螺母上料机制造技术

一种螺母上料机，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置。螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，嵌件仓内部设置有多个螺母下落通道，嵌件仓开设有顶出孔，顶出气缸分别与嵌件仓及顶板连接，多个顶杆固定于顶板上，且一一对应穿设多个顶出孔。螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆。夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件。上述螺母上料机只需将螺母放置于供料装置内，能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。

Nut feeding machine

The utility model relates to a nut feeding machine, which comprises a nut feeding device, a nut feeding device, an injection molding device and a finished product taking out device. The nut feeding device comprises a vibration feeding mechanism, a conveying mechanism, ejection mechanism and detection mechanism, the ejection mechanism includes the insert chamber, ejector cylinder, and a plurality of roof top bar, insert chamber is provided with a plurality of nut drop channels, insert positions open top hole, the cylinder block and the top respectively. A cabin and roof connection, a top rod is fixed on the top plate, and the corresponding wear are provided with a plurality of ejection holes. The utility model relates to a nut feeding device, which comprises a manipulator, a fixture and a fixture. The fixture comprises a mounting plate, a driving cylinder, a top plate and a plurality of ejector rods. The fixture comprises a fixing plate, at least two clamping cylinders and at least two clamping pieces. The nut feeding machine only needs to place the nut in the feeding device, which can complete the feeding operation of a plurality of required nuts at one time, the feeding operation is simple and convenient, the time and labor are saved, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺母上料机械
，特别是涉及一种螺母上料机。
技术介绍
在注塑行业中，注塑件在注塑成型的过程中，需要将螺母与注塑件结合，用于得到成品，例如，在生产LED塑胶套件时，需要预先将螺母放置在注塑装置中，待完成注塑操作后，用于得到LED塑胶套件成品。目前，通常使用螺母上料机用于进行螺母的上料操作，由于注塑件上具有多个螺母，因此，需要螺母上料机在注塑装置上放入多个螺母，才能够制造一个完整的注塑件成品。现有螺母上料机通常采用单个或两个工位进行螺母输送操作，然后由螺母上料机的机械手通过重复多次的螺母吸取操作，直到螺母的个数满足条件后，再由机械手携带螺母嵌置至注塑装置的注塑模内，这样，每一次螺母上料操作都需要重复多次吸取螺母，导致螺母上料操作较复杂费时，生产效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种螺母上料操作较简单省时以及生产效率较高的螺母上料机。一种螺母上料机，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置，所述螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，所述输送机构分别与所述振料机构及所述顶出机构连通，所述检测机构邻近所述顶出机构设置，所述顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，所述嵌件仓内部设置有多个分别与所述输送机构连通的螺母下落通道，所述嵌件仓位于所述螺母下落通道远离所述输送机构的端部位置处开设有顶出孔，所述顶出气缸分别与所述嵌件仓及所述顶板连接，多个所述顶杆固定于所述顶板上，且一一对应穿设多个所述顶出孔，用于将所述螺母下落通道内的螺母顶出；螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，所述治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，所述安装板与所述机械手连接，所述驱动气缸分别与所述安装板及所述顶出板连接，多个所述顶出杆固定于所述顶出板上，所述顶出杆的端部设置有吸取头，所述吸取头用于吸取从所述螺母下落通道内被顶出的螺母，并用于将螺母顶入至所述注塑装置内，所述夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件，所述固定板与所述机械手连接，至少两个所述夹取气缸均安装在所述固定板上，每一所述夹取件与一所述夹取气缸连接，且至少两个所述夹取件相向设置；所述成品取出装置用于将所述注塑装置上的成品取出，两个所述夹取件用于在相向运动时，将所述成品取出装置上的成品取出。在其中一个实施例中，所述输送机构包括依次连接的第一运送通道、平推器组件及第二运送通道，所述第一运送通道远离所述平推器组件的一端与所述振料机构连通，所述第一运送通道远离所述平推器组件的一端与多个所述螺母下落通道连通。在其中一个实施例中，所述嵌件仓开设有螺母进入口，所述螺母进入口与所述输送机构连通，多个螺母下落通道均与所述螺母进入口远离所述输送机构的一端连通。在其中一个实施例中，所述顶出机构还包括导向杆及缓冲弹性件，所述导向杆固定于所述嵌件仓，且所述导向杆滑动穿设所述顶板，所述缓冲弹性件的一端与所述导向杆远离所述嵌件仓的端部相固定，其另一端与所述顶板抵持。