一种变速箱壳体自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变速箱壳体自动清洗机，该自动清洗机位于前壳生产设备和后壳生产设备之间，前壳输送机和后壳输送机同样位于前壳生产设备和后壳生产设备之间；该自动清洗机包括抓取机械手、以及若干处理装置；抓取机械手位于中心，若干处理装置环绕抓取机械手，采用360度回转式布置。本实用新型专利技术的自动清洗机可去除并清洗大型变速箱前后壳上的切屑、毛刺、飞边及尖角；其不仅可实现自动化清洗，节省人力，降低成本；而且结构紧凑、控制简单、节省空间。

Automatic cleaning machine for gear case

The utility model provides an automatic cleaning machine for the gearbox shell, the automatic washing machine is located in the front shell and the rear shell production equipment, production equipment, conveyor and conveyor shell before the shell after the same is located between the front shell and the rear shell production equipment production equipment; the automatic cleaning machine comprises a grasping manipulator, and a plurality of processing device; manipulator is located in the center, surrounded by several processing device manipulator, the 360 degree rotary arrangement. Automatic cleaning machine of the utility model can remove and clean the large gearbox shell before and after the cutting, deburring, edge and corner; it not only can realize the automatic cleaning, save manpower, reduce costs; and the advantages of compact structure, simple control, space saving.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变速箱壳体自动清洗机。
技术介绍
汽车变速箱是汽车上重要的零部件之一，变速箱壳体的好坏是衡量汽车变速箱好坏的标准之一，而在变速箱壳体的制造中，对变速箱壳体的清洗也是必不可少的一步；目前，市场上的普通的变速箱壳体制造时的清洗装置，它包括喷头和水槽，喷头固定安装在水槽内。中国专利201420513198.9公开了一种变速箱壳体的清洗装置，其包括水槽、喷头和清洗架，水槽四壁设有用于安放喷头的活动板，活动板设置在水槽内部，且活动板与水槽壁平行抵触连接，喷头设置在活动板朝水槽内部方向的一侧，喷头与活动板可拆卸连接，清洗架设置在水槽内部，水槽和清洗架滑动连接，水槽外部设有用于驱动清洗架上下滑动的驱动机构。中国专利201520386944.7公开了一种变速箱壳体表面除油装置，包括机架和设于机架上的控制面板；机架顶部设有滚筒机构，且机架顶部沿滚筒机构传送的方向依次设有上料区、水洗区、第一风力除水区和第二风力除水区；上料区、水洗区、第一风力除水区和第二风力除水区内各设有一个阻挡装置；水洗区内设有水洗腔，水洗腔的顶部连接用于驱动水洗腔上升或下降的第一升降缸，水洗腔内设有水喷嘴；第一风力除水区第一空气喷嘴和支撑架，支撑架的顶部连接用于驱动支撑架上升或下降的第二升降缸；第二风力除水区悬接一个吊杆，吊杆的下端部设有一支撑板，支撑板的底面设有第二空气喷嘴。上述技术方案适应于小型车辆(例如轿车)的小型变速箱，对于大型重卡的大型变速箱，由于其前后壳需要分别单独清洗，应用上述技术方案无法满足需要。因此，如何提供一种可清洗大型变速箱的变速箱清洗设备成为了业界需要解决的问题。专利
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种变速箱壳体自动清洗机。为了实现上述目的，本技术提供了一种变速箱壳体自动清洗机，自动清洗机位于前壳生产设备和后壳生产设备之间，前壳输送机和后壳输送机同样位于前壳生产设备和后壳生产设备之间；该自动清洗机包括抓取机械手、以及若干处理装置；抓取机械手位于中心，若干处理装置环绕抓取机械手，采用360度回转式布置。本说明书中，“前壳”和“后壳”是指大型变速箱(例如大型重卡的变速箱)的前壳和后壳。本技术的自动清洗机用于在变速箱的前后壳的全部机加工完成后，对变速箱的前壳和后壳的表面和孔道进行清洗和吹干加工。本技术的自动清洗机为全自动化设备，由PLC控制，能自动完成工件搬入、洗净、吹干和搬出等全部工序。在手动状态下，各个动作也能单独控制，用于机器的各个动作调试。本技术中，两侧分别为前壳生产设备和后壳生产设备，自动清洗机、前壳输送机、后壳输送机均位于前壳生产设备和后壳生产设备之间。其中，前壳生产设备和后壳生产设备是上游生产线，用于提供待清洗的工件(前壳和后壳)；前壳输送机和后壳输送机用于连接下游生产线，其作用是将清洗好的工件输送至下游生产线。前壳生产设备、后壳生产设备、前壳输送机、后壳输送机四者的位置固定，四者之间的空间用于设置本技术的自动清洗机。由于该空间并不是很大，因而本技术首要要解决的问题是如何使结构紧凑。本技术的设备为混线加工，每次在设备内清洗一个工件。即清洗完一个前壳后，再清洗一个后壳。循环往复，连续加工。本技术中，抓取机械手的作用是将待清洗的前壳或者后壳从一个工位(处理装置)移动到另一个工位。所有的处理装置环绕抓取机械手布置，可实现结构紧凑、节省空间。根据本技术另一具体实施方式，若干处理装置包括：前壳上料装置、前壳下料装置、后壳上料装置、后壳下料装置；前壳上料装置、前壳下料装置、后壳上料装置、后壳下料装置四者相邻且呈辐射状排布。该方案中，前壳和后壳采用独立的上料装置和下料装置，其控制简单，上下料效率高。上料装置和下料装置主要由直线导轨、工件托盘(包括上料托盘和下料托盘)、齿轮齿条和伺服电机组成。前壳生产设备和后壳生产设备加工好的工件被放在(例如通过另一抓取机械手抓取)上料托盘上。伺服电机驱动齿轮齿条将上料托盘和工件由生产设备的下料位送到自动清洗机的上料装置。抓取机械手拿起上料装置的工件进行清洗，再将清洗后的工件放到下料装置的下料托盘上。伺服电机驱动齿轮齿条将下料托盘和工件由自动清洗机的下料装置送到前壳输送机或后壳输送机。循环往复，连续加工。其中，用对射开关检测工件的有无，用接近开关检测托盘的有无。根据本技术另一具体实施方式，前壳上料装置、后壳上料装置位于外侧，前壳下料装置、后壳下料装置位于内侧。根据本技术另一具体实施方式，前壳上料装置与前壳下料装置相邻；后壳上料装置与后壳下料装置相邻；前壳下料装置与后壳下料装置相邻。根据本技术另一具体实施方式，前壳上料装置一端指向前壳生产设备，另一端指向抓取机械手；前壳下料装置一端指向前壳输送机，另一端指向抓取机械手；后壳上料装置一端指向后壳生产设备，另一端指向抓取机械手；后壳下料装置一端指向后壳输送机，另一端指向抓取机械手。根据本技术另一具体实施方式，若干处理装置进一步包括：表面除油装置、平面毛刷装置、圆柱毛刷装置、清洗装置；其中表面除油装置以及清洗装置设置于地面，平面毛刷装置以及圆柱毛刷装置设置于空中。其中，表面除油装置由独立清洗水槽和前后左右共四面喷水墙组成，其利用低压水冲洗，去除工件的表面油污。平面毛刷装置用于去除工件平面边缘的毛刺；圆柱毛刷装置用于去除工件孔洞根部的毛刺。平面毛刷装置和圆柱毛刷装置均安装有电机和回转主轴。清洗装置用于去除工件内外表面的碎屑。根据本技术另一具体实施方式，清洗装置包括高压清洗机构和低压清洗机构。低压清洗机构由前后左右四面低压喷水墙，高压清洗机构由左右两组高压喷嘴组成。高压清洗机构和低压清洗机构对工件完成高压打击清洗和低压喷淋清洗的工作。其中低压清洗压力可为例如1MPa，高压清洗压力可为例如35MPa。根据本技术另一具体实施方式，若干处理装置进一步包括：后壳吹干装置、前壳吹干装置；后壳吹干装置、前壳吹干装置均设置于地面。前壳吹干装置由上下两组仿形喷嘴座和左右两组喷嘴座组成。四组喷嘴座全方位的对前壳工件进行吹干。在前壳吹干装置中，通过放置固定位置和角度的喷嘴，可以对前壳上的特殊孔位进行定点吹干。前壳吹干装置中，压缩空气压力例如可为0.5MPa。后壳吹干装置由上下两组仿形喷嘴座和前后两组喷嘴座组成。四组喷嘴座全方位的对后壳工件进行吹干。在后壳吹干装置中，通过放置固定位置和角度的喷嘴，可以对后壳上特殊孔位进行定点吹干。后壳吹干装置中，压缩空气压力例如可为0.5MPa。根据本技术另一具体实施方式，进一步包括除油水箱和清洗水箱；除油水箱通过水管连接表面除油装置；清洗水箱通过水管连接清洗装置。由于除油环节和清洗环节都是利用水来冲洗，而且现场的空间通常比较狭窄，因而，现有技术中仅仅设置一个水箱，除油装置和清洗装置共用。这样做的弊端是，由于除油装置的回收水洁净度非常差，再用于工件清洗，会影响清洗效果。本技术中，通过设置单独的除油水箱和清洗水箱，且二者的用水各自回收循环利用，大大提高了清洗效果。另外，需要指出的是，由于本技术的环形布置方式非常紧凑，所以现场会节约出足够的空间设置两个水箱。根据本技术另一具体实施方式，若干处理装置分别位于下环绕层和上环绕层；下环绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速箱壳体自动清洗机，所述自动清洗机位于前壳生产设备和后壳生产设备之间，前壳输送机和后壳输送机同样位于所述前壳生产设备和所述后壳生产设备之间；其特征在于，所述自动清洗机包括抓取机械手、以及若干处理装置；所述抓取机械手位于中心，若干所述处理装置环绕所述抓取机械手，采用360度回转式布置。

