一种池塘遥控供氧系统技术方案

本发明专利技术属于鱼塘供氧技术设备领域，尤其是涉及一种池塘遥控供氧系统，包括供氧装置和控制所述供氧装置运动的控制装置；所述控制装置包括与所述供氧装置无线连接的后台服务器，所述后台服务器无线连接有至少三个信号收发器，所述信号收发器分别设置在鱼塘的边界位置；所述供氧装置括浮在水上的浮船和潜入水下的推进供氧组件，所述浮船与所述供氧机构通过升降机构设置到一起。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水产养殖供氧
，尤其是涉及一种池塘遥控供氧系统。
技术介绍
目前鱼塘养鱼过程中，为鱼池供氧一直是养殖企业以及养殖户养殖工作中的重点。鱼塘内氧气充分与否，直接决定该鱼塘的出产量，同时在供氧不足的情况下，鱼类因为缺氧产生肌肉疲劳、免疫力下降，容易诱发隔各种疾病，导致其死亡。目前为鱼类供氧的方式一般是采用供氧机。目前市场上比较常见的供氧机都没有自控的功能，都是通过现场工作人员启动和关闭。一种是采用在池底铺设供气管道进行氧气供给，其前期成本高，不利于铺设大型鱼塘也不适于承租的鱼塘使用；另一种是采用曝气增氧机对鱼塘内曝气供氧，但是曝气增氧机曝气搅拌过程中容易缠绕到水草或者打伤饲养的鱼，如果水浅的话曝气搅动过程中容易搅拌起池底淤泥，污染池塘环境，且曝气增氧机噪声较大，方向不可控，影响周边环境。同时其制氧区域无法控制，都是通过人工拖拽进行移动和更换制氧区域，浪费人力物力，在大型鱼塘距离岸边较远的位置，制氧机就无法实现拖拽，造成供氧区域不平衡。随着科技的发展，智能设备也越来越深入人们的生活，为了实现鱼塘供氧节省人力，制氧均衡化和无人化，我公司对智能设备进行了深入研究，将其与制氧机结合起来。
技术实现思路
为了弥补上述池塘补充氧气过程中浪费人力，不可控制以及供养区域不均衡的缺陷，本专利技术提出一种池塘遥控供氧系统。其技术方案为：一种池塘遥控供氧系统，包括供氧装置和控制所述供氧装置运动的控制装置；所述控制装置包括与所述供氧装置无线连接的后台服务器，所述后台服务器无线连接有至少三个信号收发器，所述信号收发器分别设置在鱼塘的边界位置；所述供氧装置括浮在水上的浮船和潜入水下的推进供氧组件，所述浮船与所述供氧机构通过升降机构设置到一起；所述升降机构包括固定在浮船上的升降电机和与所述推进供氧组件固定在一起的齿条，所述升降电机的输出轴安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿条啮合到一起；所述浮船包括中空的船体，所述船体内部通过隔板分隔出浮力腔和固定在浮力腔上部的设备腔，所述浮力腔内开有供齿条通过的通道，所述设备腔内设有供气组件和方向控制组件，所述供气组件包括设有进气管的气泵，所述气泵通过穿过所述浮力腔的输气管连通到输气软管，所述输气软管与所述推进供氧组件连通，所述方向控制组件包括驱动所述船体方向舵的舵机电机，所述舵机电机通过减速箱连接有传动杆，所述传动杆通过转向齿轮组与所述方向舵连接；所述推进供氧组件包括分别与所述齿条、所述输气软管连通的喷气室，所述喷气室顶端设有弹性罩、末端开有出气口，所述输气软管与所述喷气室的连接处还设有单向阀；所述供氧装置还包括控制器，所述控制器分别与所述气泵、所述升降电机和所述转向电机连接，所述控制器上还设有遥控天线，所述控制器通过所述遥控天线与所述后台服务器无线连接，所述船体的船头和船位分别设有用于与所述信号收发器无线连接的感应天线，所述船头和船位的感应天线分别与所述控制器连接。本技术方案中，采用简单的三角定位方式确定供氧装置在池塘内的位置，通过后台服务器监视并控制供养装置的运动，实现远程无死角操作，即使池塘面积比较大也可以保证供氧没有死角。