一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端，其中，所述基于双摄像头的测距方法通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；之后根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；之后根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离；能根据两个摄像头拍摄的图像获取夹角信息并计算待测物体与两个摄像头中心连接线的距离，准确定位待测物体提高拍照效果。

Distance measuring method, system and mobile terminal based on Dual Camera

The invention discloses a ranging method, dual camera system and mobile terminal based on the image, the ranging method of double camera based camera and second camera respectively through the first shot of the object to be tested; then according to the captured image data acquisition to be the object to the first camera incident light and the first camera and second the camera center first angle connecting line; and the object to be measured to second camera incident light and the first camera and the second camera center connection line second angle; according to the first angle, second angle and the first camera and the second camera distance calculation, the object to be measured with the first camera and the second camera center connection point the distance from the line of arbitrary; according to the images from two cameras to obtain information and to calculate the angle Measure the distance between the object and the center of the two cameras, accurately locate the object to be tested to improve the effect of the camera.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动终端
，特别涉及一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端。
技术介绍
随着科技的发展各种智能终端的丰富功能给用户生活带来了很多便利，例如现在市面上的智能终端几乎均设置有摄像拍照功能，而传统的智能手机均为单摄像头摄像，单摄像头摄像对摄像效果能满足要求，但对目标物体距离的判定不很准确，不能实现准确定位和测距物体，影响拍照效果。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端，能根据两个摄像头拍摄的图像获取夹角信息并计算待测物体与两个摄像头中心连接线的距离，准确定位待测物体提高拍照效果。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种基于双摄像头的测距方法，其包括如下步骤：A、第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；B、根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；C、根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤B之后、步骤C之前还包括步骤：C0、根据所述第一夹角和第二夹角的大小判断待测物体的偏离方向。所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C0具体包括：当第一夹角大于第二夹角时，判断待测物体向第一摄像头的方向偏离；当第一夹角小于第二夹角时，判断待测物体向第二摄像头的方向偏离；当第一夹角等于第二夹角时，判断待测物体位于第一摄像头和第二摄像头中心连接线的中垂面上。所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C包括步骤：C1、根据所述第一夹角和第二夹角计算待测物体到第一摄像头的入射光线与待测物体到第二摄像头的入射光线的第三夹角；C2、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C2包括步骤：C21、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离计算待测物体与第一摄像头之间的距离，以及待测物体与第二摄像头之间的距离；C22、根据第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点距离第一摄像头的距离、待测物体与第一摄像头之间的距离以及第一夹角计算待测物体与该点的距离；或者根据第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点距离第二摄像头的距离、待测物体与第二摄像头之间的距离以及第二夹角计算待测物体与该点的距离。一种基于双摄像头的测距系统，包括用于拍摄待测物体图像的第一摄像头和第二摄像头，所述基于双摄像头的测距系统还包括：获取模块，用于根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；计算模块，用于根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。所述的基于双摄像头的测距系统中，还包括：方向判断模块，用于根据所述第一夹角和第二夹角的大小判断待测物体的偏离方向。所述的基于双摄像头的测距系统中，所述方向判断模块具体用于：当第一夹角大于第二夹角时，判断待测物体向第一摄像头的方向偏离；当第一夹角小于第二夹角时，判断待测物体向第二摄像头的方向偏离；当第一夹角等于第二夹角时，判断待测物体位于第一摄像头和第二摄像头中心连接线的中垂面上。所述的基于双摄像头的测距系统中，所述计算模块包括：夹角计算单元，用于根据所述第一夹角和第二夹角计算待测物体到第一摄像头的入射光线与待测物体到第二摄像头的入射光线的第三夹角；距离计算单元，用于根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。一种移动终端，其包括如上所述的基于双摄像头的测距系统。相较于现有技术，本专利技术提供的基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端中，所述基于双摄像头的测距方法通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；之后根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；之后根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离；能根据两个摄像头拍摄的图像获取夹角信息并计算待测物体与两个摄像头中心连接线的距离，准确定位待测物体提高拍照效果。附图说明图1为本专利技术提供的基于双摄像头的测距方法的流程图。图2为本专利技术提供的基于双摄像头的测距方法中距离测量原理图。图3为本专利技术提供的基于双摄像头的测距系统的结构框图。具体实施方式鉴于现有技术中单摄像头摄像对目标物体距离判定不准确等缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端，能根据两个摄像头拍摄的图像获取夹角信息并计算待测物体与两个摄像头中心连接线的距离，准确定位待测物体提高拍照效果。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术提供的基于双摄像头的测距方法包括如下步骤：S100、第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；S200、根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；S300、根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。本专利技术通过在拍摄装置例如智能手机或平板等上设置两个摄像头，分别为第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头之间保持预设距离，并将该预设距离值预先存储在拍摄装置中，通过所述第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像，之后根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角，具体地，请一并参阅图2，第一摄像头（图中表示为10）、第二摄像头（图中表示为20）与待测物体确定一个平面三角形ABC，其中A点为第一摄像头，B点为第二摄像头，C点为待测物体上的任意一点，本专利技术根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角α，即AB边与AC边的夹角，以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角β，即AB边与BC边的夹角，之后根据所述第一夹角α、第二夹角β以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离AB，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双摄像头的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：A、第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；B、根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；C、根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的测距方法，其特征在于，包括如下步骤：A、第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；B、根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；C、根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的测距方法，其特征在于，所述步骤B之后、步骤C之前还包括步骤：C0、根据所述第一夹角和第二夹角的大小判断待测物体的偏离方向。3.根据权利要求2所述的基于双摄像头的测距方法，其特征在于，所述步骤C0具体包括：当第一夹角大于第二夹角时，判断待测物体向第一摄像头的方向偏离；当第一夹角小于第二夹角时，判断待测物体向第二摄像头的方向偏离；当第一夹角等于第二夹角时，判断待测物体位于第一摄像头和第二摄像头中心连接线的中垂面上。4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的测距方法，其特征在于，所述步骤C包括步骤：C1、根据所述第一夹角和第二夹角计算待测物体到第一摄像头的入射光线与待测物体到第二摄像头的入射光线的第三夹角；C2、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。5.根据权利要求4所述的基于双摄像头的测距方法，其特征在于，所述步骤C2包括步骤：C21、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离计算待测物体与第一摄像头之间的距离，以及待测物体与第二摄像头之间的距离；C22、根据第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点距离第一摄像头的距离、待测物体与第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱平，胡胜钢，赵士青，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44