【技术特征摘要】
1.一种变速箱壳体自动清洗机，所述自动清洗机位于前壳生产设备和后壳生产设备之间，前壳输送机和后壳输送机同样位于所述前壳生产设备和所述后壳生产设备之间；其特征在于，所述自动清洗机包括抓取机械手、以及若干处理装置；所述抓取机械手位于中心，若干所述处理装置环绕所述抓取机械手，采用360度回转式布置。2.如权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，若干所述处理装置包括：前壳上料装置、前壳下料装置、后壳上料装置、后壳下料装置；所述前壳上料装置、所述前壳下料装置、所述后壳上料装置、所述后壳下料装置四者相邻且呈辐射状排布。3.如权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于，所述前壳上料装置、所述后壳上料装置位于外侧，所述前壳下料装置、所述后壳下料装置位于内侧。4.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，所述前壳上料装置与所述前壳下料装置相邻；所述后壳上料装置与所述后壳下料装置相邻；所述前壳下料装置与所述后壳下料装置相邻。5.如权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于，所述前壳上料装置一端指向所述前壳生产设备，另一端指向所述抓取机械手；所述前壳下料装置一端指向所述前壳输送机，另一端指向所述抓取机械手；所述后壳上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈大方，
申请(专利权)人：广州粤研智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44