The utility model relates to the field of landscape engineering equipment and discloses an intelligent mower, the travel system includes two front wheels and a universal wheel is arranged on the bottom of the chassis and respectively through two separate motor driven, cutting wheel drive system includes an internal combustion engine, a rotating shaft and a drive unit cutter cutter, cutter the lifting system is driven by the lifting motor ball screw rotation to drive shaft synchronous lifting movable slipway and cutter; NC system controlled by PLC motor controller; and an output shaft of the rotor shaft of the generator is connected to the power supply, and a motor. An intelligent mower of the utility model, moving system, cutter setting control system driving system of automatic lifting mower on the lawn mowing system according to design and cutter, to automatically generate the desired pattern.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及园林工程设备领域,具体地说是一种智能割草机。
技术介绍
随着社会的不断发展,人们的环境意识日益加强,绿色草坪越来越多的出现在我们生活的城市中,近几年的城市建设已经不满足于单一的绿色草坪,在草坪上修剪出形形色色的图案成为新的时尚。现有技术中大范围的草坪图案只能通过有经验的园艺工作者按照预先设计好的图案在草坪上修剪所需的图形,这样整个修剪过程对园艺工作者的技能要求高,耗时长,消耗人力物力较大,而且修剪出来的图案并不能完全符合设计的图案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种智能割草机,设置数控系统控制割草机的行进系统、刀盘驱动系统及刀盘升降系统自动在草坪上按照设计好的图案割草,从而自动生成所需图案。为解决以上技术问题,本技术的一种智能割草机包括底盘、行进系统、刀盘驱动系统、刀盘升降系统以及数控系统;所述行进系统包括设置于底盘底部的一个万向后轮及两个前轮,其中两个前轮分别通过第一驱动电机及第二驱动电机单独驱动;所述刀盘驱动系统包括内燃机、刀盘转轴以及内燃机和刀盘转轴之间的传动单元,所述刀盘转轴竖直设置并贯穿底盘,其上端与传动单元相连,下端水平设置有用于割草的刀盘;所述刀盘升降系统包括多根垂直固定于底盘上端的滑柱、设置于滑柱顶端的固定板以及套设在滑柱上的移动滑台,所述固定板上设置有升降电机,升降电机的输出轴连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆与设在移动滑台上的螺纹孔配合安装,所述刀盘转轴的顶端通过推力轴承设置于移动滑台上,升降电机通过滚珠丝杆带动移动滑台升降最终实现对刀盘转轴的升降;所述数控系统包括分别设置于第一驱动电机、第二驱动电机以及升降电机上的电机控制器和与所述电机控制 ...
【技术保护点】
一种智能割草机,其特征在于:包括底盘(1)、行进系统、刀盘驱动系统、刀盘升降系统以及数控系统;所述行进系统包括设置于底盘(1)底部的一个万向后轮(201)及两个前轮(202),其中两个前轮(202)分别通过第一驱动电机(203)及第二驱动电机(204)单独驱动;所述刀盘驱动系统包括内燃机(301)、刀盘转轴(302)以及内燃机(301)和刀盘转轴(302)之间的传动单元,所述刀盘转轴(302)竖直设置并贯穿底盘(1),其上端与传动单元相连,下端水平设置有用于割草的刀盘(7);所述刀盘升降系统包括多根垂直固定于底盘(1)上端的滑柱(401)、设置于滑柱(401)顶端的固定板(402)以及套设在滑柱(401)上的移动滑台(403),所述固定板(402)上设置有升降电机(404),升降电机(404)的输出轴连接有滚珠丝杆(405),滚珠丝杆(405)与设在移动滑台(403)上的螺纹孔配合安装,所述刀盘转轴(302)的顶端通过推力轴承设置于移动滑台(403)上,升降电机(404)通过滚珠丝杆(405)带动移动滑台(403)升降最终实现对刀盘转轴(302)的升降;所述数控系统包括分别设置于第一驱 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机,其特征在于:包括底盘(1)、行进系统、刀盘驱动系统、刀盘升降系统以及数控系统;所述行进系统包括设置于底盘(1)底部的一个万向后轮(201)及两个前轮(202),其中两个前轮(202)分别通过第一驱动电机(203)及第二驱动电机(204)单独驱动;所述刀盘驱动系统包括内燃机(301)、刀盘转轴(302)以及内燃机(301)和刀盘转轴(302)之间的传动单元,所述刀盘转轴(302)竖直设置并贯穿底盘(1),其上端与传动单元相连,下端水平设置有用于割草的刀盘(7);所述刀盘升降系统包括多根垂直固定于底盘(1)上端的滑柱(401)、设置于滑柱(401)顶端的固定板(402)以及套设在滑柱(401)上的移动滑台(403),所述固定板(402)上设置有升降电机(404),升降电机(404)的输出轴连接有滚珠丝杆(405),滚珠丝杆(405)与设在移动滑台(403)上的螺纹孔配合安装,所述刀盘转轴(302)的顶端通过推力轴承设置于移动滑台(403)上,升降电机(404)通过滚珠丝杆(405)带动移动滑台(403)升降最终实现对刀盘转轴(302)的升降;所述数控系统包括分别设置于第一驱动电机(203)、第二驱动电机(204)以及升降电机(404)上的电机控制器和与所述电机控制器相连的PLC。2.根据权利要求1所述的一种智能割草机,其特征在于:所述刀盘驱动系统的传动单元包括与内燃机(301)的输出轴相连接的第一传动轴(303)、与第一传动轴(303)垂直设置的第二传动轴(304)、垂直于底盘(1)设置的第三传动轴(305)以及与第三传动轴(305)平行设置的花键轴(306);所述第一传动轴(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海军,李伟,张建军,孙小捞,华琨,于高峰,卢俊明,
申请(专利权)人:洛阳理工学院,洛阳兴达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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