一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法。该系统包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器。车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块。车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器。本发明专利技术从用户使用便捷程度与停车场利用率两方面出发，将停车流程中一切可以简化的步骤都交付由云端服务器处理，大大避免人工操作出现的失误；同时将停车场的原有停车系统进行优化，提高了停车场的整体效率。

Parking information management and intelligent parking communication system and method thereof

The invention discloses a parking information management and intelligent parking communication system and a method thereof. The system comprises a personal mobile terminal, a garage management terminal and a cloud server. The garage management terminal comprises a garage master controller, a garage module and a parking lot entrance control module. The garage module comprises a first controller, vehicle storage unit, vehicle information unit, vehicle storage unit; parking lot entrance control module includes second controller, obstacle detector, parking lock driving device, a loudspeaker, second camera, car monitor, vehicle barrier controller, second timer, indicator lamp controller. The invention is convenient to use and parking from two aspects of user field utilization, the parking process can be simplified all steps are delivered by the cloud server processing, greatly avoid manual errors; while the original parking lot parking system to optimize the overall efficiency, improve the parking lot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车管理系统及方法，特别涉及一种停车信息管理与智能停车通信系统及其方法。
技术介绍
市场上现行的停车场管理系统大多数采用的是刷卡计时、人工缴费的运营模式，这些停车场的管理系统和信息即时发布系统只针对与之相联系的道路显示器，并没有在云端实时更新。因此，只有当驾车临近指定停车场附近时，才能通过剩余车位显示器得知剩余车位数，可能造成白跑一趟的情况，对于驾驶者来说是极为不方便的。目前市场上的停车场管理系统在入口处的识别大多还是采用的人工、机器发卡的形式进行登记，进入车库之后随机寻找空位，停车结束后刷卡缴费。在这整个流程中有很多地方会影响到停车场的整个运作的流畅程度，取卡时、寻找车位时、以及缴费时都有可能因为不同的情况造成场内交通的阻塞。目前市场上的预约系统还不够完善，主要是针对从预约到停车这个过程中一个机械化的流程设计，并没有能够从用户的角度，采取一些人性化的设计。例如，通过语音命令代替手工操作；通过终端计算，为用户制定车位与目的地最短距离方案；向没有目的地的用户推荐“可能喜欢”等商业，为用户提出更多的可能性等等。目前市场上的预约系统从用户角度来说，没有充分考虑到不同车型、不同动力形式的车辆，不能满足一些特殊需求的用户的停车要求，另一方面从停车场运营的角度来看，没有考虑到如何更加高效的、合理使用并分配停车资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种从用户出行开始到停入指定车位结束的全程式的停车行为服务系统及方法。用户只需要在出门前根据出行需求选择指定停车库的心仪的停车位后，就可以将双手从手机或者设备端解放出来，专心驾驶车辆，直到车辆顺利停入车位前，都不需要再次操作设备端，为用户提供舒适、便捷的出行体验外，驾驶者的安全也得到了保障。