一种医用内窥镜控制机构制造技术

本实用新型专利技术属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与绕线组件驱动连接，第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，第一联动杆一端与第一手轮固定连接，另一端与绕线组件驱动连接，第一手轮设置于内窥镜壳体外，外圆柱与第一手轮固定连接，且套设内圆柱外，内圆柱与壳体连接，阻尼环设置于内圆柱与外圆柱之间。内窥镜中存在本实用新型专利技术中，内圆柱与外圆柱通过阻尼环增加摩擦力，手动驱动第一手轮可使其旋转，松开手后阻尼环可阻碍第一手轮反转，实现手轮的快速简单定位。

Medical endoscope control mechanism

The utility model belongs to the technical field of endoscope, especially relates to a medical endoscope control mechanism, which comprises a shell, the first and second hand wheel assembly for winding wheel assembly, component driven bending components, the first and second hand wheel assembly wheel assembly and the winding is connected with the driving component, the first wheel assembly includes a first linkage the inner cylinder, outer cylinder rod, and a damping ring, the first hand, the first linkage rod is fixedly connected with one end of the first hand wheel, and the other end of the winding assembly is arranged on the hand wheel drive connection, the first endoscope shell and the outer cylinder is fixedly connected with the first hand, and set the inner cylinder, the inner cylinder is connected with the shell. The damping ring is arranged between the inner cylinder and the outer cylinder. In the utility model in endoscope, within the cylinder and the outer cylinder through the damping ring increase friction, can make its first manual drive wheel rotation, after releasing the hand damping ring can prevent the first wheel reversal, simple and fast positioning handwheel.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于内窥镜
，尤其涉及医用内窥镜控制机构。
技术介绍
内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端部和插入部，插入部包括弯曲组件，控制端部设置控制机构，通过控制线缆控制弯曲组件弯曲，插入部经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。插入部内部构件较多，很难做到彻底消毒，维护成本高，重复使用易导致交叉感染，现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥插入部，内窥镜的控制端通过控制线缆控制插入部定向弯曲，引导工作端进入体内。内窥镜中弯曲组件弯曲后会形成反作用力，最终表现为手轮反转，手轮反转会增加定位的难度。现有技术中，内窥镜的控制机构包括壳体、手轮组件、锁定机构，在进行手轮调节时需解开锁定机构，然后进行手轮调节，再进行定位时，需一只固定手轮，另一只手驱动锁定机构锁定手轮，手轮组件的定位锁紧结构负责，操作繁琐。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种定位锁紧结构简单，适用于单手调节第一手轮的一种医用内窥镜控制机构。具体方案如下所示：一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。还包括用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接，所述第一控制轮与所述第一联动杆驱动连接，所述第二控制轮与所述第二手轮组件驱动连接。所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。还包括用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。有益效果一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。内圆柱与外圆柱通过阻尼环增加摩擦力，且内圆柱与外圆柱通过阻尼换传动驱动力，现有技术中在锁定状态下无法进行手轮调节，手轮调节常常无法做到一次调节到位，因此需经过粗调和微调，本技术中，阻尼环不是一刚性连接件，可直接手动驱动第一手轮可使其旋转，松开手后阻尼环可阻碍第一手轮反转，实现手轮的快速简单定位。附图说明图1为本技术手柄结构示意图；图2为本技术移除外壳后的控制结构示意图；图3为图2的分解图；图4为锁紧盘安装结构图；图5为内齿圈结构以及第一手轮组件和第二手轮组件安装示意图；图6为内圆柱的安装结构图；图7为控制轮的结构示意图。图中1为壳体，11--圆台，2--第一手轮组件，21--第一手轮，22--第一联动杆，23—内圆柱，24—外圆柱，25—阻尼环，3--第二手轮组件，31--第二手轮，32--第二联动杆，33--沉孔，4--绕线组件，41--第一控制轮，42--第二控制轮，43--束线壳，44--束线块,411—绕线环，412--驱动孔，413--驱动盘,414--束线槽，5--第一锁紧组件，51--锁紧盘，52--内齿圈，53--弹簧片，54--第一凸块，55--第二凸块，56--挡块，6--第二锁紧组件，61--第一端面齿圈，62--联接件，63--锁紧轮，64--弹簧，621--第二端面齿圈，7--中轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，本技术提供了一种医用内窥镜控制机构，包括壳体1、第一手轮组件2、第二手轮组件3、绕线组件4、第一锁紧组件5、第二锁紧组件6和中轴7，第一手轮组件2和第二手轮组件3与所述绕线组件4驱动连接，壳体1的侧壁外表面设置圆台11，设置贯穿壳体1侧壁和圆台11的安装孔，第二手轮组件3、第一手轮组件2穿过安装孔与绕线组件4连接。所述第一手轮组件2包括第一联动杆22、内圆柱23、外圆柱24、阻尼环25、第一手轮21，所述第一联动杆22一端与所述第一手轮21固定连接，另一端与所述绕线组件4驱动连接，所述第一手轮21设置于内窥镜壳体1外，所述外圆柱24与所述第一手轮21固定连接，且套设所述内圆柱23外，所述内圆柱23与所述壳体1连接，所述阻尼环25设置于所述内圆柱23与所述外圆柱24之间。内窥镜中存在本技术中，内圆柱23与外圆柱24通过阻尼环25增加摩擦力，手动驱动第一手轮21可使其旋转，松开手后阻尼环25可阻碍第一手轮21反转，具有自锁功能，实现手轮的快速简单定位。如图3所示，绕线组件4用于驱动弯曲组件，包括第一控制轮41、第二控制轮42和用于引导控制线缆穿引方向的束线壳43，束线壳43一端设置用于安装第一控制轮41和第二控制轮42的圆形空腔，另一端设置束线块44，束线块44设置呈“田”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。

【技术特征摘要】
1.一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。2.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，还包括用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。3.如权利要求2所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。4.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接，所述第一控制轮与所述第一联动杆驱动连接，所述第二控制轮与所述第二手轮组件驱动连接。5.如权利要求4所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一控制轮和第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，肖潇，刘红宇，孙平，
申请(专利权)人：深圳市先赞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44