插瓶针、导管装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。包括机架，机架上设有插瓶针取料翻转机构和导管夹具，插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，插瓶针对齐机构与机架滑动连接，插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。优点在于：插瓶针取料翻转机构将竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，能够对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管准确装配。

Bottle inserting needle and catheter assembling device

The utility model belongs to the technical field of medical appliances, in particular to a bottle inserting needle and a catheter assembly device. Including the frame, the frame is provided with a bottle inserting needle material turning mechanism and catheter clamp, a bottle inserting needle alignment mechanism is arranged between the bottle inserting needle material turnover mechanism and catheter clamp, a bottle inserting needle alignment mechanism is connected with the sliding frame, can be a bottle inserting needle alignment mechanism on the bottle inserting needle clamp and needle inserted into the bottle grabbing mechanism assembly and fixture catheters are arranged between the bottle inserting needle and catheter clamp reclaimer turnover mechanism. Advantages: the bottle inserting needle material turnover mechanism arranged vertically in the bottle inserting needle clamp, turning to the level after moving to plug above the bottle needle alignment mechanism, the bottle inserting needle placed in the bottle inserting needle alignment mechanism of aligned needle inserted into the bottle grabbing mechanism will have the alignment of the bottle inserting needle clip, horizontal movement to clamp the inserted catheter, catheter and catheter needle bottle on the clamp assembly, can accurately locate the bottle inserting needle for bottle inserting needle and catheter assembly accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配装置包括机架，所述的机架上设有插瓶针取料翻转机构和导管夹具，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，所述的插瓶针对齐机构与机架滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针取料翻转机构包括第一插瓶针夹具，所述的第一插瓶针夹具与翻转板固定连接，所述的翻转板与设置在机架上的支板转动连接，所述的第一插瓶针夹具与能够驱动第一插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，翻转板带动第一插瓶针夹具翻转。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板与机架滑动连接，且平移板与能够驱动平移板移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构能够水平移动。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具翻转，所述的平移板上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具的移动而移动，利于结构稳固。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一插瓶针夹具包括若干第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针对齐机构包括对齐治具，所述的对齐治具的侧部设有对齐板，所述的对齐板与能够驱动对齐板水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具的下部滑动连接有托板，所述的对齐治具与水平驱动机构相连接，所述的托板与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具上，水平驱动机构驱动对齐板水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具本身可以相对于托板水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具纵向移动，即对齐治具的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的对齐治具包括对齐支撑板，所述的对齐支撑板的两侧分别设有接料板，所述的接料板上分别开有上端敞口的定位槽，插瓶针的一端插入到一侧接料板的定位槽中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板的定位槽中，所述的对齐支撑板上设有卡位条，所述的卡位条距离其中一侧的接料板的距离小于卡位条距离另一侧的接料板的距离。插瓶针具有蓝盖，卡位条用于蓝盖的定位，在水平驱动机构驱动对齐板水平移动过程中，蓝盖部分抵靠在卡位条上，从而实现插瓶针的对齐定位。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针抓取机构包括第二插瓶针夹具，所述的第二插瓶针夹具的前端设有限位板，第二插瓶针夹具的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板，所述的第二插瓶针夹具固定在气缸固定板上，所述的气缸固定板与平移固定板滑动连接，所述的平移固定板通过加强筋与上滑板相连接，所述的上滑板与机架水平滑动连接，所述的顶料板与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板相连接，所述的气缸固定板与纵向驱动机构相连接，所述的上滑板与水平驱动机构相连接。第二插瓶针夹具将对齐治具上的插瓶针夹持，限位板对蓝盖部分具有阻挡作用，顶料板能够将插瓶针的一端端部顶平，使得每一个插瓶针处于设定的位置上，利于后续插瓶针与导管之间的准确装配。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第二插瓶针夹具包括若干第二夹持组件，所述的第二夹持组件包括第三夹指和第四夹指，所述的第三夹指和第四夹指与能够使得第三夹指和第四夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，所述的第三夹指上开有第三夹持槽，所述的第四夹指上开有第四夹持槽，所述的第三夹持槽的底壁上开有若干第三内凹槽且第三内凹槽的下端敞口，所述的第四夹持槽的底壁上开有若干第四内凹槽且第四内凹槽的下端敞口。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的导管夹具包括上导管夹持板和下导管夹持板，所述的上导管夹持板和下导管夹持板之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导管夹持板与能够驱动上导管夹持板纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板与能够驱动下导管夹持板纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。与现有的技术相比，本插瓶针、导管装配装置的优点在于：插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图。图2是本技术提供的插瓶针取料翻转机构的结构示意图。图3是本技术提供的插瓶针对齐机构的结构示意图。图4是本技术提供的插瓶针对齐机构的侧视图。图5是本技术提供的下导管夹持板的结构示意图。图6是本技术提供的插瓶针抓取机构的结构示意图。图7是本技术提供的第一夹指的结构示意图。图8是本技术提供的第三夹指和第四夹指的结构示意图。图中，机架1、插瓶针取料翻转机构2、导管夹具3、插瓶针对齐机构4、插瓶针抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插瓶针、导管装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间设有插瓶针对齐机构(4)，所述的插瓶针对齐机构(4)与机架(1)滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间还设有能够将插瓶针对齐机构(4)上的插瓶针夹持并与导管夹具(3)上的导管进行装配的插瓶针抓取机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种插瓶针、导管装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间设有插瓶针对齐机构(4)，所述的插瓶针对齐机构(4)与机架(1)滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间还设有能够将插瓶针对齐机构(4)上的插瓶针夹持并与导管夹具(3)上的导管进行装配的插瓶针抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针取料翻转机构(2)包括第一插瓶针夹具(6)，所述的第一插瓶针夹具(6)与翻转板(7)固定连接，所述的翻转板(7)与设置在机架(1)上的支板(8)转动连接，所述的第一插瓶针夹具(6)与能够驱动第一插瓶针夹具(6)翻转的旋转驱动机构相连接。3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的支板(8)的下部固定在平移板(9)上，所述的平移板(9)与机架(1)滑动连接，且平移板(9)与能够驱动平移板(9)移动的水平驱动机构相连接。4.根据权利要求3所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具(6)相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具(6)翻转，所述的平移板(9)上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。5.根据权利要求4所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一插瓶针夹具(6)包括若干第一夹持组件(10)，所述的第一夹持组件(10)包括第一夹指(11)和第二夹指(12)，所述的第一夹指(11)和第二夹指(12)与能够使得第一夹指(11)和第二夹指(12)夹紧和分开的夹紧件相连接。6.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针对齐机构(4)包括对齐治具(13)，所述的对齐治具(13)的侧部设有对齐板(14)，所述的对齐板(14)与能够驱动对齐板(14)水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具(13)的下部滑动连接有托板(15)，所述的对齐治具(13)与水平驱动机构相连接，所述的托板(15)与纵向驱动机构相连接。7.根据权利要求6所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的对齐治具(13)包括对齐支撑板(16)，所述的对齐支撑板(16)的两侧分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33