在其中一个实施例中，所述嵌件仓的内侧壁还开设有吹气孔，用于将螺母吹入至所述螺母下落通道内。在其中一个实施例中，所述螺母下落通道具有弯折结构。在其中一个实施例中，所述检测机构包括检测板及多个光电传感器，所述检测板邻近所述嵌件仓设置，多个所述光电传感器设置于所述检测板上。在其中一个实施例中，所述螺母供料装置还包括支架，所述嵌件仓及所述检测机构均设置与所述支架。在其中一个实施例中，所述治具还包括导向杆及缓冲弹簧，所述导向杆固定于所述安装板，所述导向杆滑动穿设所述顶出板，所述缓冲弹簧套置于所述导向杆，且所述缓冲弹簧的一端与所述导向杆远离所述顶出板的端部连接，其另一端与所述顶出板抵持。在其中一个实施例中，所述治具还包括定位柱，所述定位柱设置于所述顶出板远离所述安装板的侧面，所述嵌件仓的远离所述顶板的侧面开设有定位孔，所述定位柱滑动插入所述定位孔内。上述螺母上料机通过设置螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置，只需将螺母放置于供料装置内，能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。附图说明图1为本技术一实施方式的螺母上料机的结构示意图；图2为图1所示的螺母供料装置的结构示意图；图3为图2所示的螺母供料装置的局部的结构示意图；图4为图3所示的顶出机构的结构示意图；图5为图4所示的嵌件仓的结构示意图；图6为图5沿A-A线的剖示图；图7图3所示的顶出机构的另一角度的结构示意图；图8为图1所示的螺母上料装置的局部结构示意图；图9为图8所示的治具的结构示意图；图10为图9沿B-B线的剖示图；图11为图8所示的夹具的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，螺母上料机10包括螺母供料装置100、螺母上料装置200、注塑装置300及成品取出装置400，螺母供料装置100用于提供螺母，螺母上料装置200用于从螺母供料装置100上吸取螺母，并将螺母顶入至注塑装置300内，待注塑装置300完成注塑后，成品取出装置400用于从注塑装置300上取出成品，螺母上料装置200还用于从成品取出装置400上拿取成品。请一并参阅图1至图3，螺母供料装置100包括振料机构110、输送机构120、顶出机构130及检测机构140，输送机构120分别与振料机构110及顶出机构130连通，即振料机构110、输送机构120及顶出机构130依次连通或连接。例如，所述螺母供料装置还包括支架，所述嵌件仓及所述检测机构均设置与所述支架。放置于振料机构110内的螺母经过输送机构120后，进入至顶出机构130内，接着螺母被顶出机构130顶出，螺母上料装置200吸取被顶出机构120顶出的螺母，并将其顶入至注塑装置300内，以完成螺母上料操作。检测机构140邻近顶出机构130设置，当螺母上料装置200吸取被顶出机构120顶出的螺母后，运动过程中经过检测机构140，检测机构140用于对预设位置上螺母是否到位进行检测，即检测预设位置上是否有螺母，以便于进行后续的操作。例如，所述预设位置为注塑模内相应置放螺母的位置。请参阅图4，顶出机构130包括嵌件仓131、顶出气缸132、顶板133及多个顶杆134，顶出气缸132分别与嵌件仓131及顶板133连接，顶出气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母上料机，其特征在于，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置，所述螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，所述输送机构分别与所述振料机构及所述顶出机构连通，所述检测机构邻近所述顶出机构设置，所述顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，所述嵌件仓内部设置有多个分别与所述输送机构连通的螺母下落通道，所述嵌件仓位于所述螺母下落通道远离所述输送机构的端部位置处开设有顶出孔，所述顶出气缸分别与所述嵌件仓及所述顶板连接，多个所述顶杆固定于所述顶板上，且一一对应穿设多个所述顶出孔，用于将所述螺母下落通道内的螺母顶出；螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，所述治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，所述安装板与所述机械手连接，所述驱动气缸分别与所述安装板及所述顶出板连接，多个所述顶出杆固定于所述顶出板上，所述顶出杆的端部设置有吸取头，所述吸取头用于吸取从所述螺母下落通道内被顶出的螺母，并用于将螺母顶入至所述注塑装置内，所述夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件，所述固定板与所述机械手连接，至少两个所述夹取气缸均安装在所述固定板上，每一所述夹取件与一所述夹取气缸连接，且至少两个所述夹取件相向设置；所述成品取出装置用于将所述注塑装置上的成品取出，两个所述夹取件用于在相向运动时，将所述成品取出装置上的成品取出。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母上料机，其特征在于，包括：螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置，所述螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构，所述输送机构分别与所述振料机构及所述顶出机构连通，所述检测机构邻近所述顶出机构设置，所述顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆，所述嵌件仓内部设置有多个分别与所述输送机构连通的螺母下落通道，所述嵌件仓位于所述螺母下落通道远离所述输送机构的端部位置处开设有顶出孔，所述顶出气缸分别与所述嵌件仓及所述顶板连接，多个所述顶杆固定于所述顶板上，且一一对应穿设多个所述顶出孔，用于将所述螺母下落通道内的螺母顶出；螺母上料装置包括机械手、治具及夹具，所述治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，所述安装板与所述机械手连接，所述驱动气缸分别与所述安装板及所述顶出板连接，多个所述顶出杆固定于所述顶出板上，所述顶出杆的端部设置有吸取头，所述吸取头用于吸取从所述螺母下落通道内被顶出的螺母，并用于将螺母顶入至所述注塑装置内，所述夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件，所述固定板与所述机械手连接，至少两个所述夹取气缸均安装在所述固定板上，每一所述夹取件与一所述夹取气缸连接，且至少两个所述夹取件相向设置；所述成品取出装置用于将所述注塑装置上的成品取出，两个所述夹取件用于在相向运动时，将所述成品取出装置上的成品取出。2.根据权利要求1所述的螺母上料机，其特征在于，所述输送机构包括依次连接的第一运送通道、平推器组件及第二运送通道，所述第一运送通道远离所述平推器组件的一端与所述振料机构连通，所述第一运送通道远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44