乳液泵自动装配装置制造方法及图纸

技术编号:15253369 阅读:321 留言:0更新日期:2017-05-02 17:55
本发明专利技术公开了一种乳液泵自动装配装置,包括机架、设于机架上由驱动机构带动转动的旋转工作台、与旋转工作台连接且相距一定角度的泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘以及输出乳液泵成品的出料机构;旋转工作台上设置有同步转动的上压装机构以及下压装机构,机架上还设置有凸轮盘,其中上压装机构的上端与凸轮盘的凸轮面始终相抵触,并在旋转工作台的同步带动下于旋转工作台的轴向滑动与下压装机构配合,上压装机构在凸轮盘的平滑段与凸起段循环交替滑动实现上压装机构的轴向升降过程,按压头以及盖子的压装过程,压装完后的成品从出料机构中排出;上料与压装过程中完美衔接不存在停顿情况,实现了连续性的装配工作提高了生产的效率。

Automatic assembling device for emulsion pump

The invention discloses an emulsion pump automatic assembling device comprises a frame arranged on the machine frame and driven by the driving mechanism to rotate the rotary table, and the rotary table is connected and the distance between the angle of the pump body vibration plate, vibration plate and a pressing head cover vibration plate and the output of finished emulsion pump discharge mechanism; rotary table provided with a synchronous rotation on the pressing mechanism and pressing mechanism, the frame is also provided with a convex wheel, the upper part of the cam and cam pressing mechanism of the surface is always inconsistent in the axial slide and synchronously drives the rotary table to rotate the table and pressing mechanism and on the pressing mechanism in the smooth section and the convex segment of cyclic alternating axial lifting sliding pressing mechanism on the implementation of the camplate, pressing head and cover the process of pressing, pressing after the finished product from a feed There is no pause in the process of the perfect connection between the feeding and pressing process, which realizes the continuous assembly work and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化工装设备,特别涉及一种乳液泵自动装配装置
技术介绍
现有的沐浴瓶、洗发瓶、洗手液瓶以及一些香水瓶均采用的是乳液泵的喷头结构,例如在图12就示出了常见的乳液泵100结构,包括泵体1c、按压头1b以及盖子1a,按压头1b安装在泵体1c上,盖子1a能扣装在按压头1b上。为提高装配的效率,在公告号为CN203495546U的技术专利中公开了一种“开关式乳液泵按头定向装配装置”,其通过旋转工作台将泵芯组件转动到安装工位上,再通过机械手抓取按头并利用气缸完成水平以及垂直运动,将按头安装到泵芯组件上。但此种装配方式,泵芯组件与按头装配时,旋转工作台必须要停止转动,待装配完成后再转动一个角度将下个泵芯组件转至安装工位,导致整个装配效率上的降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种乳液泵自动装配装置,可实现不间断的连续性装配,提高了装配效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种乳液泵自动装配装置,包括机架、设于机架上由驱动机构带动转动的旋转工作台、与旋转工作台连接且相距一定角度的泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘以及输出乳液泵成品的出料机构;所述旋转工作台上设置与其同步转动的上压装机构以及下压装机构,所述机架上还设置有凸轮盘,其中上压装机构的上端与凸轮盘的凸轮面始终相抵触,并在旋转工作台的同步带动下于旋转工作台的轴向滑动与下压装机构配合。