车载记录系统以及车载控制装置制造方法及图纸

提供车载记录系统及车载控制装置，即使连续发生不同的事件，网关装置仍中继与先发事件对应的触发的成立状态。车载装置经由第1车载网络与网关装置连接，发送将表示车辆等状况的数据记录到非易失性存储器的触发的状态。具备：判定部，对每个事件判定车辆中是否发生预定的多个事件；设定部，将与判定部判定为在车辆中发生的事件对应的触发的状态设为成立状态；发送处理部，将传送多个事件各自的触发状态的通信帧发送到第1车载网络；以及锁存处理部，对多个事件各自的触发进行从设定部将触发的状态设定为成立状态起至经过预定时间为止，并将触发的状态维持为成立状态，在经过预定时间之后，将触发的状态从成立状态变更为非成立状态的锁存处理。

Vehicle recording system and vehicle control device

The invention provides a vehicle recording system and a vehicle control device, and even if the different events occur continuously, the gateway device is still connected with the triggering state of the triggering corresponding to the first event. The vehicle mounted device is connected with the gateway device via the first vehicle network, and transmits the data that indicates the status of the vehicle to the triggering state of the non-volatile memory. Includes: a determination section for each event to determine whether the occurrence of multiple events scheduled vehicles; setting, and will trigger the state determination section determines the vehicle in the event occurred in the corresponding set for the establishment of the state; transmission processing part, transmits multiple events trigger state of the respective communication frame is sent to the first car network; and the lock processing part of multiple events from the respective trigger setting part trigger setting state for the establishment of state until after a predetermined time, and will trigger the maintenance for the establishment of the state, after a predetermined time, will trigger the state from the establishment of state changes to the non established state lock deposit processing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载记录系统以及车载控制装置。
技术介绍
以往，已知有在检测到车辆的碰撞等事件的情况下，将经由车载网络从各ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)接收的检测数据记录到非易失性存储器的系统(参照例如专利文献1)。该系统具备中继数据通信的网关ECU，以使车载网络能够在不同的ECU之间发送接收检测数据。专利文献1：日本特开2012-156803号公报
技术实现思路