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种停车信息管理与智能停车通信系统，包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器；车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块；车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器，车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器；所述第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。进一步，所述个人终端部分，用户通过个人终端完成包括信息注册、发布车位预约请求、导航请求、获得推送信息服务、网上支付的整个停车流程中的指定服务；所述信息注册，是用户通过终端app进行实名信息认证，并对车辆信息进行上传，让车库终端能够全面的了解到车辆信息，便于准确进行车位分配计算；所述车位预约请求，是用户通过定位、以及目的地车库的搜索，从云端服务器获得车库信息，并进行预约，车库终端接到预约请求时会对用户的具体目的地进行分析，从而分配最优车位；所述导航请求，是通过个人终端的GPS定位服务，云端获得用户位置并根据车主要求发送导航信息到个人终端指引用户方便到达指定车库；同时到达车库后，验证通过立即向用户端发送车库入口到达车位的个人专属车库内导航，引导车主准确无误地行驶到预约位置；所述获得推送信息服务，是车主在确定好目的地车库后，当没有特定的去处时，用户通过个人终端发布获得信息推送服务的请求，云端服务器根据其喜好进行商业推送；成功推送后，根据用户的选择为其预约最优选车位并执行整个服务流程。所述网上支付，用户预约时间是用户预约成功到用户停车之前的计时，用户停车时间从系统识别其成功停放到指定车位后开始计时，到车位处识别系统检测其驶离车位后止，并根据该车库的收费标准计算消费金额并将金额发送至用户终端，由用户进行网上支付或选择现金支付；商家可以提供相应的免费停车的福利。进一步，所述车库管理终端，车库管理系统通过与个人终端与云端服务器的实时信息交换，完成包括订单确认、导航请求确认、入口车辆道闸放行、车库内导航硬件系统、车位处识别系统的具体操作流程；所述订单确认、导航请求确认，是接收到用户终端的各类请求后，车库管理系统会对信息进行比对计算和确认，并将信息确认结果进行回传，成功后即向云端服务器发送成功命令并满足用户的各类请求；所述入口车辆道闸放行，是当车辆到达入口处，由车辆识别系统对车牌号进行识别、比对，确认其是否为预约车辆这一入口处车辆识别流程；所述车库内硬件导航系统，是当车辆在车库内GPS导航的引导下寻找车位时，该系统能够辅助导航系统，使用户能够更加快速准确地寻找到指定车位；所述车位处识别系统，是当车辆到达指定车位时，车位处识别系统只要是通过蓝牙、红外等信号对车辆进行识别比对。进一步，所述云端服务器，作为整个城市停车设施信息的信息库，是个人终端与车库管理终端信息交换的媒介，用于接收和发送个人与车库管理端之间的信息交换。本专利技术还提供一种停车信息管理与智能停车通信方法，包括停车场及空闲车位信息获取过程、用户驾车进入停车场过程和用户取车及收费过程。进一步，所述停车场及空闲车位信息获取过程包括以下步骤：步骤1-1：用户个人终端向云端服务器发送个人定位信息和目的地信息；步骤1-2：云端服务器接收请求后，向用户提供目的地周边停车场信息；步骤1-3：用户通过个人终端选择要预约的停车场，同时云端服务器相应推送停车场周边信息，选定后，系统生成预约信息并返回用户个人终端；步骤1-4：用户确认预约后，云端服务器计算反馈导航路径，并持续向个人移动终端反馈相应的地图和导航数据；步骤1-5：预约成功后，云端服务器将预约信息发送至车库管理终端，车库管理终端优先根据用户的特定需求为其定制最优或专属车位；若无特定需求，车库管理终端则根据车库内不同区域的停车密度进行分配；步骤1-6：车库管理终端根据GPS确认距离，同时结合实时路况计算用户的到达时间，为用户生成预留时间后，将车位信息、费用资讯以及预留时间发送给个人移动终端，并要求用户在指定时间内到达车库；经用户确认，车位管理系统为用户预留车位并将其锁定，防止被意外占用；步骤1-7：当车辆到达距离目的地特定距离范围内时，云端服务器向个人移动终端发送停车场各出入口信息推送，供用户进行选择。步骤1-8：若用户对于整个预约流程中有任何不满意或者因为在其需求内没有合适的车位而预约失败，云端服务器将根据用户需求，选择用户目的地周边的其他停车设施供用户选择，为其专门定制新的停车方案。