The utility model relates to a solid engine flow control equipment field, and discloses a hydraulic servo actuator system, including integral servo controller, at least two hydraulic actuators and integrated valve blocks, wherein each of the hydraulic actuator is composed of a set of hydraulic control valves control, a hydraulic actuator hydraulic control the valve group are arranged on the integrated valve block. The utility model provides a hydraulic servo actuator system, the hydraulic actuator control valve components are integrated into the same integrated valve block, the comprehensive use of fluid, machinery, electronics, electromagnetic, information processing technology is highly concentrated into one, has simple structure, small volume, light weight, high reliability and excellent performance and stability and use convenient maintenance, more suitable for installation in narrow space.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固体发动机流量调节设备领域,特别是涉及一种液压伺服作动系统。
技术介绍
随着航天飞行器、运载火箭等系统对重量的要求越来越高,固体发动机以其比冲高、体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、储存性好、生产成本低等优点,成为未来航天飞行器等系统的首选动力装置。流量调节机构作为固体发动机的关键执行部件之一,主要用来控制发动机燃气流量,以调整发动机的工作状态,其工作性能和可靠性直接影响固体冲压发动机的工作性能和可靠性。针对固体发动机体积小、重量轻等特点,流量调节机构必须适应发动机狭小安装空间、工作环境恶劣的要求,进行小型化、轻质化、高可靠性设计。传统流量调节机构采用步进电机作为动力源,其低频性能差、精度低、体积大等缺点,不能满足小型化、高可靠性等要求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种液压伺服作动系统,解决现有传统流量调节机构的体积大以及可靠性低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供一种液压伺服作动系统,所述系统包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块,其中,每个液压作动器由一组液压控制阀组控制,每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上;所述集成阀块上还设置有用于与系统能源连接的能源进油接管嘴和低压接管嘴以及用于与每个液压作动器的油腔连通的控制出油接管嘴,其中能源进油接管嘴和低压接管嘴与每组液压控制阀组均连通,每组液压控制阀组与其控制的液压作动器相连通的控制出油接管嘴连通;所述液压作动器包括作动筒体以及与所述作动筒体配合的活塞杆,所述活塞杆上设置有位移传感器,每个液压作动器的液压控制阀组和位移传感器 ...
【技术保护点】
一种液压伺服作动系统,其特征在于,包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块,其中,每个液压作动器由一组液压控制阀组控制,每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上;所述集成阀块上还设置有用于与系统能源连接的能源进油接管嘴和低压接管嘴以及用于与每个液压作动器的油腔连通的控制出油接管嘴,其中能源进油接管嘴和低压接管嘴与每组液压控制阀组均连通,每组液压控制阀组与其控制的液压作动器相连通的控制出油接管嘴连通;所述液压作动器包括作动筒体以及与所述作动筒体配合的活塞杆,所述活塞杆上设置有位移传感器,每个液压作动器的液压控制阀组和位移传感器均与所述整体式伺服控制器电连接构成位置反馈闭环回路,所述整体式伺服控制器通过位移传感器换算出每个活塞杆的速度,伺服控制器通过位置反馈闭环回路分别对每个活塞杆的位移和速度单独控制,实现各个液压作动器的动作的同步性和位置的一致性。
【技术特征摘要】
1.一种液压伺服作动系统,其特征在于,包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块,其中,每个液压作动器由一组液压控制阀组控制,每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上;所述集成阀块上还设置有用于与系统能源连接的能源进油接管嘴和低压接管嘴以及用于与每个液压作动器的油腔连通的控制出油接管嘴,其中能源进油接管嘴和低压接管嘴与每组液压控制阀组均连通,每组液压控制阀组与其控制的液压作动器相连通的控制出油接管嘴连通;所述液压作动器包括作动筒体以及与所述作动筒体配合的活塞杆,所述活塞杆上设置有位移传感器,每个液压作动器的液压控制阀组和位移传感器均与所述整体式伺服控制器电连接构成位置反馈闭环回路,所述整体式伺服控制器通过位移传感器换算出每个活塞杆的速度,伺服控制器通过位置反馈闭环回路分别对每个活塞杆的位移和速度单独控制,实现各个液压作动器的动作的同步性和位置的一致性。2.如权利要求1所述的液压伺服作动系统,其特征在于,所述作动筒体上设置有温度传感器。3.如权利要求1所述的液压伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:李怀兵,周吉武,冯立墨,王阿萍,曹泽生,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:新型
国别省市:北京;11
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