The invention relates to an improvement of a linear servo control device. UAV linear servo control device, including servo motor, speed reducer and ball screw, which is characterized in that the output end of the servo motor speed reducer is connected with one end of the screw is ball screw, the nut ball screw is arranged at the lower end of the straight line position sensor. The present invention received signals of high speed servo motor running, the speed reducer to drive the ball screw, the ball screw has kinetic energy into linear motion, and linear position sensor feedback to achieve precise braking of linear output.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及一种直线伺服操控装置的改进。
技术介绍
农用无人机中使用的伺服操控装置，一般来讲多为圆盘式执行机构，属于摆臂式。这种结构存在的问题是，精度较低，运动输出非线性，存有一定误差值。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种精度高的农用无人机直线伺服操控装置。本专利技术是采取如下技术方案来完成的：农用无人机直线伺服操控装置，包括伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，其特征在于：所述伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。作为一种优选方案，所述的伺服电机为告诉伺服电机。作为另一种优选方案，直线位置传感器输出端连接控制主机。本专利技术的有益效果是：本专利技术高速伺服电机收到电讯号进行运转，减速器对其进行减速传动至滚珠丝杆副，滚珠丝杆副将动能转化成为直线动力，同时直线位置传感器对线性输出进行反馈以实现精准制动。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中，1为滚珠丝杠副、2为伺服电机、3为减速器、4为直线位置传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。根据附图1所示，农用无人机直线伺服操控装置，包括告高速伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，所述高速伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。直线位置传感器输出端连接控制主机。控制主机工作时给予告诉伺服电机初始工作电信号，高速伺服电机进行工作，直线位置传感器在检测到滚珠丝杠副运动信号后传至控制主机，由控制主机对信号进行分析后控制高速伺服电机运动速度。本专利...
【技术保护点】
农用无人机直线伺服操控装置，包括伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，其特征在于：所述伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。
【技术特征摘要】
1.农用无人机直线伺服操控装置，包括伺服电机、减速器和滚珠丝杠副，其特征在于：所述伺服电机输出端通过减速器连接滚珠丝杠副的丝杠一端，在滚珠丝杠副的螺母下端设置有直线位置传感器。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴智洋，
申请(专利权)人：沈阳卓翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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