The invention relates to a crawler excavator, in order to solve the problem of the distance between the two adjustable walking frame existing excavator; a lower excavator mechanism comprises a walking frame and a middle frame, a middle frame on both sides of the upper and lower connecting rod through the connecting rod respectively on both sides of the walking frame is a walking frame and a middle frame at the top the connecting rod, the middle frame with the side of the lower part of the connecting rod and the side of the structure in the vertical direction of the parallelogram shaped swing rod mechanism, lifting cylinder lifting parallelogram linkage bobbing in the vertical direction. In the invention, the walking frame through a parallelogram linkage around the middle frame hinge points to swing upward swing around on both sides of the walking frame increases, the height of the middle frame is reduced, thereby reducing the center, increase the stability of torque, improve the stability, in order to adapt to the harsh conditions.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工程作业机械,更具体地说,涉及一种履带式挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种,是土石方施工工程中的主要机械设备之一,被业内称为“工程机械之王”,其广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。在现有的挖掘机结构中包括下部机构和上部机构,挖掘机下部机构包括左右行走架和中间框架,中间框架与左右行走架刚性焊接,在中间框架上安装回转支承,上部机构回转安装在回转支承上。上部机构在回转支承上作周向回转,但轴向方向上不具有位移移动。在上述现有的挖掘机结构中,左右行走架之间的距离固定,回转支承与地面的高度也是固定的,其适应性较差,例如不能在坡面上横向行走。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机两行走架之间距离不可调的问题,而提供一种挖掘机两行走架之间距离可调提高挖掘机适应性的挖掘机。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种履带式挖掘机,包括下部机构和上部机构,下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架,所述中间框架上设有回转支承,所述上部机构安装在回转支承上;其特征在于包括位于中间框架两侧的举升油缸,所述中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架连接,所述上部连杆和下部连杆呈上下排布,上部连杆和下部连杆的两端分别与行走架和中间框架铰接,位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构,所述举升油缸用于举升所述平行四边形连杆机 ...
【技术保护点】
一种履带式挖掘机,包括下部机构和上部机构,下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架,所述中间框架上设有回转支承,所述上部机构安装在回转支承上;其特征在于包括位于中间框架两侧的举升油缸,所述中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架连接,所述上部连杆和下部连杆呈上下排布,上部连杆和下部连杆的两端分别与行走架和中间框架铰接,位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构,所述举升油缸用于举升所述平行四边形连杆机构在竖直方向上上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种履带式挖掘机,包括下部机构和上部机构,下部机构包括左右两侧的行走架和位于左右两侧行走架之间的中间框架,所述中间框架上设有回转支承,所述上部机构安装在回转支承上;其特征在于包括位于中间框架两侧的举升油缸,所述中间框架在其两侧均通过上部连杆和下部连杆分别与两侧的行走架连接,所述上部连杆和下部连杆呈上下排布,上部连杆和下部连杆的两端分别与行走架和中间框架铰接,位于中间框架同一侧的上部连杆、下部连杆和该侧的行走架与中间框架构成在竖直方向上下摆动的平行四边形连杆机构,所述举升油缸用于举升所述平行四边形连杆机构在竖直方向上上下摆动。2.根据权利要求1所述的履带式挖...
【专利技术属性】
技术研发人员:高旭,林深才,蒋云东,石丽青,
申请(专利权)人:柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西;45
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