顶举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶举装置。它包括：顶举基座；托件；升降机构，安装于托件与顶举基座之间，用于驱使托件相对顶举基座作升降运动；承重件，被支承于顶举基座上，且能够相对顶举基座活动；承重件驱动机构，安装于顶举基座与承重件之间，用于驱使承重件在一承托托件的阻挡位置和一与托件脱离的避让位置之间切换。本实用新型专利技术可避免升降机构过度受力而损毁，达到保护升降机构的目的，并提高承重的稳定性和可靠性。尤其是应用于电子秤的校验过程中，托件除了承受工装装置和电子秤自身的重力作用外，还需承受在电子秤校验机对电子秤施加的已知重量的作用力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种顶举装置。
技术介绍
在电子秤的组装生产过程中，通过采用输送线并在输送线上设置多个工位，以形成生产线，使用工装装置对电子秤进行定位，并将电子秤随工装装置一起输送至各个工位。在该组装生产过程中需要对电子秤进行校验。现有的校验过程是，通过人工将组装后的电子秤取离输送线并置入电子秤校验机内对电子秤进行校验，通过人工查看校验结果，若校验合格，则将电子秤放回输送线以被输送线输送至下一工位，否则将电子秤放置于回收位置处。现有的电子秤校验机的工作原理一般先向电子秤施加一定的重量(这个重量是已知的，其可达几十至几百公斤)以获得电子秤的测量值，通过将测量值与一预设值(即参考值)进行比较来判断电子秤的测量结果是否符合要求。由于工装装置承载在输送线上，在此状态下若直接向电子秤施加一定的重量，那么所施加的重量最终会作用在输送线上，会损坏输送线。现有的顶举装置一般包括顶举基座、托件以及安装于托件与顶举基座之间以用于驱使托件相对顶举基座作升降运动的升降机构，托件用于承托重物，而托件所受的作用力转移至升降机构中，会损坏升降机构，影响承托件承重的稳定性和可靠性。尤其是当升降机构为气缸机构时，气缸的承受力有限，且毕竟是气体压缩支承，具有压缩性，其受影响的程度更加显著。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提高承重的稳定性和可靠性的顶举装置。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种顶举装置，包括：顶举基座；托件；升降机构，安装于托件与顶举基座之间，用于驱使托件相对顶举基座作升降运动；承重件，被支承于顶举基座上，且能够相对顶举基座活动；承重件驱动机构，安装于顶举基座与承重件之间，用于驱使承重件在一承托托件的阻挡位置和一与托件脱离的避让位置之间切换。本技术通过设置升降机构可以调节托件的位置并举起被顶举的物体(例如承载有电子秤的工装装置)，此后，通过承重件来承托托件，由此而将托件所受的作用力从升降机构上转移至承重件，以避免升降机构过度受力而损毁，达到保护升降机构的目的，并提高承重的稳定性和可靠性。尤其是应用于电子秤的校验过程中，托件除了承受工装装置和电子秤自身的重力作用外，还需承受在电子秤校验机对电子秤施加的已知重量的作用力。附图说明图1示出了本技术应用的电子秤生产线的立体示意图；图2示出了本技术应用的电子秤生产线的一个正投影示意图；图3示出了图2的A-A剖视图；图4示出了本技术应用的电子秤生产线的立体分解示意图；图5示出了本技术应用的电子秤生产线的电子秤校验机的结构示意图；图6示出了本技术应用的电子秤生产线的工装装置的立体示意图；图7示出了本技术应用的电子秤生产线的工装装置的另一角度的立体示意图；图8示出了本技术应用的电子秤生产线的工装装置的立体分解示意图；图9示出了本技术应用的电子秤生产线的工装装置的另一角度的立体分解示意图；图10示出了本技术应用的电子秤生产线的工装装置的一个正投影示意图；图11示出了图10的B-B剖视图；图12示出了图11的C部局部放大图；图13示出了图11的D部局部放大图；图14示出了本技术的立体示意图；图15示出了本技术应用的立体分解示意图；图16示出了本技术应用的一个正投影示意图；图17示出了图16的D-D剖视图，其中承重件处于避让位置；图18示出了在图17的基础上升降架被举起后的示意图，其中承重件处于阻挡位置；图19示出了本技术应用的电子秤生产线的工作原理示意图一：图20示出了本技术应用的电子秤生产线的工作原理示意图二：图21示出了本技术应用的电子秤生产线的工作原理示意图三：图22示出了本技术应用的电子秤生产线的工作原理示意图四。附图标号：601输送线；602工装装置；603校验工位；604电子秤校验机；605顶举装置；606图像采集装置；607图像处理装置；608控制装置；609机架；610砝码组；611砝码组驱动机构；612工业摄像机；613输送线支架；10工装基座；O工装基座的中心，K定位组件的滑动方向；20定位组件、201定位滑块、202定位块、203螺孔；30底座、301定位块滑移导轨、302凹腔、303通孔；40升降平台、401中部主体、402侧翼、403导柱；50紧定螺钉、501紧定螺钉的头部。