进一步，所述用户驾车进入停车场过程包括以下步骤：步骤2-1：用户驶入停车场，在停车场入口，道闸摄像头识别车牌是否为预约车辆；步骤2-2：验证通过，道闸放行，车库管理终端生成停车场内GPS导航地图反馈至个人移动终端；步骤2-3：用户利用个人移动终端内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述系统包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器；车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块；车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器，车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器；所述第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述系统包括个人移动终端、车库管理终端以及云端服务器；车库管理终端包括车库总控制器、车库模块和停车场出入口控制模块；车库模块包括第一控制器、车辆入库单元、车辆信息单元、车辆出库单元，车辆入库单元包括车型检测器、第一计时器、GPS发射器，车辆信息单元包括车牌识别器、第一摄像头、门禁驱动装置、储存器；车辆出库单元包括缴费机；停车场出入口控制模块包括第二控制器、障碍物探测器、车位锁驱动装置、扬声器、第二摄像头、车位监测器、车障控制器、第二计时器、指示灯控制器；所述第一控制器的输出与门禁驱动装置的输入连接，第一控制器的输入与车型检测器、车牌识别器、第一摄像头、缴费机和车库总控制器的输出连接，第一控制器分别与第一计时器、GPS发射器、储存器连接；第二控制器的输出分别与车位锁驱动装置、扬声器和指示灯控制器的输出连接，第二控制器的输入与车障控制器、车位监测器、第二摄像头和障碍物探测器的输出连接，第二控制器与第二计时器连接，第一控制器、第二控制器均与车控总控制器连接，车库总控制器、个人移动终端均与云端服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述个人终端部分，用户通过个人终端完成包括信息注册、发布车位预约请求、导航请求、获得推送信息服务、网上支付的整个停车流程中的指定服务；所述信息注册，是用户通过终端app进行实名信息认证，并对车辆信息进行上传，让车库终端能够全面的了解到车辆信息，便于准确进行车位分配计算；所述车位预约请求，是用户通过定位、以及目的车库的搜索，从云端服务器获得车库信息，并进行预约，车库终端接到预约请求时会对用户的具体目的地进行分析，从而分配最优车位；所述导航请求，是通过个人终端的GPS定位服务，云端获得用户位置并根据车主要求发送导航信息到个人终端指引用户方便到达指定车库；同时到达车库后，验证通过立即向用户端发送车库入口到达车位的个人专属车库内导航，引导车主准确无误地行驶到预约位置；所述获得推送信息服务，是车主在确定好目的地车库后，当没有特定的去处时，用户通过个人终端发布获得信息推送服务的请求，云端服务器根据其喜好进行商业推送；成功推送后，根据用户的选择为其预约最优选车位并执行整个服务流程。所述网上支付，用户预约时间是用户预约成功到用户停车之前的计时，用户停车时间从系统识别其成功停放到指定车位后开始计时，到车位处识别系统检测其驶离车位后止，并根据该车库的收费标准计算消费金额并将金额发送至用户终端，由用户进行网上支付或选择现金支付；商家可以提供相应的免费停车的福利。3.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述车库管理终端，车库管理系统通过与个人终端与云端服务器的实时信息交换，完成包括订单确认、导航请求确认、入口车辆道闸放行、车库内导航硬件系统、车位处识别系统的具体操作流程；所述订单确认、导航请求确认，是接收到用户终端的各类请求后，车库管理系统会对信息进行比对计算和确认，并将信息确认结果进行回传，成功后即向云端服务器发送成功命令并满足用户的各类请求；所述入口车辆道闸放行，是当车辆到达入口处，由车辆识别系统对车牌号进行识别、比对，确认其是否为预约车辆这一入口处车辆识别流程；所述车库内硬件导航系统，是当车辆在车库内GPS导航的引导下寻找车位时，该系统能够辅助导航系统，使用户能够更加快速准确地寻找到指定车位；所述车位处识别系统，是当车辆到达指定车位时，车位处识别系统只要是通过蓝牙、红外等信号对车辆进行识别比对。4.根据权利要求1所述的一种停车信息管理与智能停车通信系统，其特征在于：所述云端服务器，作为整个城市停车设施信息的信息库，是个人终端与车库管理终端信息交换的媒介，用于接收和发送个人与车库管理端之间的信息交换。5.一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：包括停车场及空闲车位信息获取过程、用户驾车进入停车场过程和用户取车及收费过程。6.根据权利要求5所述的一种停车信息管理与智能停车通信方法，其特征在于：所述停车场及空闲车位信息获取过程包括以下步骤：步骤1-1：用户个人终端向云端服务器发送个人定位信息和目的地信息；步骤1-2：云端服务器接收请求后，向用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅睿，丁苏玮，邢华，唐进龙，钱炜婷，卢佳，李澜，王潇骁，汤志鹏，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32