在将表示车辆的状况的车辆数据记录到非易失性存储器的车载记录系统中，该非易失性存储器的总存储器容量有限，所以以事件驱动方式记录车辆数据的情形较多。该结构为，例如，在碰撞等事件发生时，将触发的状态发送到车载网络，根据从车载网络接收的触发的状态，将该车辆数据记录到该非易失性存储器，其中，所述触发的状态用于将与该事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器。但是，在经由网关装置在不同的车载网络之间发送接收触发的状态的方式中，在网关装置中继触发的状态时，产生中继延迟。因此，在发生了不同的事件连续时，网关装置有时用在检测到后发的事件的情况下所发送的通信帧内的触发的状态，改写在检测到先发的事件的情况下所发送的通信帧内的触发的状态。例如，图1例示发送ECU201在发送第1通信帧231之后发送第2通信帧232的情况，所述第1通信帧231包括与先发事件对应的第1触发221的状态“1”，所述第2通信帧232包括与后发事件对应的第2触发222的状态“1”。在该情况下，发送ECU201在判定为发生了先发事件时，通过发送将与先发事件对应的第一触发221的状态设定为“1”的第1通信帧231，对接收ECU202发出将与该先发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器的指令。之后，发送ECU201在判定为发生了后发事件时，通过发送将与后发事件对应的第2触发222的状态设定为“1”的第2通信帧232，对接收ECU202发出将与该后发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器的指令。另外，图示的第1通信帧231和第2通信帧232都示意地表示能够传送5个量的触发的状态的数据帧的一个例子。不过，网关装置203为了从第1车载网络211向第2车载网络212中继通信帧，需要中继延迟时间T(即网关装置203由第1车载网络211接收通信帧至发送到第2车载网络212的时间)。因此，网关装置203在从由第1车载网络211接收到第1通信帧231起在中继延迟时间T内接收到第2通信帧232时，不中继第1通信帧231而将第2通信帧232中继到第2车载网络212。其结果是第2车载网络212侧的接收ECU202无法取得与先发事件对应的第1触发221的状态“1”，所以无法将与该先发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器。因此，本专利技术的目的在于即使连续发生不同的事件，网关装置也能够中继与先发的事件对应的触发的成立状态。为了达成上述目的，在本专利技术的第1方案中，提供一种车载记录系统，具备：第1控制装置，将触发的状态发送到第1车载网络，所述触发的状态用于将表示车辆或者所述车辆的乘员的状况的状况数据记录到非易失性存储器；网关装置，将被发送到所述第1车载网络的触发的状态从所述第1车载网络中继到第2车载网络；以及第2控制装置，从所述第2车载网络接收通过所述网关装置从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络的触发的状态，所述第1控制装置具有：事件发生判定部，对每个事件判定在所述车辆中是否发生了预定的多个事件；触发状态设定部，将与所述事件发生判定部判定为在所述车辆中发生的事件对应的所述触发的状态设定为成立状态；以及发送处理部，将传送所述多个事件各自的所述触发的状态的通信帧发送到所述第1车载网络，所述网关装置具有中继处理部，该中继处理部在将从所述第1车载网络接收的第1通信帧中继到所述第2车载网络之前从所述第1车载网络接收到与所述第1通信帧不同的第2通信帧的情况下，不中继所述第1通信帧而将所述第2通信帧从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络，所述第2控制装置具有数据记录部，该数据记录部将与从所述第2车载网络接收的通信帧内的所述多个事件各自的所述触发中的、成立状态的所述触发对应的所述状况数据记录到所述非易失性存储器，所述车载记录系统的特征在于，所述第1控制装置具有锁存处理部，该锁存处理部对所述多个事件各自的所述触发进行如下锁存处理：从所述触发状态设定部将所述触发的状态设定为成立状态起至经过预定时间为止，将所述触发的状态维持为成立状态；在经过所述预定时间之后，将所述触发的状态从成立状态变更为非成立状态。根据第1方案，在所述事件发生判定部判定为发生了所述多个事件中的任意的事件(以下称为“第1事件”)的情况下，通过所述发送处理部发送传送与所述第1事件对应的触发的成立状态的通信帧(第1通信帧)。另外，在所述事件发生判定部判定为发生了所述第1事件的情况下，通过所述锁存处理部维持与所述第1事件对应的触发的成立状态，直至经过所述预定时间。因此，假设在所述事件发生判定部判定为发生了所述第1事件之后在所述预定时间内发生了与所述第1事件不同的事件(以下称为“第2事件”)时，所述发送处理部能够将通信帧(第2通信帧)发送到所述第1车载网络，所述通信帧传送与先发的所述第1事件对应的触发的成立状态和与后发的所述第2事件对应的触发的成立状态。因此，即使由于在所述网关装置将所述第1通信帧中继到所述第2车载网络之前从所述第1车载网络接收到所述第2通信帧，而所述第1通信帧未被中继到所述第2车载网络，所述第2通信帧也被中继到所述第2车载网络。因此，即使连续发生不同的事件，所述网关装置也能够将与先发的所述第1事件对应的触发的成立状态中继到所述第2车载网络侧。另外，在本专利技术的第2方案中，所述预定时间为第1延迟时间和第2延迟时间的合计时间以上，所述第1延迟时间是从通信帧被发送至所述第1车载网络至该通信帧被所述网关装置接收的时间，所述第2延迟时间是直至通过所述网关装置将通信帧从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络的时间。