一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置，解决了目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致的无法完成定位解算的技术问题。本发明专利技术方法包括：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

Optimization method and device based on Beidou and GPS terminal positioning data

The embodiment of the invention provides a method and device for optimization of Beidou and GPS terminal positioning data based on satellite data to solve the current satellite navigation receiver can also receive GPS and Beidou two generation, the received satellite data are very impressive, measuring data redundancy greatly increased, when receiving a single system of satellite data less than 4 teeth, unable to complete the position lead to technical problems solving. The method of the invention includes: second satellite data acquisition to Beidou module receiving the first satellite data and GPS received pretreatment; unified datum transformation of the first satellite data after preprocessing and second satellite data; the number of the first satellite will be converted according to the unified datum and second satellite data by double difference carrier phase observation precise positioning equation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置。
技术介绍
采用GPS定位技术及我国自主知识产权的北斗导航定位技术相结合，收集、分析现场应用数据，研究定位算法优化技术，结合广东电网应急通信装备综合管理系统功能开发，实现救灾人员可靠定位追踪，防范救灾人员失联风险。这将大大提高应急通信资源的利用效率和使用效果，对于加强应急通信系统的建设具有重要意义。信息融合技术是信息科学领域的一项高新技术，它是对多种信息的获取、传输与处理的基本方法、技术、手段，以及信息的表示、内在联系和运动规律进行研究的技术。目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致了无法完成定位解算的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置，解决了目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致的无法完成定位解算的技术问题。本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，包括：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理具体包括：对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。优选地，对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换具体包括：对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位具体包括：根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位之前还包括：标定天线相位中心偏差。本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化装置，包括以下单元：预处理单元，用于对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；基准统一单元，用于对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；解算方程单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，预处理单元，具体用于对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。优选地，基准统一单元，具体对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。优选地，解算方程单元包括：第一方程子单元，用于根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；第二方程子单元，用于将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；精确定位子单元，用于将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，解算方程单元还包括：标定子单元，用于标定天线相位中心偏差。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置，基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法包括：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。本实施例中，通过对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位，解决了目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致的无法完成定位解算的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法的一个实施例的流程示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法及装置，解决了目前卫星导航接收机能同时接收GPS和北斗二代的卫星数据时，其接收得到的卫星数据非常可观，测量数据冗余度大大增加，当接收单系统的卫星数不足4颗，导致的无法完成定位解算的技术问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法的一个实施例包括：步骤S101：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；步骤S102：对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；步骤S103：将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理具体包括：对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。优选地，对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换具体包括：对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位具体包括：根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。优选地，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位之前还包括：标定天线相位中心偏差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，包括：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，包括：对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理；对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。2.根据权利要求1所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，对获取到的北斗模块接收的第一卫星数据和GPS接收的第二卫星数据进行预处理具体包括：对第一卫星数据和第二卫星数据分别依次进行原始测量数据检测分析、卫星数据可用性、数据质量的评定、卫星跟踪质量、原始数据的平滑滤波、插值及野点剔除、多站条件的数据互补预处理。3.根据权利要求2所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据进行统一基准转换具体包括：对预处理后的第一卫星数据和第二卫星数据的坐标基准和时间基准进行转换和统一转换。4.根据权利要求3所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位具体包括：根据北斗得到第一双差观测方程，根据GPS得到第二双差观测方程；将第一双差观测方程和第二双差观测方程联立得到双差载波相位观测方程；将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波相位观测方程进行精确定位。5.根据权利要求4所述的基于北斗和GPS终端定位数据的优化方法，其特征在于，将统一基准转换后的第一卫星数据和第二卫星数据通过双差载波...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹汉炜，李杰，梁炯光，钟远强，萧琨，冉翔，祝庆荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心，
类型：发明
国别省市：广东;44