通过采用上述技术方案,泵体、按压头以及盖子分别利用泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘逐个输送到旋转工作台中,旋转工作台在驱动机构的带动下转动,同时带动设置在旋转工作台上的上压装机构与下压装机构的转动,上压装机构在转动过程中始终会与凸轮盘上凹凸起伏的凸轮面相抵触,凸轮面的平滑段作为上料工位,凸起段作为压装工位,上压装机构在平滑段与凸起段循环交替滑动实现上压装机构的轴向升降过程,当上压装机构下压时与下压装机构配合进行对泵体、按压头以及盖子的压装过程,压装完后的成品从出料机构中排出;当上压装机构上升时进行送料过程,上料与压装过程中完美衔接不存在停顿情况,实现了连续性的装配工作提高了生产的效率。作为优选地,所述旋转工作台包括压装盘,所述上压装机构与下压装机构分别设置于压装盘的上下两端,所述压装盘在其周向均匀开设有压装槽,上压装机构在旋转工作台的轴向滑动时可伸至于压装槽内;所述泵体振动盘包括用于输送泵体的第一输送通道,所述按压头振动盘包括用于输送按压头的第二输送通道,所述盖子振动盘包括用于输送盖子的第三输送通道,其中第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道均与压装槽连通。通过采用上述技术方案,泵体、按压头以及盖子分别通过第一至第三输送通道逐个传送到压装盘的压装槽中,压装槽对泵体、按压头以及盖子进行限位并作为压装过程中的工作槽,上压装机构在下压时,能进入到压装槽内起到定位导向作用,与下压装机构进行配合,提高了压装的定位精度。作为优选地,所述机架上还设置有限位环组,所述限位环组包括由下至上互相叠加的第一限位环、第二限位环以及第三限位环,第一限位环、第二限位环以及第三限位环呈弧度依次减小的圆弧状,其中第一限位环、第二限位环以及第三限位环同侧的一端面与压装槽相邻;所述第一输送通道与第一限位环的端面抵接,第二输送通道与第二限位环的端面抵接,第三输送通道与第三限位环的端面抵接。通过采用上述技术方案,在压装泵体、按压头以及盖子的时,首先进行对泵体与按压头的压装过程,再将完成压装后的两者与盖子进行压装过程,因此对泵体、按压头以及盖子在输送到旋转工作台的高度有要求,一般要求泵体、按压头以及盖子的输送高度依次提高,而为提高输送精度,设置由下至上依次叠加的第一至第三限位环,第一至第三输送通道分别对应抵接在第一至第三限位环的端面上起到初步定为,并且第一限位环与第二限位环的高度设置刚好为泵体、按压头的输送高度差,第二输送通道与第三输送通道能直接搁置在第一限位环与第二限位环上,这样就无需在调节第二输送通道与第三输送通道的设计高度,进一步的提高了整个压装过程中的精度。作为优选地,所述旋转工作台还包括上压盘,所述凸轮盘设置于上压盘的上方;所述上压装机构包括多根周向均布在上压盘的上压杆,所述上压杆部分穿设于上压盘内且可于上压盘的轴向滑动;所述上压杆的一端设置有与凸轮面相抵触的滚动组件,在滚动组件与上压盘的上端面之间还设置有迫使上压杆始终具有朝向凸轮盘一侧运动趋势的弹性件,上压杆的另一端正对于压装槽。通过采用上述技术方案,上压杆作为压装的主动件与下压装机构进行配合,上压杆端部设置的滚动组件在凸轮面上的进行滚动,控制上压杆的轴向升降,当上压杆转至凸轮盘的凸起段时进行下压过程,并压缩弹性件,完成压装后上压杆在弹性件的复位推动下上升继续实现上压杆的上下升降过程,并利用弹性件实现滚动组件能始终抵接在凸轮面上,保证了压装过程的连续性工作。作为优选地,所述上压盘的上端面开设有多个周向均布的调节槽,所述上压杆的部分置于调节槽内,所述调节槽内通过紧固件设置有可滑动的定位块,所述定位块开设有供紧固件穿设的长腰孔,且与定位块的一侧面上开设有与上压杆外壁形状相吻合的定位口,所述上压杆的部分外壁抵接于定位口的侧壁上。通过采用上述技术方案,上压杆穿设在上压盘内,即在上压盘内开设有通孔,通孔的孔径必然要稍大于上压杆的直径,而上压杆于通孔中轴向升降时必然会存在一点径向上的窜动,使得上压杆会微小的在通孔内径向滑动,导致在压装过程中产生一个偏心力,影响到压装完后的产品质量,而设置定位用在上压杆完成安装后,对上压杆进行定位,上压杆的外壁可以嵌设到定位口内,对上压杆进行轴向的定位,同时定位块可以在调节内滑动,可以实现微调,紧固件在长腰孔内滑动,调节后拧紧紧固件即可固定定位块,提高了压装的精度。作为优选地,所述滚动组件包括固定于上压杆端部的滚子座以及滚动连接在滚子座内的滚子,所述滚子与凸轮面相抵触,所述滚子的母线形状为中间凸度较小,两端凸度较大的对数曲线形状。通过采用上述技术方案,上压杆的轴向升降主要利用滚子于凸轮面的滚动实现,滚子的母线设置成凸度较小,两端凸度较大的对数曲线形状可以避免滚子在滚动过程中局部应力集中情况,提高滚子的使用寿命。作为优选地,所述旋转工作台还包括下压盘,所述下压装机构包括多根周向均布在下压盘上的下压杆,所述下压杆开设有限位孔,所述乳液泵的阀杆可置于该限位孔内。通过采用上述技术方案,泵体作为压装过程中最底部的一个部件,在压装过程中泵体上的阀杆能插入至下压杆的限位孔内,这样水滴整个泵体能实现竖立并起到初步定位作用,提高压装时的精度。作为优选地,所述旋转工作台还包括设置在下压盘下方的安装盘,所述安装盘上设置有与下压杆位置对应且数量相同的气缸,所述气缸的气缸轴穿过下压盘置于下压杆的限位孔内并可于限位孔中轴向滑动;所述气缸轴的端部通过螺纹连接有拉头,所述拉头收容于下压杆的限位孔内,其中拉头的端部包括多个沿气缸轴的轴线周向均布的卡爪,多个卡爪的中心形成一抱紧区域,相邻两卡爪之间开设有预留切口,所述限位孔的内壁设置为第一锥形面,所述卡爪的外壁设置为与第一锥形面相抵接的第二锥形面,当所述气缸轴于下压杆内轴向下滑时,多个卡爪互相收拢,并于中心形成一用于抱紧阀杆的容置孔,所述气缸轴内开设有与抱紧区域连通的抽本文档来自技高网...
乳液泵自动装配装置

