一种收费服务装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种收费服务装置、方法及系统，具体涉及一种无人值守智能收费服务机器人装置、方法及系统，其通过内置或分体安装的智能图像传感器自动采集进、出口车辆图像特征。机器人中央处理单元对车辆图像自动识别、比对、计费，缴费额等信息在机器人内置LCD屏幕中以二维码显示，车主通过手机APP扫描二维码完成自助缴费。机器人同时可选择支持NFC移动支付和ETC支付。交易数据可通过有线网络、WIFI、3G/4G等多种方式上传指定交易中心。缴费后机器人控制模块自动联动道闸机放行车辆，为高速公路收费、停车场等车辆缴费场景下提供无人值守手机移动支付收费服务。

Charging service device, method and system

The present invention relates to a system and a service charge device, method, and system relates to an unmanned intelligent charging service robot device and method, through the built-in or intelligent image sensor installation of automatic acquisition of import and export of vehicle image features. The central processing unit of the robot vehicle image recognition, automatic alignment, billing, payment and other information in the robot built-in LCD screen in two-dimensional code display, the owner to complete self-service payment via mobile phone to scan two-dimensional code APP. Robots can also choose to support NFC mobile payment and ETC payment. Transaction data can be uploaded through the cable network, WIFI, 3G/4G and other ways to specify the trading center. After the payment of the robot control module automatically linked to the release of the vehicle, for highway toll, parking and other vehicle payment scenarios to provide unattended mobile payment service.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆收费管理
，具体涉及一种无人值守智能收费服务机器人装置及使用该装置进行收费的方法及系统。
技术介绍
车辆通行费是伴随着我国“贷款修路、收费还贷”而产生的一种道路有偿使用的政策性产物。从技术层面而言，高速公路通行收费与停车场收费同属于车辆收费管理
停车场管理主要面向民用层面，其管理水平低、结构相对松散，技术水平要求不高，因此，其系统架构相于高速收费系统简化了部分设备，如：通行信号灯、票据打印机、称重设备等，但总的系统架构设计思路基本一致。在高速公路领域，收费子系统是高速公路机电三大系统中用户资金支持力度最大、稳定性要求高的重要子系统。高速公路收费管理技术在我国经过二十余年的发展现已相当成熟。目前常用的三种系统实现方案如下：方案一、如图1所示，由线圈检测器(货车车道包括计重设备)、车道摄像机、自动栏杆机、车道控制机+收费终端+收费键盘、费额显示屏、发票打印机、通行信号灯等构成。收费数据通过以太网信号上传，前端联动控制信号采用RS232或RS485。车辆利用地感线圈检测触发，联动摄像机同步抓拍车辆图像并识别牌照，自动栏杆联动落杆，通行信号灯变红、费显显示并声音提示缴费金额，司机交通行卡券并缴纳现金，收费员找零后出具通行费票据，然后手动按键抬杆、通行信号灯变绿车辆放行。该方案采用了地感线圈触发，车辆的检测、触发、联动都依赖埋在地下的环形线圈。地感线圈检测的检测精度高、环境适应性强。但方案一的缺点是极易受路面影响，自然损坏率高，道路的热胀冷缩和车辆长期碾压都会破坏路面并必然损坏线圈。同时，线圈安装时要切割路面，破坏路面的整体结构；收费车道每天接受大规模车辆集中碾压和骤起骤停的冲击，其损坏率极高，因此，收费车道的线圈工作寿命比设计寿命要大大缩短，导致车道不得不经常关闭维修，造成其他收费车道常常排队缴费、并造成大范围拥堵压车。该方案中往往需要配备一套车牌识别相机、一套车道监控相机对过往车辆进行实时检测和过车记录。其完全依赖IC卡和车牌核对进出车辆是否一致，且收费车型判断与核对、现金收款、找零给发票等操作都必须要人工操作，因此，单车缴费时间长、工作效率低、容易出现人为误差。收费车道设备设施多、后期维护难度大、维护成本高。方案二、如图2所示，由车道视频检测摄像机、自动栏杆机、车道控制机+收费终端+收费键盘、费额显示屏、发票打印机、通行信号灯等构成。利用视频虚拟线圈检测车辆，识别车牌，并自动联动栏杆机落杆，费屏显示和声音提示缴费金额，车主缴纳现金、收费员找零并出具通行费发票，然后手动按键抬杆放行。第二种方案虽以视频检测方式替代了地感线圈检测，客观上讲其系统稳定性确实有所提升，但是，由于车牌识别率不高，尤其是在高速公路应用中的汉字识别正确率更低，因此，其可靠性仍然略显不足。随着当前逃费车辆越发猖獗，收费稽查的需求也越来越明确。逃费车辆往往伴随着套牌、遮挡号牌、不悬挂号牌等非常规手段；导致传统的仅依靠车牌、通行卡数据的收费稽查已经形同虚设。该方案也必须要人工判断、核对车型，并进行人工收款、找零、打发票等一系列操作，因此，单车缴费时间比较长，工作效率低且容易出错。收费车道的设施结构复杂、设备故障点多、后期维护难度大、维护成本高昂。方案三、如图3所示，在ETC专用车道正上方架设ETC天线，并形成5－15米交易信号感应区。当安装了OBU电子标签的车辆进入交易区时，ETC读写控制器通过天线感应并识别该车辆身份和路径信息，并在车辆行进中完成费额显示和提醒、通行费用的结算，扣款交易成功后，车道通行信号灯变绿并自动抬杆放行。车道摄像机采用虚拟线圈触发并抓拍每辆通过ETC车道的车辆图片，识别车牌号等信息作为交易辅助证据。第三种方案由于采用了ETC交易方式，又称不停车收费系统。系统在收费站建有ETC射频信号天线和读写控制器的ETC专用交易车道，当感应到安装了OBU和IC卡的车辆通过车道时，发起ETC交易请求，读写器读取OBU、IC卡信息并提交远端交易中心进行审核，验证无误后从对应账户完成交易扣款，扣款成功后返回消息给车道控制系统并自动放行车辆。该方案已经实现无人值守且不停车交易，这对于安装了ETC设备的车辆而言非常便利，对于运营方而言则节省人力资源和管理成本。缺点在于OBU设备安装非常复杂，且采用的预存费模式，其用户体验非常差，不太符合大众的消费习惯，因此，尽管推广了十多年安装普及率仍然不高。由于ETC车道的特殊设计，非ETC车辆无法使用该车道交易；这在ETC普及率不足30％的现实局面中，会大幅挤占MTC车道通行资源并造成严重的资源浪费；因此，在节假日期间常常出现MTC车道拥挤不堪，而ETC车道则冷冷清清；进一步发展恶化则造成拥堵车流会把ETC车道入口也堵死，造成ETC车辆本身交易优势严重降低。同时，由于ETC交易是一种非可视化的数字交易，因此，无论是后期收费稽查或收费纠纷取证，都必须要加装视频检测+车牌识别设备。目前通过篡改OBU、IC数据的ETC逃费行为也日益猖獗，仅以OBU、IC卡和车牌信息作为稽查线索已远不能满足需求。中国专利技术专利申请号201610089556.1，公开了一种停车收费系统及方法，尤其涉及一种基于APP的新型停车自动收费系统及方法，包括安装专用APP的智能手机以及与智能手机无线通信的服务器，车主实名注册的APP用于停车位的查找、停车位的预约以及生成具有标识性且用以验证预约停车位的二维码，在停车场出入口及停车位上均安装有二维码扫描枪和PC端，通过USB转串口模块将二维码扫描结果传输至PC端，PC端通过访问服务器进行信息的确认，同时记录下停车的时间，服务器通过车主注册APP时绑定的银行卡自动扣取停车费用，并将消费信息发送至车主的手机。然而上述专利中，二维码扫描枪安装在出入口和停车位，需要车主自己下车或者停车管理员提起扫描枪进行扫码，自动化程度仍然不足，无法实现无人值守和无需车主下车即可完成收费的目标。
技术实现思路
为解决现有技术中出现的以上问题，本专利技术的目的是提供一种应用于高速公路收费车道、停车场出入口的智能一体化收费服务装置，可服务于通过手机APP扫码、NFC支付、ETC不停车支付通行费的车辆。设备可根据现场条件采用落地安装或抱杆安装。具体的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种收费服务装置，该装置包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的如下部件：探头、显示屏、供电模块、I\\O控制转换模块；所述探头采集进口和/或出口车辆图像，所述中央处理单元对所述车辆图像自动识别、比对、计费，并将缴费信息在所述显示屏中以二维码显示，车主通过安装在移动终端中的APP扫描所述二维码完成自助缴费。优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头包括以下探头中的一种、两种或三种：入口高清探头、车身高清探头、出口高清探头。优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头设置在所述装置内或与所述装置分体安装。优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述装置进一步包括与所述中央处理单元连接的NFC读卡器和/或ETC模块，还包括与所述中央处理单元连接的通信及GPS模块，所述收费的交易数据由所述通信及GPS模块通过有线网络、WIFI、或3G/4G上传指定交易中心。优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收费服务装置，其特征在于：该装置包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的如下部件：探头、显示屏、供电模块、I\O控制转换模块；所述探头采集进口和/或出口车辆图像，所述中央处理单元对所述车辆图像自动识别、比对、计费，并将缴费信息在所述显示屏中以二维码显示，车主通过安装在移动终端中的APP扫描所述二维码完成自助缴费。

