一种智能导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能导引装置，包括耳戴装置和手持装置。耳戴装置包括DDS无线调制调解器接口a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块；手持装置包括DDS无线调制调解器接口b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线，通过语音输出模块告知使用者，使用过程中，G4微波阵列雷达发射端口向路面投射微波投影面，并从接收端口接收回波数据，回波数据再结合惯性导航传感器的矫正一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给主机，主机再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理，再通过语音输出模块提醒使用者。

Intelligent guiding device

The invention relates to an intelligent guiding device, which comprises an ear device and a handheld device. Headset device comprises a DDS wireless modem interface a, backstage obstacle analysis control module, GPS positioning system, the voice output module; the handheld device includes DDS wireless modem interface B, data processing module, G4 interface, microwave radar, transmitter array receiving interface and inertial navigation sensor. The design of GPS system security route headset device, inform the user through the voice output module, in the process of using G4 microwave array radar transmitting port to pavement surface microwave projection plane, and from the receiving port for receiving the echo data, combined with the echo data correction of inertial navigation sensor together with the data processing module for processing and transfer to the host through the DDS wireless modem, and then further analysis of the host processing control module in the background of obstacles, and through the voice output module to remind users.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能导引领域，提供了一种智能导引装置。
技术介绍
视力有障碍的人出行很不安全，现有的视障人道路引导装置主要在人行道内部埋设多个RFID标记，通过控制导向机器人来为视障人导路。例如：国际专利，用于视障人的道路引导系统，申请号CN201280006737.3。这类专利必需对道路进行相应的改置，造价高，结构复杂。基于这一现状我们研究了一种智能导引装置，它主要利用GPS定位、G4微波阵列雷达从外界获取使用者的位置信息以及道路特点，通过对从周边环境接收到的数据进行分析、矫正，从而给使用者设计出一个安全的行走路线，具有结构简单、测量精准、经济高效等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能导引装置。一种智能导引装置，主要包括耳戴装置(微控制器)和手持装置。耳戴装置(微控制器)主要包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块；手持装置主要包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。耳戴装置中：DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者。手持装置中：惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连，G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口，发射接口用于发射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波数据，G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连，用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块，数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连。耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连，从而将耳戴装置与手持装置连接起来。使用时，使用者将耳戴装置(微控制器)戴在耳朵上，手持装置拿在手里，先由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线，通过语音输出模块告知使用者，在使用者行进过程中，G4微波阵列雷达发射端口发射微波，向路面投射微波投影面，并从接收端口接收回波数据，回波数据再结合惯性导航传感器的矫正(运动性补偿)一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给耳戴装置，耳戴装置再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理，再通过语音输出模块提醒使用者。本专利技术的有益效果：一种智能导引装置结构简单、测量精准、经济高效等优点。附图说明图1为智能导引装置结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步地说明。一种智能导引装置，主要包括耳戴装置(微控制器)和手持装置。耳戴装置(微控制器)主要包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统、语音输出模块；手持装置主要包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器。耳戴装置中：DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者。手持装置中：惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连，G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口，发射接口用于发射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波数据，G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连，用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块，数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连。耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连，从而将耳戴装置与手持装置连接起来。使用时，使用者将耳戴装置(微控制器)戴在耳朵上，手持装置拿在手里，先由耳戴装置的GPS系统设计安全出行路线，通过语音输出模块告知使用者，在使用者行进过程中，G4微波阵列雷达发射端口发射微波，向路面投射微波投影面，并从接收端口接收回波数据，回波数据再结合惯性导航传感器的矫正(运动性补偿)一起在数据处理模块中进行处理并通过DDS无线调制解调器传给耳戴装置，耳戴装置再在后台障碍物分析控制模块中进一步处理，再通过语音输出模块提醒使用者。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导引装置，其特征在于，该智能导引装置包括耳戴装置和手持装置；耳戴装置包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统和语音输出模块；DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者；手持装置包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微波阵列雷达、发射接口、接收接口和惯性导航传感器；惯性导航传感器与G4微波阵列雷达相连，G4微波阵列雷达包括发射接口和接收接口，发射接口用于发射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波数据，G4微波阵列雷达还与数据处理模块相连，用于将经过惯性导航传感器矫正的回波数据传输给数据处理模块，数据处理模块与DDS无线调制调解器b相连；耳戴装置中的DDS无线调制调解器a与手持装置中的DDS无线调制调解器b相连，从而将耳戴装置与手持装置连接起来。

【技术特征摘要】
1.一种智能导引装置，其特征在于，该智能导引装置包括耳戴装置和手持装置；耳戴装置包括DDS无线调制调解器a、后台障碍物分析控制模块、GPS定位系统和语音输出模块；DDS无线调制调解器a与后台障碍物分析控制模块相连，后台障碍物分析控制模块与GPS系统及语音输出模块相连，GPS系统用于设计安全的出行路线，并与语音输出模块相连，语音输出模块与外界人耳相连，用于将设计的安全出行路线告知使用者；手持装置包括DDS无线调制调解器b、数据处理模块、G4微...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崴，景嘉伟，黄雅丹，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21