根据第2方案，在所述事件发生判定部判定为发生了所述第1事件的情况下，通过所述锁存处理部将与所述第1事件对应的所述触发的成立状态维持所述合计时间以上。因此，即使在所述事件发生判定部判定为发生了所述第1事件之后延迟所述合计时间以上而发生与所述第1事件不同的第2事件，所述发送处理部也能够将第2通信帧发送到所述第1车载网络，所述第2通信帧传送与先发的所述第1事件对应的触发的成立状态和与后发的所述第2事件对应的触发的成立状态。因此，即使在所述合计时间内连续发生不同的事件，所述网关装置也能够将与先发的所述第1事件对应的触发的成立状态中继到所述第2车载网络侧。另外，本专利技术的其它方案能够作为车载控制装置而实现。根据本专利技术的方案，即使连续发生不同的事件，网关装置也能够中继与先发的事件对应的触发的成立状态。附图说明图1是示出在连续发生不同的事件的情况下发送ECU发送通信帧的动作的一个例子(比较例子)的时序图。图2是概略地示出车载记录系统的结构的一个例子的结构图。图3是示出CAN协议中的帧类型的一个例子的图。图4是概略地示出信息记录ECU的硬件结构的一个例子的结构图。图5是概略地示出各种检测/测量装置的结构的一个例子的结构图。图6是示出一个实施方式的E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载记录系统，具备：第1控制装置，将触发的状态发送到第1车载网络，所述触发的状态用于将表示车辆或者所述车辆的乘员的状况的状况数据记录到非易失性存储器；网关装置，将被发送到所述第1车载网络的触发的状态从所述第1车载网络中继到第2车载网络；以及第2控制装置，从所述第2车载网络接收通过所述网关装置从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络的触发的状态，所述第1控制装置具有：事件发生判定部，对每个事件判定在所述车辆中是否发生了预定的多个事件；触发状态设定部，将与所述事件发生判定部判定为在所述车辆中发生的事件对应的所述触发的状态设定为成立状态；以及发送处理部，将传送所述多个事件各自的所述触发的状态的通信帧发送到所述第1车载网络，所述网关装置具有中继处理部，该中继处理部在将从所述第1车载网络接收的第1通信帧中继到所述第2车载网络之前从所述第1车载网络接收到与所述第1通信帧不同的第2通信帧的情况下，不中继所述第1通信帧而将所述第2通信帧从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络，所述第2控制装置具有数据记录部，该数据记录部将与从所述第2车载网络接收的通信帧内的所述多个事件各自的所述触发中的、成立状态的所述触发对应的所述状况数据记录到所述非易失性存储器，所述车载记录系统的特征在于，所述第1控制装置具有锁存处理部，该锁存处理部对所述多个事件各自的所述触发进行如下锁存处理：从所述触发状态设定部将所述触发的状态设定为成立状态起至经过预定时间为止，将所述触发的状态维持为成立状态；在经过所述预定时间之后，将所述触发的状态从成立状态变更为非成立状态。...

【技术特征摘要】
2015.10.20 JP 2015-2066631.一种车载记录系统，具备：第1控制装置，将触发的状态发送到第1车载网络，所述触发的状态用于将表示车辆或者所述车辆的乘员的状况的状况数据记录到非易失性存储器；网关装置，将被发送到所述第1车载网络的触发的状态从所述第1车载网络中继到第2车载网络；以及第2控制装置，从所述第2车载网络接收通过所述网关装置从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络的触发的状态，所述第1控制装置具有：事件发生判定部，对每个事件判定在所述车辆中是否发生了预定的多个事件；触发状态设定部，将与所述事件发生判定部判定为在所述车辆中发生的事件对应的所述触发的状态设定为成立状态；以及发送处理部，将传送所述多个事件各自的所述触发的状态的通信帧发送到所述第1车载网络，所述网关装置具有中继处理部，该中继处理部在将从所述第1车载网络接收的第1通信帧中继到所述第2车载网络之前从所述第1车载网络接收到与所述第1通信帧不同的第2通信帧的情况下，不中继所述第1通信帧而将所述第2通信帧从所述第1车载网络中继到所述第2车载网络，所述第2控制装置具有数据记录部，该数据记录部将与从所述第2车载网络接收的通信帧内的所述多个事件各自的所述触发中的、成立状态的所述触发对应的所述状况数据记录到所述非易失性存储器，所述车载记录系统的特征在于，所述第1控制装置具有锁存处理部，该锁存处理部对所述多个事件各自的所述触发进行如下锁存处理：从所述触发状态设定部将所述触发的状态设定为成立状态起至经过预定时间为止，将所述触发的状态维持为成立状态；在经过所述预定时间之后，将所述触发的状态从成立状态变更为非成立状态。2.根据权利要求1所述的车载记录系...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛隆志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP