一种新型多工位全自动流水线制造技术

一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层镀铬光轴导轨；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带、电机；所述治具一上表面或一下表上设有对应同步带的齿板；还包括两翻转机构，分设于机架的两端；所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在两层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。本发明专利技术使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅便利地解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间，同时兼备降低导轨成本及提高工件稳定性的优点。

A new type of multi station fully automatic assembly line

A new automatic assembly line, which comprises a frame, a conveying mechanism, and a plurality of jig processing station; which is characterized in that the frame is provided with a guide duplex optical axis; the conveying mechanism corresponding to the double chrome axis guide rail is arranged, including two sets of synchronous belt and a motor; the jig on a surface or a table a tooth plate corresponding to synchronous belt; including two turning mechanism, both ends of which are respectively on the frame; the turnover mechanism is relative to the frame and down turned over two work; in addition, equal to the distance between every two adjacent station, and the synchronous belt with tooth pitch integer times furthermore, the tool is moved; in the two layer in the opposite direction of the optical axis chrome rail. The invention allows the workpiece machining completed on the upper part of the frame can be directly turned to the lower part of the frame is not only convenient for reflow jig, solves the problem of cleaning tool, save the occupying space of equipment, and reduce the cost and improve the advantages of rail workpiece stability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工厂自动化领域，具体涉及一种新型多工位的全自动流水线。
技术介绍
现有的多工位全自动流水线通常由机架、输送机构、治具以及加工工位几部分组成。其中，所述机架上设有直线导轨，所述治具滑动连接于直线导轨上，并由所述输送机构带动平移，所述输送机构包括一倍数链。该现有的多工位全自动流水线于长期使用中发现存在以下不足：一、通常需要精度较高的输送轨道，故采用直线导轨，使制作成本大量增加；二、在生产过程中，治具内容易产生废屑或者残留物，需要特地增加清理工位，多为压缩空气吹或者用吸尘器吸，从而产生大量噪音并增加生产成本；三、回流搬运多采用水平移动或垂直升降的方式；其中，水平移动方式需要更宽的设备宽度，会占用更大的面积；而垂直升降方式虽然在占用面积上有优势，但亦无法有效解决治具残留物的问题；四、全自动流水线中，常出现多工位上料后，通过一个工序将多个零件固定在一起的工艺（例如焊接工艺），这就要求治具在移动过程中尽量避免震动，否则会导致零件位置发生偏移，造成良品率下降（焊接不牢甚至脱焊）；现有的输送机构采用的是倍数链的链传动方式，需要使用挡停机构使治具停在各工位，在挡停时，治具的冲击力大小不可控制，很容易出现上述的零件位移，导致不良品出现；另外倍数链还有噪音大、体积大的缺点。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术要研究的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型多工位全自动流水线，以解决现有技术存在的诸多不足。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；所述机架设有双层镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨固设于机架的上部，第二层镀铬光轴导轨固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带及两个电机；其中，第一同步带及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨设置，第二同步带及第二电机对应所述第二层镀铬光轴导轨设置，且所述第一电机具体为第一伺服电机；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述第二伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层镀铬光轴导轨相接；其中，当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第二同步带的带齿啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动的方向与其在第二层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动的方向与其在第二层镀铬光轴导轨上移动的方向相反，以使第一层镀铬光轴导轨及第二层镀铬光轴导轨构成一个治具的循环回流路径。2．