活齿传动装置和机械设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种活齿传动装置和机械设备。本发明专利技术的活齿传动装置，包括第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中，将第一偏心轮和第二偏心轮轴向固联形成双偏心激波器，将第一活齿架和第一中心轮中的一个与第二活齿架和第二中心轮中的一个轴向固联形成二联轮，将第一活齿架和第一中心轮中的另一个固定设置形成固定件，将第二活齿架和第二中心轮中的另一个可转动设置形成输出件，可以实现传动比更大、传动效率更高的传动过程；而且，通过将第一偏心轮和第二偏心轮设置为具有180°的相位角，使得受力状态更加合理，能够延长双偏心激波器和二联轮的使用寿命，提高活齿传动装置的工作可靠性。

Movable teeth transmission device and mechanical equipment

The invention relates to the technical field of gear transmission, in particular to a movable tooth transmission device and a mechanical device. Movable tooth drive device of the invention includes a first movable tooth drive mechanism and second movable tooth drive mechanism, wherein the first eccentric wheel and the eccentric shaft second is fixedly connected to form a double eccentric shock device, the first movable teeth frame and the first round center in an axial tooth frame and the second in the heart chakra the second live and fixed form two wheel, the wheel of the first movable teeth frame and the first center of another fixed fixed, second movable teeth frame and second wheel center in another setting can rotate to form output, can realize the transmission ratio of the transmission process, the transmission efficiency is greater high; moreover, the first eccentric wheel and the eccentric wheel is set to second phase with a 180 degree angle, the stress state is more reasonable, can extend the double eccentric wheel and two shock device service life, improve the tooth transmission work Dependence.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮传动
，特别涉及一种活齿传动装置和机械设备。
技术介绍
活齿传动是少齿差行星传动的简称，其将行星齿轮的轮齿与轮体的刚性连接改变为运动副活动连接，使行星齿轮的全部轮齿成为一组作循环运动的活齿，并利用这些活齿与偏心轮及中心轮的啮合实现同一传动轴线上的转速变换和动力传递。如图1和图2所示，活齿传动装置通常包括偏心轮H(又称激波器)、活齿轮和中心轮K，活齿轮包括具有沿圆周分布的多个活齿槽的活齿架G以及分别活动设置于各个活齿槽中的多个活齿F，各个活齿F与偏心轮H和中心轮K均啮合；基于此，当驱动动力输入后，输入轴带动偏心轮H绕固定中心O转动(图2中以角速度为ωH的顺时针转动为例)，偏心轮H的圆心B的位置发生变化，使得偏心轮H对各个活齿F施加径向推力，推动诸活齿F在活齿槽中移动，同时，由于诸活齿F与中心轮K的齿廓时刻保持接触，因此，迫使诸活齿F在沿着活齿槽移动的同时又沿着中心轮K的齿廓滑滚，此时，若固定中心轮K，则活齿F可以推动活齿架G以等角速度ωG转动，而若固定活齿架G，则活齿F可以推动中心轮K以等角速度ωK转动，从而实现速度变换和功率传递。相对于其他传动形式，活齿传动能够具有多齿啮合承载能力高、运动链短、结构紧凑和可省略摆线传动所依赖的W机构等优点。然而，现有的活齿传动装置，存在传动比较小、受力状态不合理等问题，这会影响活齿传动的传动效率以及传动可靠性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：现有的活齿传动装置，传动比较小，受力状态不合理。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种活齿传动装置，一种活齿传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：第一活齿传动机构包括第一偏心轮、第一活齿轮和第一中心轮，第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架和活动设置于第一活齿槽内的第一活齿，第一活齿动力连接于第一偏心轮和第一中心轮之间；第二活齿传动机构包括第二偏心轮、第二活齿轮和第二中心轮，第二活齿轮包括具有第二活齿槽的第二活齿架和活动设置于第二活齿槽内的第二活齿，第二活齿动力连接于第二偏心轮和第二中心轮之间；第一偏心轮和第二偏心轮相对于旋转轴线的相位角为180°地轴向固联形成双偏心激波器，双偏心激波器可转动设置并用作输入件，第一活齿架和第一中心轮中的一个与第二活齿架和第二中心轮中的一个轴向固联形成二联轮，第一活齿架和第一中心轮中的另一个固定设置用作固定件，第二活齿架和第二中心轮中的另一个可转动设置并用作输出件。可选地，第一活齿架与第二活齿架轴向固联形成二联轮，第一中心轮用作固定件，且第二中心轮用作输出件。可选地，第一活齿架与第二中心轮轴向固联形成二联轮，第一中心轮用作固定件，且第二活齿架用作输出件。可选地，第一中心轮与第二活齿架轴向固联形成二联轮，第一活齿架用作固定件，且第二中心轮用作输出件。可选地，第一中心轮与第二中心轮轴向固联形成二联轮，第一活齿架用作固定件，且第二活齿架用作输出件。可选地，第一活齿传动机构还包括第一激波轴承，第一激波轴承设置于第一活齿与第一偏心轮之间，以使第一活齿通过第一激波轴承与第一偏心轮动力连接；和/或，第二活齿传动机构还包括第二激波轴承，第二激波轴承设置于第二活齿与第二偏心轮之间，以使第二活齿通过第二激波轴承与第二偏心轮动力连接；和/或，第一活齿传动机构还包括第一支承轴承，第一支承轴承设置于第一活齿架和第一中心轮中用作固定件的一个与第一偏心轮的转动轴之间；和/或，第二活齿传动机构还包括第二支承轴承，第二支承轴承设置于第二活齿架和第二中心轮中用作输出件的一个与第二偏心轮的转动轴之间。可选地，活齿传动装置还包括壳体，壳体与第一活齿架和第一中心轮中用作固定件的一个固联，且壳体与第二活齿架和第二中心轮中用作输出件的一个可转动连接。可选地，第一活齿传动机构与第二活齿传动机构的传动比不同。可选地，二联轮浮动设置。本专利技术另一方面还提供了一种机械设备，其包括本专利技术的活齿传动装置。本专利技术包括两级活齿传动机构，因此，相对于只包括单级活齿传动机构的情况，本专利技术的活齿传动装置具有更大的传动比；而且，本专利技术将第一偏心轮和第二偏心轮设置为相对于旋转轴线的相位角为180°，这可以有效减小二联轮所承受的径向力，从而能够有效改善活齿传动装置的受力状态，进而可以提高活齿传动装置的传动可靠性，并延长活齿传动装置的使用寿命。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出活齿传动的基本结构模型。图2示出活齿传动的基本传动原理。图3示出本专利技术第一实施例的活齿传动装置的结构示意图。图4示出本专利技术第二实施例的活齿传动装置的结构示意图。图5示出本专利技术第三实施例的活齿传动装置的结构示意图。图6示出本专利技术第四实施例的活齿传动装置的结构示意图。图中：H、偏心轮；G、活齿架；F、活齿；K、中心轮；11、第一偏心轮；12、第一中心轮；13、第一活齿；14、第一激波轴承；15、第一活齿架；21、第二偏心轮；22、第二中心轮；23、第二活齿；24、第二激波轴承；25、第二活齿架；3、第一支承轴承；4、第二支承轴承；5、壳体；61、第三支承轴承；62、轴承隔圈；63、第四支承轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。图3-6示出了本专利技术的四个实施例。参照图3-6，本专利技术所提供的活齿传动装置，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：第一活齿传动机构包括第一偏心轮11、第一活齿轮和第一中心轮12，第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架15和活动设置于第一活齿槽内的第一活齿13，第一活齿13动力连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活齿传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：所述第一活齿传动机构包括第一偏心轮(11)、第一活齿轮和第一中心轮(12)，所述第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架(15)和活动设置于所述第一活齿槽内的第一活齿(13)，所述第一活齿(13)动力连接于所述第一偏心轮(11)和所述第一中心轮(12)之间；所述第二活齿传动机构包括第二偏心轮(21)、第二活齿轮和第二中心轮(22)，所述第二活齿轮包括具有第二活齿槽的第二活齿架(25)和活动设置于所述第二活齿槽内的第二活齿(23)，所述第二活齿(23)动力连接于所述第二偏心轮(21)和所述第二中心轮(22)之间；所述第一偏心轮(11)和所述第二偏心轮(21)相对于所述旋转轴线的相位角为180°地轴向固联形成双偏心激波器，所述双偏心激波器可转动设置并用作输入件，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的一个与所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的一个轴向固联形成二联轮，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的另一个固定设置用作固定件，所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的另一个可转动设置并用作输出件。...