进一步的，所述喷气室由前到后依次划分为与所述输气软连通的稳压腔，与所述稳压腔连通的动力腔和与所述动力腔连通的出气腔，弹性罩设置在所述稳压腔前端，所述出口开在所述出气腔末端，所述推进供氧组件还包括推进器，所述推进器包括设置在所述喷气室后部螺旋桨和所述将螺旋桨连接到所述喷气室的驱动杆，所述驱动杆依次穿过出气腔、动力腔和稳压腔活动连接到所述喷气室内，所述驱动杆上还设有动力涡轮，所述动力涡轮对应设置在所述动力腔内以穿过所述动力腔的气流作为动力。进一步的，所述输气软管通过所述通气接管与所述喷气室连通，所述单向阀与所述通气接管设置到一起。进一步的，所述喷气室内还设有与所述驱动杆连接用于限制所述驱动杆摆动的稳定架。进一步的，还包括保护罩，所述保护罩连接在所述出气腔后部并将所述螺旋桨遮罩住。进一步的，所述保护罩为金属网状。进一步的，所述弹性罩内还填充有弹性球。进一步的，所述升降机构还包括与所述船体固定到一起的安装板，所述安装板上固定有至少两个用于引导齿条运动方向的限位环，所述限位环内设有限位销，所述齿条活动穿装在所述限位环内且所述齿条上开有与所述限位销对应的孔槽。进一步的，所述升降电机有两个，分别固定在所述齿条的两侧。进一步的，所述齿条、所述喷气室均采用不锈钢或者硬质塑料做成。本系统在安装的时候，需要预先先在鱼塘周围安装至少三个信号收发器，同时根据鱼塘形状生成鱼塘的数据地图，并在数据地图中将信号收发器标识出来，然后将数据地图发送给后台服务器。在将上述预设工作做完后，本系统既可以进行对鱼塘的远程遥控供氧。在本系统工作的时候，供氧装置进入鱼塘，信号收发器向供氧装置发出信号，供养装置的浮船船体首尾分别设有信号感应天线，感应到不同的信号收发器发出的信号后产生数字信号并将数字信号发送给控制器，所述控制器在收到信号后，分别将两个感应天线的信号发送给后台服务器，后台服务器根据信号的不同确定船头和船位的位置，进而确定了船体相对三个信号收发器的航行方向和航行位置。由于后台服务器已经预先储存了三个信号收发器的位置和鱼塘的数据地图，在收到船体相对三个信号收发器的航行方向和航行位置的数据后即可在数据地图上显示出供氧装置在鱼塘的具体位置。本系统中，由于鱼塘的数据地图只是作为背景参照使用，一般不会对其更新或者操作，因此本系统的数据地图可以使用鱼塘的鸟瞰放大照片来作为数据地图，只要能够明确将信号收发器位置在数据地图中设定即可。本专利技术的数据收发器可以采用wifi路由，目前的普通家用wifi路由传感距离在空旷的鱼塘可以达到50m以上，在用剪成半圆的易拉罐将wifi路由器的天线汇集到鱼塘方向后，其传感距离可以达到70m以上。本专利技术对船体位置的计算主要通过后台服务器来执行，后台服务器可以为电脑、pad或者手机，只要能实现显示数据地图和对定位信号的处理即可。本专利技术的控制器可以采用航模上的控制器，具有信号收发和控制信号发出的功能即可。本专利技术采用的上述组件，均为目前常见，成本较低的组件，满足中国农村环境下底成本自动化鱼类养殖的需要。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术的供氧装置一种实施方式的结构示意；图3为本专利技术的供氧装置的另一种实施方式的结构示意图；图4为本图3实施例的喷气室的一种实施例的示意图；图5为本专利技术工作状态的一种实施方式的示意图，所述箭头线标识气体逸出方向。