The utility model relates to a laser scanning ranging technology automatic meter and weighing apparatus based on the laser scanning ranging from the left bucket rotary sensor (1), the laser scanning ranging sensor rotary bucket bracket (2), on the right side of the bucket rotary scanning laser distance sensor (3), on the right side of the bucket rotary laser scanning distance sensor bracket (4), the control panel (5) and a control box (6); the left rotary laser scanning ranging bucket the sensor (1) and the right rotary scanning laser range sensor bucket (3) of the structure, composition, function and principle of the same synchronization work at the same time, through the left bucket rotary laser scanning distance sensor bracket (2) and the right rotary scanning laser range sensor bucket bracket (4) are respectively arranged in the bucket along the distance on the side for both ends can be transverse length at 1/4, the rotary scanning measuring The surface should be perpendicular to the plane of the ground or the front and rear edges of the bucket, or parallel to the cross section of the bucket.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于斗、厢、仓(舱)或罐体中松散或液态物料体积测量
,尤其涉及一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置。
技术介绍
目前还没有关于装载机铲斗中物料的计方方法及装置的介绍,已经公开的用于装载机计重的方法及装置大多采用由油压传感器、处理器、控制面板和显示屏等组成的结构,其原理为:加装在装载机动臂油缸上的油压传感器输出油压数据,处理器将该油压数据经模数转换和运算后输出铲斗内物料的重量信息。当该类称重装置(或称电子秤)在作业条件较差的诸如碎(砾)石场、采砂场、制砂场或简易堆料场进行称重时,很难消除由于停机面的倾斜、装载机行驶时的颠簸、动臂提升中的加速度、油温随气温的变化和动臂铰轴润滑状况的改变等因素对计重精度产生的影响,因而其存在适应性差和应用面窄的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置,该装置利用激光扫描测距系统结构简单,集成容易和测距快速精准的优势,在不需要对装载机工作装置的各个子系统如液压系统等进行改动的条件下,借助于驾驶员平装铲斗的操作方式,实现对装载机铲斗中松散或液态物料体积和重量的精准测量。该装置基于以下激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重方法及步骤:第一步:计量铲斗横断面上激光扫描测距传感器每转过一个扫描步进角α所扫过的物料面积。激光扫描测距传感器对空和装满物料的铲斗分别进行两帧扫描并将两组数据对中,设激光扫描测距传感器的基准点为O点,每转过一个扫描步进角α便进行一次激光测距,夹角为α的两条激光测距线与铲斗内表面所围图形为OCD,与物料表面所围图形为OEF,从基准 ...
【技术保护点】
一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置,其特征是:它由以下六部分组成,分别是左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1),左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4),控制面板(5)和控制盒(6);其中的电子器件各部分包括其上或内部各零部件之间,通过各类接口与接头,插座与插头,以有线或无线的方式连接;其中的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),它们的结构、组成、功能和原理相同,同步或同时工作,通过左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)分别安装在铲斗后沿距两端可以为横向长度的1/4处的上方,其回转扫描测距面应与地面或铲斗前沿与后沿构成的平面垂直,或与铲斗横截面平行,在不形成扫描盲点的情况下,为简化结构设计,应使回转扫描测距传感器的定位校准基点与铲斗后沿之间的距离尽可能地靠近。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置,其特征是:它由以下六部分组成,分别是左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1),左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4),控制面板(5)和控制盒(6);其中的电子器件各部分包括其上或内部各零部件之间,通过各类接口与接头,插座与插头,以有线或无线的方式连接;其中的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),它们的结构、组成、功能和原理相同,同步或同时工作,通过左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)分别安装在铲斗后沿距两端可以为横向长度的1/4处的上方,其回转扫描测距面应与地面或铲斗前沿与后沿构成的平面垂直,或与铲斗横截面平行,在不形成扫描盲点的情况下,为简化结构设计,应使回转扫描测距传感器的定位校准基点与铲斗后沿之间的距离尽可能地靠近。2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置,其特征在于:所述的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),由激光测距传感器(7)和回转驱动装置(8)组成,二者之间采用直驱、齿轮或齿带或蜗轮蜗杆传动方式,其中的测距传感器(7),可以由测距控制模块(9)、激光发射模块(10)、激光接收模块(11)和测距模块(12)组成,其中的回转驱动装置(8)可由定位控制模块(13)、步进或伺服电机或舵机驱动模块(14)和步进或伺服电机或舵机(15)组成;所述测距控制模块(9)和定位控制模块(13),可选择由同一个PLC或单片机替代,也可采用分体安装形式直接由控制盒(6)中的PLC或单片机替代,其目的是要建立起所述的激光发射模块(10)和步进或伺服电机或舵机驱动模块(14)二者之间的同步或联动关系;为消除左侧激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)在工作前因铲斗抖动或行车颠簸等引起其扫描起始角或终止角初...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆盈,宋晓伟,谢莉,丁一楠,孙文明,陈文学,
申请(专利权)人:内蒙古大学,上海华测导航技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古;15
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