【技术保护点】
一种乳液泵自动装配装置,其特征在于,包括机架(20)、设于机架(20)上由驱动机构带动转动的旋转工作台(10)、与旋转工作台(10)连接且相距一定角度的泵体振动盘(30)、按压头振动盘(40)和盖子振动盘(50)以及输出乳液泵(100)成品的出料机构(60);所述旋转工作台(10)上设置与其同步转动的上压装机构(80)以及下压装机构(90),所述机架(20)上还设置有凸轮盘(70),其中上压装机构(80)的上端与凸轮盘(70)的凸轮面始终相抵触,并在旋转工作台(10)的同步带动下于旋转工作台(10)的轴向滑动与下压装机构(90)配合。

【技术特征摘要】
1.一种乳液泵自动装配装置,其特征在于,包括机架(20)、设于机架(20)上由驱动机构带动转动的旋转工作台(10)、与旋转工作台(10)连接且相距一定角度的泵体振动盘(30)、按压头振动盘(40)和盖子振动盘(50)以及输出乳液泵(100)成品的出料机构(60);所述旋转工作台(10)上设置与其同步转动的上压装机构(80)以及下压装机构(90),所述机架(20)上还设置有凸轮盘(70),其中上压装机构(80)的上端与凸轮盘(70)的凸轮面始终相抵触,并在旋转工作台(10)的同步带动下于旋转工作台(10)的轴向滑动与下压装机构(90)配合。2.根据权利要求1所述的乳液泵自动装配装置,其特征在于,所述旋转工作台(10)包括压装盘(12),所述上压装机构(80)与下压装机构(90)分别设置于压装盘(12)的上下两端,所述压装盘(12)在其周向均匀开设有压装槽(121),上压装机构(80)在旋转工作台(10)的轴向滑动时可伸至于压装槽(121)内;所述泵体振动盘(30)包括用于输送泵体(1c)的第一输送通道(31),所述按压头振动盘(40)包括用于输送按压头(1b)的第二输送通道(41),所述盖子振动盘(50)包括用于输送盖子(1a)的第三输送通道(51),其中第一输送通道(31)、第二输送通道(41)与第三输送通道(51)均与压装槽(121)连通。3.根据权利要求2所述的乳液泵自动装配装置,其特征在于,所述机架(20)上还设置有限位环组(23),所述限位环组(23)包括由下至上互相叠加的第一限位环(231)、第二限位环(232)以及第三限位环(233),第一限位环(231)、第二限位环(232)以及第三限位环(233)呈弧度依次减小的圆弧状,其中第一限位环(231)、第二限位环(232)以及第三限位环(233)同侧的一端面与压装槽(121)相邻;所述第一输送通道(31)与第一限位环(231)的端面抵接,第二输送通道(41)与第二限位环(232)的端面抵接,第三输送通道(51)与第三限位环(233)的端面抵接。4.根据权利要求2所述的乳液泵自动装配装置,其特征在于,所述旋转工作台(10)还包括上压盘(11),所述凸轮盘(70)设置于上压盘(11)的上方;所述上压装机构(80)包括多根周向均布在上压盘(11)的上压杆(81),所述上压杆(81)部分穿设于上压盘(11)内且可于上压盘(11)的轴向滑动;所述上压杆(81)的一端设置有与凸轮面相抵触的滚动组件,在滚动组件与上压盘(11)的上端面之间还设置有迫使上压杆(81)始终具有朝向凸轮盘(70)一侧运动趋势的弹性件(82),上压杆(81)的另一端正对于压装槽(121)。5.根据权利要求4所述的乳液泵自动装配装置,其特征在于,所述上压盘(11)的上端面开设有多个周向均布的调节槽(112),所述上压杆(81)的部分置于调节槽(112)内,所述调节槽(112)内通过紧固件(113)设置有可滑动的定位块(111),所述定位块(111)开设有供紧固件(113)穿设的长腰孔(1111),且与定位块(111)的一侧面上开设有与上压杆(81)外壁形状相吻合的定位口(1112),所述上压杆(81)的部分外壁抵接于定位口(1112)的侧壁上。6.根据权利要求4所述的乳液泵自动装配装置,其特征在于,所述滚动组件包括固定于上压杆(81)端部的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员:章菊英
申请(专利权)人:余姚市翔盛塑业有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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