【技术特征摘要】
1.一种收费服务装置，其特征在于：该装置包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的如下部件：探头、显示屏、供电模块、I\\O控制转换模块；所述探头采集进口和/或出口车辆图像，所述中央处理单元对所述车辆图像自动识别、比对、计费，并将缴费信息在所述显示屏中以二维码显示，车主通过安装在移动终端中的APP扫描所述二维码完成自助缴费。2.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述探头包括以下探头中的一种、两种或三种：入口高清探头、车身高清探头、出口高清探头。3.如权利要求2所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述探头设置在所述装置内或与所述装置分体安装。4.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述装置进一步包括与所述中央处理单元连接的NFC读卡器和/或ETC模块，还包括与所述中央处理单元连接的通信及GPS模块，所述收费的交易数据由所述通信及GPS模块通过有线网络、WIFI、或3G/4G上传指定交易中心。5.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述探头包括入口高清探头和出口高清探头，分别安装在显示屏的两侧；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。6.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述探头单独安装在所述装置的主体之外，并通过电线与所述主体连接；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。7.如权利要求5或6所述的一种收费服务装置，其特征在于：所述装置的主体直接安装在抱杆上或者通过可控制底座安装在基座上。8.一种使用如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柯维，郭长全，
申请(专利权)人：南京积图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32