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种池塘遥控供氧系统，其特征在于，包括供氧装置和控制所述供氧装置运动的控制装置；所述控制装置包括与所述供氧装置无线连接的后台服务器，所述后台服务器无线连接有至少三个信号收发器，所述信号收发器分别设置在鱼塘的边界位置；所述供氧装置括浮在水上的浮船和潜入水下的推进供氧组件，所述浮船与所述供氧机构通过升降机构设置到一起；所述升降机构包括固定在浮船上的升降电机和与所述推进供氧组件固定在一起的齿条，所述升降电机的输出轴安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿条啮合到一起；所述浮船包括中空的船体，所述船体内部通过隔板分隔出浮力腔和固定在浮力腔上部的设备腔，所述浮力腔内开有供齿条通过的通道，所述设备腔内设有供气组件和方向控制组件，所述供气组件包括设有进气管的气泵，所述气泵通过穿过所述浮力腔的输气管连通到输气软管，所述输气软管与所述推进供氧组件连通，所述方向控制组件包括驱动所述船体方向舵的舵机电机，所述舵机电机通过减速箱连接有传动杆，所述传动杆通过转向齿轮组与所述方向舵连接；所述推进供氧组件包括分别与所述齿条、所述输气软管连通的喷气室，所述喷气室顶端设有弹性罩、末端开有出气口，所述输气软管与所述喷气室的连接处还设有单向阀；所述供氧装置还包括控制器，所述控制器分别与所述气泵、所述升降电机和所述转向电机连接，所述控制器上还设有遥控天线，所述控制器通过所述遥控天线与所述后台服务器无线连接，所述船体的船头和船位分别设有用于与所述信号收发器无线连接的感应天线，所述船头和船位的感应天线分别与所述控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种池塘遥控供氧系统，其特征在于，包括供氧装置和控制所述供氧装置运动的控制装置；所述控制装置包括与所述供氧装置无线连接的后台服务器，所述后台服务器无线连接有至少三个信号收发器，所述信号收发器分别设置在鱼塘的边界位置；所述供氧装置括浮在水上的浮船和潜入水下的推进供氧组件，所述浮船与所述供氧机构通过升降机构设置到一起；所述升降机构包括固定在浮船上的升降电机和与所述推进供氧组件固定在一起的齿条，所述升降电机的输出轴安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿条啮合到一起；所述浮船包括中空的船体，所述船体内部通过隔板分隔出浮力腔和固定在浮力腔上部的设备腔，所述浮力腔内开有供齿条通过的通道，所述设备腔内设有供气组件和方向控制组件，所述供气组件包括设有进气管的气泵，所述气泵通过穿过所述浮力腔的输气管连通到输气软管，所述输气软管与所述推进供氧组件连通，所述方向控制组件包括驱动所述船体方向舵的舵机电机，所述舵机电机通过减速箱连接有传动杆，所述传动杆通过转向齿轮组与所述方向舵连接；所述推进供氧组件包括分别与所述齿条、所述输气软管连通的喷气室，所述喷气室顶端设有弹性罩、末端开有出气口，所述输气软管与所述喷气室的连接处还设有单向阀；所述供氧装置还包括控制器，所述控制器分别与所述气泵、所述升降电机和所述转向电机连接，所述控制器上还设有遥控天线，所述控制器通过所述遥控天线与所述后台服务器无线连接，所述船体的船头和船位分别设有用于与所述信号收发器无线连接的感应天线，所述船头和船位的感应天线分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的池塘遥控供氧系统，其特征在于，所述喷气室由前到后依次划分为与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海龙，
申请(专利权)人：怀宁县鑫龙生态渔业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34