A new type of film laminating machine, which comprises a frame arranged on the machine frame, the control box, X axis mechanism, Y axis mechanism, Z axis mechanism, head positioning mechanism, wherein the head positioning mechanism includes CCD camera, camera fixed seat, linear guide, vacuum suction, the CCD camera is fixed on the camera fixing seat. The vacuum suction cup screws in the lower end of the camera fixed seat, the frame is provided with a working platform, wherein the frame is arranged in the R axis R axis mechanism, the mechanism and working platform connection. The utility model has the advantages of film laminating machine draw film by vacuum suction, the head positioning mechanism with high precision CCD industrial camera calibration and compensation, can also capture four film and soft plate on the alignment film and soft board if the angle compensation, R axis drive mechanism working platform to rotate, thereby driven by the soft board working platform for angle compensation, to achieve a high precision mount.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴合机领域,尤指一种新型菲林贴合机。
技术介绍
菲林贴合机由三套高精密滚珠丝杆驱动X、Y、Z三轴运动,并且由工作平台上使用CCD工业相机进行矫正补偿,现有的菲林贴合机菲林片和软板之间的对位精度偏低,不能做到全闭环、高精度贴装。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种实时补偿、高精度贴装的新型菲林贴合机。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种新型菲林贴合机,包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构,所述Y轴机构固定设于机架上端两侧,所述X轴机构两端固定设于Y轴机构上,所述Z轴机构固定设于X轴机构上,所述头部对位机构通过螺丝固定在Z轴机构上,所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘,所述CCD相机固定设于相机固定座上,所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端,所述CCD相机与真空吸盘位置相对应,所述机架上设有工作平台,所述机架内设有可旋转的R轴机构,所述R轴机构与工作平台连接,所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构、R轴机构均与控制箱连接。具体地,所述相机固定座后侧设有固定板,所述固定板通过螺丝与Z轴机构固定。具体地,所述真空吸盘设有弧形凹槽,所述CCD相机位于弧形凹槽上方。具体地,所述R轴机构包括R轴、驱动马达,所述R轴一端与驱动马达连接,另一端与工作平台连接,所述驱动马达与控制箱连接。本技术的有益效果在于:本技术菲林贴合机通过真空吸盘吸取菲林片,头部对位机构采用高精度CCD工业相机进行校正补偿,能够同时抓取菲林片和软板上的四个点进行对位,进行实时补偿,如果菲林片和软板角度需要补偿 ...
【技术保护点】
一种新型菲林贴合机,包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构,所述Y轴机构固定设于机架上端两侧,所述X轴机构两端固定设于Y轴机构上,所述Z轴机构固定设于X轴机构上,所述头部对位机构通过螺丝固定在Z轴机构上,其特征在于:所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘,所述CCD相机固定设于相机固定座上,所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端,所述CCD相机与真空吸盘位置相对应,所述机架上设有工作平台,所述机架内设有可旋转的R轴机构,所述R轴机构与工作平台连接,所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构、R轴机构均与控制箱连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型菲林贴合机,包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构,所述Y轴机构固定设于机架上端两侧,所述X轴机构两端固定设于Y轴机构上,所述Z轴机构固定设于X轴机构上,所述头部对位机构通过螺丝固定在Z轴机构上,其特征在于:所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘,所述CCD相机固定设于相机固定座上,所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端,所述CCD相机与真空吸盘位置相对应,所述机架上设有工作平台,所述机架内设有可旋转的R轴机构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭世鹏,
申请(专利权)人:东莞市秦泰盛实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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