梭车(3)在存车板(4)与载车板(1)之间的穿梭来实现轿车的横向移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的智能轿车移库装置,其特征在于:由载车板(1)、立体框架(2)、梭车(3)以及存车板(4)四部分构成,其中梭车(3)位于存车板(4)上,存车板(4)位于房屋结构内,载车板(1)位于房屋结构外,通过梭车(3)在存车板(4)与载车板(1)之间的穿梭来实现轿车的横向移动。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能轿车移库装置,其特征在于:所述梭车(3)主要由行驶电机(5)、丝杆(6)、抬车板(7)、支撑杆(8)、拉杆传动机构(9)、滚轮(10)、后导向轮(11)、抬车电机及减速器(12)、输出轴齿轮(13)、前导向轮(14)、齿条(15)组成,所述梭车(3)内放置有抬车电机及减速器(12),抬车电机及减速器(12)的输出轴通过联轴器与丝杆(6)连接,丝杆(6)与拉杆传动机构(9)采用螺纹副传动结构连接,拉杆传动机构(9)与抬车板(7)铰接,抬车板(7)又与支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:程峰,吉卫喜,周楷文,何璇,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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