【技术特征摘要】
1.一种活齿传动装置，其特征在于，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的第一活齿传动机构和第二活齿传动机构，其中：所述第一活齿传动机构包括第一偏心轮(11)、第一活齿轮和第一中心轮(12)，所述第一活齿轮包括具有第一活齿槽的第一活齿架(15)和活动设置于所述第一活齿槽内的第一活齿(13)，所述第一活齿(13)动力连接于所述第一偏心轮(11)和所述第一中心轮(12)之间；所述第二活齿传动机构包括第二偏心轮(21)、第二活齿轮和第二中心轮(22)，所述第二活齿轮包括具有第二活齿槽的第二活齿架(25)和活动设置于所述第二活齿槽内的第二活齿(23)，所述第二活齿(23)动力连接于所述第二偏心轮(21)和所述第二中心轮(22)之间；所述第一偏心轮(11)和所述第二偏心轮(21)相对于所述旋转轴线的相位角为180°地轴向固联形成双偏心激波器，所述双偏心激波器可转动设置并用作输入件，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的一个与所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的一个轴向固联形成二联轮，所述第一活齿架(15)和所述第一中心轮(12)中的另一个固定设置用作固定件，所述第二活齿架(25)和所述第二中心轮(22)中的另一个可转动设置并用作输出件。2.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一活齿架(15)与所述第二活齿架(25)轴向固联形成所述二联轮，所述第一中心轮(12)用作固定件，且所述第二中心轮(22)用作输出件。3.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一活齿架(15)与所述第二中心轮(22)轴向固联形成所述二联轮，所述第一中心轮(12)用作固定件，且所述第二活齿架(25)用作输出件。4.根据权利要求1所述的活齿传动装置，其特征在于，所述第一中心轮(12)与所述第二活齿架(25)轴向固联形成所述二联轮，所述第一活齿架(15)用作固定件，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳军，曲继方，曲志强，
申请(专利权)人：北京龙微智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11