701顶举基座、702托件、703承重件、704升降架、705托件通道、706托件头部、707滑杆、708托件尾部、709承托部、710承重件滑移导轨、711承重件滑块、712第一气缸、713第二气缸、714托柱。具体实施方式：如图1至图22所示的一种电子秤生产线，包括输送线601和用于承载电子秤(图中未示出)并对电子秤进行定位的工装装置602，该工装装置602置于输送线601上而由输送线601输送；该输送线601上设有校验工位603，该校验工位603处设有用于对电子秤进行校验的电子秤校验机604和用于可选择地举起工装装置602而使工装装置离开输送线601或者放下工装装置602而使工装装置落置于输送线601上的顶举装置605。本实施例中，该输送线601可以采用现有技术，例如滚轮输送线、皮带输送线等等。该校验工位603处还设有用于检测工装装置是否到达校验工位的位置检测装置(图中未示出)。本实施例中，通过设置位置检测装置可以使得电子秤校验机和顶举装置实现联动，例如当工装装置到达校验工位时，位置检测装置向输送线、电子秤校验机和顶举装置发送信号以告知输送线、电子秤校验机和顶举装置该工装装置已到达校验工位，此时，输送线可以停止工作，电子秤校验机和顶举装置可以开始工作。本实施例中，该位置检测装置可以是位置检测传感器。电子秤为带有测量值显示的电子秤；如图1至图5所示，该电子秤校验机604包括：施力装置，用于向电子秤加载已知重量；图像采集装置606，用于对电子秤所显示的测量值进行图像采集；图像处理装置607，用于对图像采集装置606所采集的图像进行处理，以获得该测量值；控制装置608，设有预设值，用于将图像处理装置607获得的测量值与预设值进行比较；其中该测量值是电子秤被施力装置加载已知重量后所测量的结果。该技术方案通过设置图像采集装置606、图像处理装置607以及控制装置608来实现自动化校验，进一步减少人工的操作，以提高生产效率，并且可无需人工查看检测结果，以避免人工查看出现漏看错看的情况发生，以降低出错率。该控制装置608包括可发出警示信号的报警模块(图中未示出)和用于显示信息的显示器(图中未示出)，该报警模块根据测量值与预设值的比较结果来选择是否发出警示信号。该技术方案通过设置报警模块以实现无需人工查看检测结果，以降低出错率。本实施例中，预设值为一个数值范围，该数值范围可以依据电子秤被施力装置加载的已知重量来确定，例如电子秤被施力装置加载的已知重量转换为X千克，误差范围为±1千克，那么预设值得取值范围为X-1千克至X+1千克之间，若测量值落入该数值范围内(即X-1≤测量值≤X+1)，则该电子秤为合格产品，报警模块不会发出警示信号(例如警示音)，否则，该电子秤为不合格产品，报警模块发出警示信号(例如警示音)，以告知生产人员可作进一步的处理。本实施例中，显示器显示的信息可以是图像处理装置607获得的测量值、预设值、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶举装置，包括顶举基座、托件以及安装于托件与顶举基座之间以用于驱使托件相对顶举基座作升降运动的升降机构，其特征在于，还包括：承重件，被支承于顶举基座上，且能够相对顶举基座活动；承重件驱动机构，安装于顶举基座与承重件之间，用于驱使承重件在一承托托件的阻挡位置和一与托件脱离的避让位置之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种顶举装置，包括顶举基座、托件以及安装于托件与顶举基座之间以用于驱使托件相对顶举基座作升降运动的升降机构，其特征在于，还包括：承重件，被支承于顶举基座上，且能够相对顶举基座活动；承重件驱动机构，安装于顶举基座与承重件之间，用于驱使承重件在一承托托件的阻挡位置和一与托件脱离的避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的顶举装置，其特征在于：该升降机构包括升降架和用于驱使升降架相对顶举基座作升降运动的升降架驱动机构，该升降架驱动机构安装于顶举基座与升降架之间；该托件安装于升降架上。3.根据权利要求2所述的顶举装置，其特征在于：该升降架上设有沿升降架的升降运动方向延伸的托件通道；该托件可滑移地穿过托件通道，以使托件可相对升降架作升降运动；该托件与升降架之间设有可使托件搁置在升降架上的支承结构；于承重件处于避让位置时，托件搁置在升降架上以使托件可跟随升降架相对顶举基座作升降运动；于承重件处于阻挡位置时，托件被支承于承重件上，以使托件可相对升降架作升降运动。4.根据权利要求3所述的顶举装置，其特征在于：该托件包括托件头部、滑杆和托件尾部；托件头部设于滑杆的顶部，托件尾部设于滑杆的底部，滑杆可滑移地穿过托件通道；该...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜辉，潘朝良，成鹏智，李威，
申请(专利权)人：中山市易恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44