上述方案中，当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动至终点时，即进入第一翻转机构，随后该第一翻转机构进行下翻，将治具送至第二层镀铬光轴导轨上；同样，当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动至终点时，即进入第二翻转机构，随后该第二翻转机构进行上翻，再将治具送回至第一层镀铬光轴导轨上，以此完成一个工作循环。3．上述方案中，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；所述工位包括所述翻转机构。4．上述方案中，所述第一层镀铬光轴导轨和第二层镀铬光轴导轨为平行设置。5．上述方案中，所述治具的下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上；通过采用镀铬光轴导轨和直线轴承的组合，极大节约了设备的成本。6．上述方案中，所述第一电机为第一伺服电机，其目的在于利用伺服电机可控性及稳定性强，可以通过第一同步带平稳地将治具停在指定的工位，而不用挡停，避免了挡停对治具的冲击，从而有效避免了工件的位移。7．上述方案中，所述治具的上表面及下表面均设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条；当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具上表面的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具下表面的齿条与所述第二同步带的带齿啮合。8．上述方案中，所述翻转机构的第二伺服电机固定于所述机架上，其输出轴与所述翻转块传动连接；两所述翻转机构的伺服电机均为第二伺服电机。9．上述方案中，所述翻转机构的第二伺服电机切换所述翻转机构两个工作位的翻转角度为180度；以使该翻转机构处于下翻工作位时，翻转机构上的治具的上表面能够完全朝向地面，以自动清除其内部的废屑或者残留物。本专利技术的工作原理及优点如下：本专利技术一种新型多工位全自动流水线，通过设置上下两层镀铬光轴导轨、上下两组输送机构以及在机架两端设置两翻转机构，使得治具得以在机架上部完成工件的加工后能够直接翻转到机架的下部进行回流，不仅便利地解决了治具清理的问题，更节省了设备的占地空间；另外，由于采用了镀铬光轴导轨，并在治具下方设置直线轴承与之配合，故还能大幅降低设备成本；再者，由于采用了同步带以及治具上齿板的设计，使得工件在治具上的稳定性得到大幅提高，最终提高了生产的效率和良品率；因此，本专利技术对比现有技术而言，具有显著的实用进步性。附图说明附图1为本专利技术的结构及工作原理示意图；附图2为本专利技术治具和镀铬光轴导轨的示意图；附图3为本专利技术翻转机构的侧视角度示意图；附图4为图1中A部分的放大图；附图5为本专利技术A处翻转机构的翻转动作示意图。以上附图中：1．机架；2．治具；3．第一层镀铬光轴导轨；4．第二层镀铬光轴导轨；5．第一同步带；6．第二同步带；7．第二电机；8．第一伺服电机；9．上表面；10．下表面；11．带齿；12．齿条；13．第二伺服电机；14．翻转块；15．翻转轨道；16．直线轴承。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：参见附图1～5所示，一种新型多工位全自动流水线，包括机架1、输送机构、治具2以及若干加工工位；所述机架1设有双层镀铬光轴导轨3、4，每层镀铬光轴导轨3、4设有两根；其中，第一层镀铬光轴导轨3固设于机架1的上部，第二层镀铬光轴导轨4固设于机架1的下部；所述第一层镀铬光轴导轨3和第二层镀铬光轴导轨4为平行设置。所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨3、4设置，包括两组同步带5、6及两个电机；其中，第一同步带5及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨3设置，第二同步带6及第二电机7对应所述第二层镀铬光轴导轨4设置；所述第一电机为第一伺服电机8；如图2所示，所述治具2具有一上表面9及一下表面10；其中，所述上表面9为工件承载面，所述下表面10通过一直线轴承16套设于所述镀铬光轴导轨3、4上，以将所述治具2滑动连接于机架1上；且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨固设于机架的上部，第二层镀铬光轴导轨固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带及两个电机；其中，第一同步带及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨设置，第二同步带及第二电机对应所述第二层镀铬光轴导轨设置，且所述第一电机具体为第一伺服电机；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述第二伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于下翻的工作位时，该翻转轨道与所述第二层镀铬光轴导轨相接；其中，当所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第一同步带的带齿啮合；当所述治具在第二层镀铬光轴导轨上移动时，该治具的齿条与所述第二同步带的带齿啮合；另外，每两个相邻工位之间的距离相等，且为所述同步带上带齿齿距的整数倍；再者，所述治具在第一层镀铬光轴导轨上移动的方向与其在第二层镀铬光轴导轨上移动的方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位全自动流水线，包括机架、输送机构、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述机架设有双层镀铬光轴导轨；其中，第一层镀铬光轴导轨固设于机架的上部，第二层镀铬光轴导轨固设于机架的下部；所述输送机构对应所述双层镀铬光轴导轨设置，包括两组同步带及两个电机；其中，第一同步带及第一电机对应所述第一层镀铬光轴导轨设置，第二同步带及第二电机对应所述第二层镀铬光轴导轨设置，且所述第一电机具体为第一伺服电机；所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面为工件承载面，所述下表面通过一直线轴承套设于所述镀铬光轴导轨上，以将所述治具滑动连接于机架上；且，所述上表面及下表面中至少一者设有与所述同步带上的带齿相啮合的齿条，以使所述治具与所述输送机构传动连接；还包括两翻转机构，该两翻转机构沿所述治具移动方向分别设于所述机架的两端；各所述翻转机构包括一第二伺服电机、一翻转块以及一翻转轨道；其中，所述第二伺服电机传动连接于所述翻转块与机架之间，并使所述翻转机构相对机架具有上翻和下翻两个工作位；所述翻转轨道与所述镀铬光轴导轨相接，当所述翻转机构处于上翻的工作位时，该翻转轨道与所述第一层镀铬光轴导轨相接，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：景建平，刘宏宇，钱晓星，朱晓伟，
申请(专利权)人：南通凯蒂亚智能设备制造有限公司，苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32